IC -MR
13位S&H SIN / COS
preliminar ÿ
冯A1 ，第28/44
插补算法Controller接口
获取位置数据
有三种不同的操作模式，用于获取
这是由ACQMODE选定的位置数据。
ACQMODE
CODE
00
01
10
11
记
地址。 0x19符号;第7位... 6
功能
随着加工时间的正常转换
没有时间处理流水线转换
没有处理时间连续转换
连续转换
插入中间值*
* ）仅限使用SSI协议的串行接口
读/写
能够同时并行和串行与SSI接口
和BiSS接口C协议。
在连续转换模式下的位置数据是gen-
erated不断，无论外部的请求
对位置数据。的数据输出是最后的数据，以
被转换（处理时间，因此也就是
隐藏;转换的确切时刻保持非
众所周知，不过） 。
在与插间连续转换模式
调解数据，内插位置数据输出在所有
次（而不是转化成最后的数据） 。这
转换模式只适用于串行接口
面对SSI协议，因为没有等待期是可能的
在SSI协议。
如果连续转换模式被激活（ ACQ-
MODE = 10或11 ），转化率可以是暂时IN-
使用enable获取函数由引脚NL terrupted 。
NL （启用采集功能）
功能
一旦转换为内插器是免费的
不转换
表43 ：位置数据采集
在正常转换模式，新的数据被用于生成
每个请求的位置数据，并在此仅输出
转换结束。
在管道模式数据也各再产生
追求;然而，随着每个新的请求从数据
最后转化为产量，以掩饰亲
cessing时间。在这种模式下， PDV的位被置位stati-
美云的状态字节;在错误的ERR_IPO位
字节，但是，继续信号的状态或处
cessing内插的时间。管道模式是可用
水平
1
0
表44 ：引脚NL的特殊功能
ICHAUS [ IC-HAUS GMBH ]
