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型号: IC-MR
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内容描述: 13位S &H SIN / COS插补算法Controller接口 [13-BIT S&H SIN/COS INTERPOLATOR WITH CONTROLLER INTERFACES]
分类和应用:
文件页数/大小: 44 页 / 1160 K
品牌: ICHAUS [ IC-HAUS GMBH ]
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IC -MR
13位S&H SIN / COS
preliminar ÿ
冯A1 ,第31/44
插补算法Controller接口
并行I / O接口
并行接口实现传感器和寄存器数据
要读出通过销NCS, NRD , NWR ,NL
和D0到D7 。复位后或不活动时在 -
terface在读模式(数据引脚D( 7 : 0 )的三态,
地址传输预期) 。如果内部数据总线
忙由于复位后的EEPROM的读出,
例如(即如果BUSY位活跃在状态
字节) ,所有的读访问是由状态回答
通过并行接口字节。
注意:
并行接口不能被同步对
ously操作与串行I / O接口。
读出寄存器
IC -MR的并行接口,使得内部寄存器
被访问的读数。为此所需的稳压
存器地址必须连接的第一个被写入,在这之后
在这个地址的数据可以被读出。
NCS
NWR
NRD
D(7:0)
ADDR1
DATA1
ADDR2
DATA2
寄存器的内容。第二次写访问写入
该数据在总线寻址寄存器。
NCS
NWR
NRD
D(7:0)
ADDR1
DATA1
ADDR2
DATA2
图20 :写的过程
同时一个低信号NRD和NWR不
允许的;该接口的行为是不是去网络的定义
这种配置。
读出位置数据
位置数据可以通过并行IN-请求
terface两种不同的方法:
•通过执行命令
•通过引脚NL低信号。
要在实现的COM读出位置数据
命令,命令寄存器CMD必须写入的
请求命令为0x00 。根据集CON连接G-
uration ,单圈,多圈,和插补数据
然后提供用于读出。每个请求命令IN-
一个折痕的寿命计数器。
位置数据被标记为有效位的PDV被设置
在状态字节。只有在此之后发生位置
化数据应该读出​​相关的寄存器
地址。这里,数据被读出,在正常读
寄存器访问。
图19:读出过程
写寄存器
内部寄存器可以通过paral-被写入
的并行接口。为此所需的寄存器地址
然后将相关的数据字必须被写入。
写模式通过NWR = 0。第一个网络写AC-
塞斯设置寄存器地址,并具有无影响