IC -MR
13位S&H SIN / COS
preliminar ÿ
冯A1 ，页四十四分之四十一
插补算法Controller接口
状态和命令寄存器
读取状态字节的访问提供了当前
系统的状态。
ERR并警告指示内部错误这是SE-
lected使用屏蔽寄存器0x22符号和0x23 。 EWKH
和写保护EWKL信号是活跃
内存方面CONF和/或EDS 。 BUSY位
表明，该内部总线忙，数据等时
时被读出或写入到EEPROM中。位
ADV （绝对数据有效）表示绝对数据
已成功地读出，通过绝对
数据接口（ ADI） ;位PDV （位置数据有效）显
的NAL那个位置的数据是有效的。如果CON组fi guration
注册成功CRCed ，如果绝对
数据已被正确地读出，通过绝对
数据接口（ ADI ）时， INIT位也被设置。
状态
位
INIT
ERR
WARN
EWKH
EWKL
忙
ADV
PDV
记
地址。从0x60 ;位7 ... 0
状态消息
R
ADV和误码ERR_ABS被更新。如果亲
过程是否成功，循环计数器被设置。
0×03命令启动软件复位，这也是
传递消息引脚NRES 。
0×04命令触发内部CON连接gu-的CRC
比，在此期间，所有CON组fi guration寄存器读
出来VERI网络在寄存器中的校验和编0x2E-
值为0x2F 。在此过程中的状态BUSY位
字节和ERR_KNF位在错误字节设置。
如果该过程成功地结束时， ERR_KNF位
取消了。
命令0×05和0x06对模拟的ERR错误
在状态字节位，与0x05的设置位和0×06
禁用它。
CMD
CODE
0x00
0x01
0x02
0x03
0x04
0x05
0x06
地址。从0x60 ;位7 ... 0
功能
要求新的位置数据
写在EEPROM中当前CON组fi guration
通过绝对数据接口读取新数据
触发软件复位
CRC校验内部CON组fi guration的
激活错误模拟ERR位
禁用错误模拟ERR位
W
CON组fi guration完整
发出信号，误差为每屏蔽寄存器EMASK
发出信号，警告按屏蔽寄存器WMASK
写内存区域允许CONF
写内存区域允许EDS
内部数据总线忙
绝对有效的数据
位置数据有效
所有位信号高电平有效。
表81 ：命令寄存器
表80 ：状态字节
在写访问寄存器地址0x60作为一个命令稳压
存器。
如果命令为0x00写入新的位置数据是重
quested 。只要这种新的数据还不可用，
在PDV （位置数据有效）位在台站停用
土族字节。
命令为0x01写入当前CON组fi guration到
EEPROM 。如果没有EEPROM被连接起来在启动时，
这个表彰不起任何作用。该CON组fi guration - 高达
和包括寄存器0x2D - 和新生成的
校验和以其他方式写入EEPROM 。为
写入过程的持续时间，在该BUSY位
状态字节和ERR_KNF位（ CON组fi guration ER-
ROR）中的错误字节被设置。如果发生错误，则
ERR_KNF位没有被取消，在亲的结束
塞斯。
命令0X02触发绝对的新读数
通过绝对数据接口数据。若本
读出不证明是成功的，它被设置为零IN-
ternal计算。在该过程的状态位的结束
错误面膜
错误字节0×69 （表82 ）信号的内部和外部
错误。
ERR_EXT由输入引脚NERR和反对启动
韦斯发生在外部设备的错误。错误
位ERR_EXT ， ERR_SYN ， ERR_TMP ， ERR_AMP和
ERR_RGL被存储并且如果错误仅取消
字节被读取访问。这个信息被存储为
并行接口和用于在SPI串行接口
模式。下面的错误报告：
错误
位
ERR_EXT
ERR_ABS
ERR_IPO
ERR_KNF
ERR_SYN
ERR_TMP
ERR_AMP
ERR_RGL
记
地址。 0×69 ;位7 ... 0
错误消息
外部信号控制误差*
中的绝对值的读出错误
跌破插补器的转换时间
CON组fi guration错误
同步错误计数器/插*
温度超过阈值*
幅度误差*
超出控制范围传输电流控制*
* ）存储的消息，复位后读取访问
R
表82 ：错误字节
ICHAUS [ IC-HAUS GMBH ]
