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NJU39610D2 参数 Datasheet PDF下载

NJU39610D2图片预览
型号: NJU39610D2
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内容描述: 微步电动机控制器,带有双路DAC [MICROSTEPPING MOTOR CONTROLLER WITH DUAL DAC]
分类和应用: 电动机控制控制器
文件页数/大小: 11 页 / 161 K
品牌: NJRC [ NEW JAPAN RADIO ]
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NJU39610
s
条款的德网络nition
决议
分辨率定义为在DAC输出的离散的步数的倒数。它直接关系到
内的DAC的开关或比特数。例如, NJU39610具有2
7
或128 ,输出电平,并为此设有7
位分辨率。记住,这是不等于可用的微步数。
线性误差
线性误差是由一个直线,通过DAC传输的端点的最大偏差
的特点。它是用于调整零点和满度进行测量。线性误差的参数固有的
装置,不能从外部进行调节。
电源灵敏度
电源灵敏度的电力供应变化对DAC满量程输出效果的措施
建立时间
满量程电流稳定时间要求的零到满量程或满刻度至零输出的变化。建立时间是
需要从代码的转换时间,直到DAC输出达到内
±
1
/
2
LSB最终输出值。
满量程ErrorFull量程误差之间的理想的DAC和实际装置输出的输出误差的量度。
微分非线性
任何两个连续码中从理论1LSB的转移曲线之间的差,是差
非线性
单调
如果DAC的输出增加了提高数字输入代码,然后将DAC是单调的。 7位DAC,这是
单调为7位仅仅意味着增加数字输入码将产生一个增加模拟输出。
NJU39610是单调为7位。
s
功能说明
每个DAC通道包含两个寄存器,一个数字比较器,触发器,和一个D / A转换器。框图是
在第一页上显示。一个寄存器存储当前水平,低于该值,快速电流衰减被启动。
的光盘输出的状态确定一个快或慢电流衰减在驱动程序中使用。
数字比较器与前一个和预设级别为快的值进行比较,每个新值
电流衰减。如果新值小于两者更为严格下,快速电流衰减状况存在。翻盖
翻牌设置CD输出。光盘输出一个新的值被装入D / A寄存器的每一次更新。快
电流衰减信号由驱动电路, NJM3771 ,来改变输出的电流控制方案
阶段。这是为了避免其发生在高的步进速度和负电流时的电动机电流的拖动
的斜坡,可以选择作为示于图9。八种不同水平的快速电流衰减的起始。
符号输出端产生的相移,即,它们反向电流的方向在相绕组。
产量
产量
产量
实际
收益
错误
正确
终点
非线性
更多
比2
比2
区别
积极
区别
偏移误差
满量程
输入
输入
输入
图/ 5,错误的D A转换。
图/ 4.错误的D A转换。
图/ 3.错误的D A转换。
微分非线性以上微分非线性小于1非线性,增益和偏移误差。
位,输出是单调的。
1比特,输出是非单调的。