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NJU39610D2 参数 Datasheet PDF下载

NJU39610D2图片预览
型号: NJU39610D2
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内容描述: 微步电动机控制器,带有双路DAC [MICROSTEPPING MOTOR CONTROLLER WITH DUAL DAC]
分类和应用: 电动机控制控制器
文件页数/大小: 11 页 / 161 K
品牌: NJRC [ NEW JAPAN RADIO ]
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NJU39610
s
应用信息
有多少微步?
能够得到真正的微步的数量取决于许多不同变量,例如数
在数字 - 模拟转换器的数据位,在转换器中的错误,可以接受的转矩脉动,单或双脉冲
编程时,电机的电气,机械和磁特性等的许多限制可以在被发现
电机的能力,正确执行;克服摩擦,可重复性,扭矩线性度等,这是很重要的认识
电流电平的数目,128( 2
7
) ,是
可用的步数。 128是当前级别的数量
(基准电压电平),可从每个驱动器级。组合的电流电平在一个与任何的绕组
128等目前的水平在另一个绕组将弥补128目前的水平。所以扩大这一点,就能够得到
16384 (128 • 128)不同的电流电平中的两个绕组组合。请记住,这些微16,384
位置不都是有用的,扭矩会发生变化,从100%到0%和一些选项将组成相同
位置。例如,如果在一个目前的水平卷绕为OFF (0%)仍然可以改变当前在其它
缠绕在128水平。所有这些组合将会给你相同的位置
变化的扭矩。
典型用途
该microstepper溶液可以用于在一个系统中使用或不使用微处理器。
没有一个微处理器,一个计数器地址在适当步骤的数据被存储在ROM中。步进和方向
是代表时钟和向上/计数器的向下的输入信号。这是一个系统,其中提供了理想的解决方案
不存在的微处理器或它是重度负载与其他任务。
与微处理器,数据被存储在ROM / RAM区域或各步骤依次算出。 NJU39610是
像连接任何外设寻址的设备。可以针对特定的阻尼需要步进的所有部分
等,这是一个系统提供了理想的解决方案,其中有可用的微处理器具有额外的容量和低
成本比简约更加重要。见典型应用中,数字14 。
s
用户提示
切勿断开芯片或PC板时,接通电源。
选择额定需要建立所需的转矩电流的电机。高电源电压将获得
即使电机没有额定的V步进更好的性能
MM
电压,电流调节NJM3771
会照顾它。一个正常的步进电机可能会给出满意的结果,但在微步进,一个“ microstepping-
改编“马达建议。这种类型的电机具有平滑的运动,由于两个主要的不同,定子/
转子齿的关系是不相等的,静态扭矩较低。
该NJU39610可以处理它在所需的分辨率产生微步计划,以及季
步进,半步,全步进,和波驱动。
快或慢电流衰减?
有静态和动态的操作之间的区别,其中的实际应用,必须在当决定
使用快或慢电流衰减。通常,当在低速步进衰减慢用。这会给
低电流纹波中的驱动器级,精确和高的总平均电流,以及正常电流的好处
增加在正弦 - 余弦曲线的正边缘。快速电流衰减用于以更高的速度,以避免
当前拖动与失去职位和不正确的步距角为的结果。
斜坡
每一个驱动系统具有惯性,必须在驱动器系统被考虑。转子和负载惯量起到很大
作用在更高的速度。不像直流电机,步进电机是同步电机,并且不改变其
速度由于负载的变化。检查一典型的步进电机的转矩与转速曲线表示一个尖锐
扭矩落客的“开始 - 停止无差错”的曲线。这样做的原因是,扭矩要求增加
由速度变化的立方体。为了获得良好的电动机的性能,控制加速和减速应
认为即使微将提高整体性能。