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    TMC5031-LA 参数 Datasheet PDF下载

    TMC5031-LA图片预览
    型号： TMC5031-LA
    PDF下载： 下载PDF文件 查看货源
    内容描述： 双通道，具有成本效益的控制器和驱动器可容纳两个2相双极步进电动机。 [Dual, cost-effective controller and driver for up to two 2-phase bipolar stepper motors.]
    分类和应用： 驱动器控制器
    文件页数/大小： 63 页 / 1662 K
    品牌： TRINAMIC [ TRINAMIC MOTION CONTROL GMBH & CO. KG. ]
     浏览型号TMC5031-LA的Datasheet PDF文件第1页浏览型号TMC5031-LA的Datasheet PDF文件第2页浏览型号TMC5031-LA的Datasheet PDF文件第4页浏览型号TMC5031-LA的Datasheet PDF文件第5页浏览型号TMC5031-LA的Datasheet PDF文件第6页浏览型号TMC5031-LA的Datasheet PDF文件第7页浏览型号TMC5031-LA的Datasheet PDF文件第8页浏览型号TMC5031-LA的Datasheet PDF文件第9页  
    TMC5031 DATASHEET (Rev. 1.07 / 2013-APR-30)
    3
    T
    ABLE OF
    C
    ONTENTS
    1
    1.1
    1.2
    1.3
    1.4
    1.5
    1.6
    1.7
    2
    2.1
    2.2
    3
    3.1
    3.2
    3.3
    3.4
    4
    4.1
    4.2
    4.3
    5
    5.1
    5.2
    5.3
    6
    6.1
    7
    7.1
    7.2
    7.3
    7.4
    8
    8.1
    8.2
    8.3
    9
    9.1
    9.2
    PRINCIPLES OF OPERATION
    4
    K
    EY
    C
    ONCEPTS
    4
    SPI C
    ONTROL
    I
    NTERFACE
    5
    S
    OFTWARE
    5
    M
    OVING AND
    C
    ONTROLLING THE
    M
    OTOR
    5
    P
    RECISION
    D
    RIVER WITH
    P
    ROGRAMMABLE
    M
    ICROSTEPPING
    W
    AVE
    5
    STALL
    G
    UARD
    2 – M
    ECHANICAL
    L
    OAD
    S
    ENSING
    5
    COOL
    S
    TEP
    – L
    OAD
    A
    DAPTIVE
    C
    URRENT
    C
    ONTROL
    6
    PIN ASSIGNMENTS
    P
    ACKAGE
    O
    UTLINE
    S
    IGNAL
    D
    ESCRIPTIONS
    SAMPLE CIRCUITS
    S
    TANDARD
    A
    PPLICATION
    C
    IRCUIT
    5 V O
    NLY
    S
    UPPLY
    E
    XTERNAL
    VCC S
    UPPLY
    O
    PTIMIZING
    A
    NALOG
    P
    RECISION
    SPI INTERFACE
    SPI D
    ATAGRAM
    S
    TRUCTURE
    SPI S
    IGNALS
    T
    IMING
    REGISTER MAPPING
    G
    ENERAL
    C
    ONFIGURATION
    R
    EGISTERS
    R
    AMP
    G
    ENERATOR
    R
    EGISTERS
    M
    OTOR
    D
    RIVER
    R
    EGISTERS
    CURRENT SETTING
    S
    ENSE
    R
    ESISTORS
    CHOPPER OPERATION
    SPREAD
    C
    YCLE
    9.3
    9.4
    10
    V
    ELOCITY
    T
    HRESHOLDS
    R
    EFERENCE
    S
    WITCHES
    STALLGUARD2 LOAD MEASUREMENT
    T
    UNING THE STALL
    G
    UARD
    2 T
    HRESHOLD
    SGT
    STALL
    G
    UARD
    2 M
    EASUREMENT
    F
    REQUENCY AND
    F
    ILTERING
    D
    ETECTING A
    M
    OTOR
    S
    TALL
    L
    IMITS OF STALL
    G
    UARD
    2 O
    PERATION
    42
    43
    44
    45
    46
    46
    46
    47
    47
    47
    49
    50
    50
    50
    52
    52
    53
    53
    53
    54
    56
    57
    57
    57
    57
    58
    59
    59
    59
    60
    60
    61
    61
    62
    63
    63
    10.1
    10.2
    10.3
    10.4
    11
    7
    7
    7
    10
    10
    12
    13
    13
    14
    14
    15
    16
    17
    18
    19
    24
    30
    31
    32
    COOLSTEP OPERATION
    U
    SER
    B
    ENEFITS
    S
    ETTING UP FOR COOL
    S
    TEP
    T
    UNING COOL
    S
    TEP
    11.1
    11.2
    11.3
    12
    SINE-WAVE LOOK-UP TABLE
    U
    SER
    B
    ENEFITS
    M
    ICROSTEP
    T
    ABLE
    12.1
    12.2
    13
    CLOCK OSCILLATOR AND CLOCK INPUT
    C
    ONSIDERATIONS ON THE
    F
    REQUENCY
    13.1
    14
    15
    ABSOLUTE MAXIMUM RATINGS
    ELECTRICAL CHARACTERISTICS
    O
    PERATIONAL
    R
    ANGE
    DC C
    HARACTERISTICS AND
    T
    IMING
    C
    HARACTERISTICS
    T
    HERMAL
    C
    HARACTERISTICS
    15.1
    15.2
    15.3
    16
    LAYOUT CONSIDERATIONS
    E
    XPOSED
    D
    IE
    P
    AD
    W
    IRING
    GND
    S
    UPPLY
    F
    ILTERING
    L
    AYOUT
    E
    XAMPLE
    16.1
    16.2
    16.3
    16.4
    17
    2-P
    HASE
    M
    OTOR
    C
    HOPPER
    34
    C
    LASSIC
    2-P
    HASE
    M
    OTOR
    C
    ONSTANT
    O
    FF
    T
    IME
    C
    HOPPER
    36
    R
    ANDOM
    O
    FF
    T
    IME
    37
    CHOP
    S
    YNC
    2
    FOR
    Q
    UIET
    M
    OTORS
    38
    DRIVER DIAGNOSTIC FLAGS
    T
    EMPERATURE
    M
    EASUREMENT
    S
    HORT TO
    GND P
    ROTECTION
    O
    PEN
    L
    OAD
    D
    IAGNOSTICS
    RAMP GENERATOR
    R
    EAL
    W
    ORLD
    U
    NIT
    C
    ONVERSION
    R
    AMP
    G
    ENERATOR
    F
    UNCTIONALITY
    39
    39
    39
    39
    40
    40
    40
    PACKAGE MECHANICAL DATA
    D
    IMENSIONAL
    D
    RAWINGS
    P
    ACKAGE
    C
    ODES
    17.1
    17.2
    18
    GETTING STARTED
    I
    NITIALIZATION
    E
    XAMPLES
    18.1
    19
    20
    21
    22
    23
    DISCLAIMER
    ESD SENSITIVE DEVICE
    TABLE OF FIGURES
    REVISION HISTORY
    REFERENCES
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