PD-170
57毫米BLDC电机与智能电子和串行接口
该
PD-170-57
是一个完整的机电一体化解决方案，包括57毫米直流无刷电机
（ NEMA23 ） 。它结合了方便的伺服控制器电子（ TMCM - 170 ）和
光电编码器具有不同的电机类型。该PD- 170-57提供了两个电机转矩
选项，并且可以通过RS232，RS485进行控制和/或CAN接口。该电源可以经由连接
螺纹连接器和所述接口和多功能I / O可以通过高密度JST连接来连接。
这PANdrive结合了高分辨率的步进电机俗称的高动态，高
速度和BLDC驱动器的高可靠性。它集成了一个位置调节器和一个斜波发生器。斜坡
发电机支持参数平滑的定位也与一个外部开关，以支持一个
绝对位置参考。
产品特点：
连接器：
在PANdrive 170电机，编码器和霍尔传感器的连接已经完成。
在I / O板，必须拆下来访问螺钉连接器的电源。
1
2
3
4
5 I / O
6
7
1
8
2
3
1
4
In
2
5
te
3
r
4编码器
FAC
e
5
驱动板
（ TOP VIEW ）
I / O板
（ TOP VIEW ）
接口
I / O
HALL
ENC
电机功率
UVW +
1
HALL 2
传感器3
4
5
汽车
动力
接口
针
1
2
3
4
5
I / O
针
1
2
3
4
5
6
7
8
名字
艾因
北卡罗来纳州
/停止
DIRIN
OVT
GND
CUR
+5V
功能
CANH
CANL
地
RS485 + / RxD端
RS485- / TxD脚
编码器
针
1
2
3
4
5
功能
+ 5V电源
地
频道N /空通道
通道A
通道B
电源
功能
模拟输入： 0 - 10V信号。
没有连接（不使用）
参考开关/紧急停止
5V TTL输入。不使用在固件
5V TTL输出：过温报警
地
上：限制运动，由于电力不足
+ 5V电源
螺丝
VS
GND
霍尔传感器
针
1
2
3
4
5
功能
信号H3
H2的信号
信号H1
地
+ 5V电源
汽车
螺丝
U
V
W
功能
BLDC电机线圈ü
BLDC电机线圈V
BLDC电机线圈W¯¯
功能
+ 14..48V DC
地
不要连接或断开电机
而主板接通电源，因为这
可能损坏驱动芯片！
TRINAMIC [ TRINAMIC MOTION CONTROL GMBH & CO. KG. ]
