开放的基本TMCM -170软件
（可
at
TechLibCD
和
www.trinamic.com
在TMCM -170的文件夹），单击TMCM170.exe 。
TMCM - 170软件：
1.
2.
选择一个COM端口，然后单击
“开放” 。
同
既定
连接module's类型和
版本以及像参数
电源电压，电流和模块
温度显示。
预配置的值（设置
（1）和（2）也可以）中存储的
在TMCM - 170的EEPROM可
通过点击按钮，显示“阅读
回到“中设置部分。别
超过最高10 A的电流
在第一个电机控制类型
像“ 1000” ，然后点击速度“左”
或“右” 。停止电机通过
点击“停止” 。
键入一个位置，让
电机运动到绝对
位置
或相对于实际
位置（见位置计数器
的右侧）。
为
更多
功能
和
说明阅读TMCM -170
五金
和
程序设计
手册。对于全功能的使用
在TMCL -IDE的TechLibCD 。
3.
4.
5.
6.
供的所有功能
TMCM -170使用TMCL -IDE 。
所有
COMMANDS
可以
be
纳入计划或“直接模式”中使用。
还有如运动（ ROR ， ROL ， MST ， MVP）和SAP
（设置轴参数）命令来设置运动和
控制参数。 GAP提供其实际的价值。
INSTR 。
TYPE
价值
描述
SAP
集运动和控制参数
SAP <type no.>,<motor no.>,<Value>
0 ：正常操作。
128
0, 1, 2
1 ：启用TMCL
1
32位
实际的POS机。
4
16位
最大POS机。韦尔。
5
0..255
PWM限制
6
0..250
MAX CURRENT
GAP <type no.> ， <motor no.>
GAP
给出了SAP的参数实际值
ROR （鸵鸟政策护理）
0..2047向右旋转
ROR <motor no.> ， <Value>
ROL （鸵鸟政策护理）
0..2047向左旋转
ROL <motor no.> ， <Value>
MST （鸵鸟政策护理）
电机停止
MST <motor no.> ， <Value>
MVP ABS | REL | COORD
23位
移动POS机。
MVP <type> ， <motor no.> ， <Value>
如需了解完整的指令集，并进一步描述，请参见
在TechLibCD TMCM -170编程手册或
www.trinamic.com 。
TMCL -IDE ：
注意：对于短招式不超过最大值。
14A的电流（ SAP 6）（值180）。 10A （价值138 ）是
推荐的最大恒定旋转。
故障排除：
•
•
•
•
如果沟通不
成立时间：
检查电源指示灯的TMCM -170 （绿色）
灯。如果没有检查你的电源。
检查您是否使用了正确的COM端口，并
是没有被其他程序。
请检查您的连接接口。难道你真的
使用零调制解调器电缆？
请参阅TMCM -170手动或TRINAMIC支持
论坛以获取更多信息和帮助。
如果电机不响应：
•
通常它是与该通信中的问题
如上所述。
•
如果限流LED （中心）闪烁或
（红色）的电压或电流过低。
•
设置电流限制，例如一个值6.0A和应用
此值。
•
回读和检查模块的值
按下按钮读回。
•
超过此温度限制？用表示
红色LED 。闪烁：预警， ON：电机停止。
•
关闭电源，等待几秒钟，开关
再次，要重置所有未存储的参数
出厂默认值。
PD- 170入门文档（ 2007年11月21日/ 1.00版）
TRINAMIC [ TRINAMIC MOTION CONTROL GMBH & CO. KG. ]
