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TMC239_1 参数 Datasheet PDF下载

TMC239_1图片预览
型号: TMC239_1
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内容描述: 大电流微步进电机驱动器与保护,诊断和SPI接口 [High current microstep stepper motor driver with protection, diagnostics and SPI Interface]
分类和应用: 驱动器电机
文件页数/大小: 29 页 / 569 K
品牌: TRINAMIC [ TRINAMIC MOTION CONTROL GMBH & CO. KG. ]
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TMC239 / TMC239A数据表( V2.11 / 2009 -JUL- 30 )
9
布局的注意事项
对于电路的最佳操作的小心板布局是因为组合的重要
再加上高精确度阈值比较高的电流斩波动作。请特别
关注大规模接地。根据所需电动机电流,无论是单一的大规模的
接地面或电源迹线的接地平面加星型连接可被使用。示意图
显示了高的电流路径可以单独路由,从而使斩波器电流不流
通过系统的接地平面。领带的TMC239的AGND和GND到GND层。另外,
利用靠近电路板的电源输入和小型陶瓷足够的滤波电容
电容器附近的TMC239的电源连接。使用低电感检测电阻,
或并联添加的陶瓷电容器的每个电阻器,以避免高电压尖峰。在一些
应用程序可能有必要推出额外的RC滤波成SRA / SRB线,如
可选电压
在示意性示出,以防止尖峰
分频器
VS
触发短路保护或
菜刀比较。可替换地,一个470nF的
100nF
R
VT
陶瓷电容器可以放置在整个
+ VM
100R
检测电阻。如果你想利用
GND
热保护和诊断,确保
TMC249/
网桥A
网桥B
该功率晶体管是非常接近的
可选的过滤器
TMC239A
SRA
C
包,并有良好的热
100R
在TMC239和外部之间的联系
SRB
R
R
100R
晶体管。请注意,是长期还是瘦
3.3 -
GND
10nF
痕迹检测电阻可能会增加
AGND
GND-
大量的阻力,从而减少输出
飞机
电流。同样是有效的偏高
分流电阻器。将可选的分流电阻器
附近的TMC239的分压器,以避免在VCC电源平面压降加起来的
测得的电压。
DIV
R
SH
VM
SA
SB
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