TMC423数据表 - （ V1.13 / 6月20日
th
, 2007)
6/22
1.1
针
GND
ENC1_A
ENC1_B
ENC1_N
ENC2_A
ENC2_B
ENC2_N
ENC3_A
ENC3_B
ENC3_N
引脚说明
位置
1, 9, 36, 39, 51, 68,
69, 91
3
4
5
6
10
11
12
13
14
2
7
16
49
100
8, 20, 44, 58, 82
35, 57, 67, 90
39
88
87
37, 89
92
34
15
18
21
22
24
25
26
27
28
29
40
41
42
43
45
46
47
48
50
75
74
73
72
65
64
63
62
DIR
In
In
In
In
In
In
In
In
In
In
描述
地
增量编码器接口1通道A
增量编码器接口1通道B
增量编码器接口1通道n
（连接到+ 5V ，如果不使用）
增量编码器接口2通道A
增量编码器接口2通道B
增量编码器接口2通道n
（连接到+ 5V ，如果不使用）
增量编码器接口3通道A
增量编码器接口3通道B
增量编码器接口3通道n
（连接到+ 5V ，如果不使用）
连接到接地
通过上拉电阻连接到5伏
通过上拉电阻连接到5伏
被悬空
连接到接地
正电源5伏
正电源2.5伏
未使用的输入：连接到接地
系统时钟为16MHz
外部复位低电平有效
连接到接地
被悬空
被悬空
步进/方向接口 - 步进输出电机1
步进/方向接口 - 方向输出电机1
步进/方向接口 - 步电机输出2
步进/方向接口 - 方向输出电机2
步进/方向接口 - 步电机输出3
步进/方向接口 - 方向输出电机3
步进/方向SPI MISO
步进/方向SPI MOSI
步进/方向SPI SCK
步进/方向SPI神经干细胞
参考开关量输出1
参考开关输出2
参考开关输出3
正确的停止开关电机1
正确的停止开关电机2
正确的停止开关电机3
左停止开关电机1
左停止开关电机2
左停止开关电机3
列驱动引脚0
列驱动引脚1
列驱动引脚2
列驱动引脚3
开关矩阵引脚0
开关矩阵引脚1
开关矩阵引脚2
开关矩阵引脚3
TDI
TMS
TRST
TDO
TCK
VCCI
VCCA
GND
CLK
EXT_RES
NC
PRA / IO
PRB / IO
第1步
DIR 1
第2步
DIR 2
STEP 3
DIR 3
SDO_D
SDI_D
SCK_D
NSCS_D
REF0
REF1
REF2
STOPR0
STOPR1
STOPR2
STOPL0
STOPL1
STOPL2
COLUMN_PIN0
COLUMN_PIN1
COLUMN_PIN2
COLUMN_PIN3
SW_ROW_PIN0
SW_ROW_PIN1
SW_ROW_PIN2
SW_ROW_PIN3
In
In
In
In
In
In
OUT
OUT
OUT
OUT
OUT
OUT
OUT
In
In
In
OUT
OUT
OUT
In
In
In
In
In
In
OUT
OUT
OUT
OUT
In
In
In
In
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