TMC423数据表 - （ V1.13 / 6月20日
th
, 2007)
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3应用环境
TMC423作为增量编码器接口
TMC423的步进/方向转换器
和增量编码器接口
STEP /
DIR
动力
舞台
汽车
增量
编码器
TMC
236
汽车
增量
编码器
STEP /
DIR
动力
舞台
TMC
236
汽车
增量
编码器
汽车
增量
编码器
STEP /
DIR
动力
舞台
TMC
236
汽车
增量
编码器
汽车
增量
编码器
步进/方向接口
最多三个功率级
SPI -INTERFACE
SPI -INTERFACE
TMC
428
TMC
423
SPI -INTERFACE
TMC
423
TMC
428
SPI -INTERFACE
µC
µC
图3 ：应用环境
3.1
3.1.1
应用说明
与TMC236步进电机驱动器的应用
一个完整的闭环运动控制系统由TMC428 3轴运动控制器，该
强大TMC236步进电机驱动器和TMC423编码器接口。该系统是通过控制
廉价的微控制器。
该系统的主要优点是，与TMC236驱动时间临界通信是
由TMC428进行。廉价的微控制器的主要目的是参数化
TMC428和TMC423和派运动参数，如最大速度或目标位置的
TMC428 。位置验证是通过读取TMC428和TMC423的实际位置进行。
3.1.2
与步/方向功率级应用
另一种可能性来建立了一个闭环运动控制系统是使用TMC423作为编码器
接口，也可以作为一个步骤的方向转换。其上的TMC423转换SPI
TM
数据报
由TMC428送入parameterizeable步骤和方向的脉冲。对于这两个参数设置的
TMC428和TMC423必须通过SPI连接
TM
接口廉价的微控制器。
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