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4.1
设备操作
协议
下面的段落描述了SIG61装置的操作。
该设备的操作是通过5种命令来控制：
写
命令
- 当接收到一个
写
命令与SIG61特定ID ，该装置应输出
该命令将其输出引脚指示的数据字节的内容。
读
命令
- 当接收到一个
读
按摩用SIG61特定的ID ，该设备应
通过发送包含其输入引脚的状态消息作出回应（后跟一个合适的
校验和）。
读更改
命令
- 当接收到一个
读更改
按摩用SIG61特定ID，该
设备由表示对命令作出响应，如果在检测到它的输入的第一个变化的脉冲
销。响应消息应包含的输入引脚然后输入一个合适的新地位
校验和。
睡觉
命令
- 当接收到一个
睡觉
命令时，器件将进入一个低功耗
（休眠）模式。由船长或任何奴隶所产生的唤醒消息，唤醒所有的
网络上的设备。这是针对所有的从网络中的一个全球性的信息。
转换频率
命令
- 当接收到
转换频率
命令，该装置应切换
从它的当前的运行频率到另一个。此命令是针对全局命令所有
奴隶在网络中。
4.1.1
命令结构
五种类型的命令的结构详述如下。
命令类型1 ：写命令。
该
写
命令由5个字节：同步中断，同步字段，标识，数据和校验。
该标识符字节开始与设备4号位，其次是00位和第2位的保护。
在接收到写命令时，如果校验和保护位的计算是成功的，则数据
字节的内容被传输到相应的输出引脚。
同步中断：
同步间隔长度至少是13位的时间与符合LIN协议。
保护位计算：
P0 = （标识符[ 0 ] ） XOR （标识符[1] ） XOR （标识符[2] ） XOR （标识符[ 4 ] ）
P 1 =〜 （ （识别符[1]） XOR （识别符[3]） XOR （识别符[4]） XOR （识别符[5]） ）
校验和计算：
校验和是的标识符和数据字节，包括（自己的）携带的倒8位和：
校验和= 〜 （标识符字节+数据字节+进）
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DS- SIG61 R0.932
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