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发送的命令
同步间隔
SYNC场
P 1， P 0 ， 0，1，地址
出[ 7 ： 0 ]
校验
3位延迟
SIG61输出的接收设备
图4.1 -
写
命令
命令类型2 ：读命令。
该
读
命令，由主机启动，请求SIG61输入引脚的状态。
该
读
从主命令由3个字节：同步中断，同步场和标识符。该
此命令的识别符开始于装置的4位的ID，接着是“ 01” ，最后2
保护位。如上面所描述的两个保护位被计算出来。
如果头部检测是正确的（包括保护位） ，该SIG61装置（其ID之一的匹配
该命令）必须通过发送两个字节响应。包含八个输入的状态数据字节
随后校验字节信号引脚。校验和进行计算如说明书中所
上面的这部分时，该标识符字节，是由主机发送。图4.2显示了一个通用的
读
命令。
同步间隔
SYNC场
P 1， P 0 ，0， 0，地址
数据（ 8位输入）
校验
主
SLAVE
图4.2 -
读
命令
命令类型3 ：阅读变化
该
读更改
命令是类似于
读
命令。然而，它使检测到任何变化
在输入引脚（脉冲状的行为）可能已连续两个之间发生
读
or
READ-
变化
命令。从主站的命令指示SIG61发回信息
自从上次的其输入引脚的变化
读
or
读更改
命令。引脚上的第一个变化
后
读
命令设置的位值。
图4.3示出了确定输入引脚的发送比特值的过程。
“1”
“1”
“0”
“0”
发送价值
变化
输入口电平
阅读-change
命令
1位
图4.3 - 确定输入引脚的最近更改的值
该
读更改
从主命令有3个字节：同步中断，同步场和标识符。
标识符开始与目标装置4位的ID，然后用10 ，并用2端接
保护位。此命令的响应是包含SIG61`s输入引脚最近的一个数据字节
改变的值，随后的检验和字节。见校验和保护位计算
上面的描述。图4.4显示了
读的变化
命令。
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DS- SIG61 R0.932
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