PIC单片机人机接口模块独立式按键的程序设计

下面是查询方式下的键盘程序，程序中没有使用散转指令，也没有软件防抖动措施，只包括按键查询、键功能程序转移。fp0～fp7为功能程序入口地址标号，prom0～prom7分别为每个按键的功能程序。

程序清单（设i／o口为p1口）如下：

由此程序可以看出，各按键由软件设置了优先级，优先级顺序依次为0～7。

本节所讲的模块中，在按键按下或弹起时经常会出现一些毛刺，所以在首次检测到输入的值后应添加一个延时程序delay。

这个延时程序延时100ms左右，延时后再检测输入的值，如果改变了，则证明此时按键按下或弹起时读出的值是不准确的，再调用延时程序delay，延时100ms之后，再继续查看。

本例采用4mhz的品振，时钟周期是250ms，由于pic单片机的指令周期是4倍时钟周期，即1μs，要延时100ms，可以设置两层循环，另外，跳转指令goto需要两个指令周期，自减1并且判断指令decfsz需要一个指令月期，所以要进行100000/（2＋1）约为33333个指令周期。

现设内部循环为256次，则外部循环约为130次，因为本例对延时的精度要求并不很高，所以本例中的设计只进行了近似的计算，程序流程如图所示。

图 程序流程

（1）主程序。

首先设置端口c为输入口，端口d为输出口，然后循环检测端口c的状态，若有键按下，则延时去抖动，再由端口d显示。

（2）延时子程序

入口参数：count1存放外部循环次数，count2存放内部循环次数。