执行电机

执行电机将电能转换为机械能，是装备中应用最为广泛的执行元件。

(1)伺服电动机、伺服测速机组伺服电动机的输出（转速、转矩）能跟随输入信号作快速反应，它常与测速元件和位置元件结合，组成速度闭环系统和位置闭环系统。伺服测速机组由伺服电动机、测速发电机组合成一体，直接应用于自动控制系统中。

鼠笼转子两相交流伺服电动机执行军用标准GJB787A-1997《交流伺服电动机通用规范》，永磁直流伺服电动机、空心杯电枢永磁直流电动机执行军用标准GJB2821-1997《直流伺服电动机通用规范》，交流伺服一测速机组执行军用标准GJB1402A-1997《交流伺服测速机组通用规范》，永磁式直流伺服测速机组执行军用标准GJB3145-1998《直流伺服测疆．速组通用规范》。表2-68给出其应用与选择所应考虑的问题。

选用与使用注意事项如下所述。

a．根据系统电源选用伺服电机或伺服测速机组，正确连线。

b．根据系统特S诈确选用OP04CY各种永磁直流电动机。如快速起停，应选用空心杯电枢永磁直流电动机。

(2)电动机、电动机组件电动机是自动控制系统、运动机构的执行元件。

单相异步电动机、中频三相异步电动机执行军用标准GJB3168-1998《微型异步电动机通用规范》，稳速直流电动机执行军用标准GJB3146-1988《稳速直流电动机通用规范》，无刷直流电动机执行军用标准GJB1863-1994《无刷直流电动机通用规范》，无刷稳速直流电动机执行军用标准GJB3513-1999《无刷稳速直流电动机通用规范》，带减速器直流电动机执行军用标准GJB1684-1993《减速直流电动机通用规范》，脉动电机执行行业标准SJ20038-1992《脉动电机通用规范》，波导转换驱动器执行行业标准SJ20470-1994《波导转换驱动器通用规范》，永磁直流电动机根据GJB361A-1997《控制电机通用规范》制订企军标。

选用与使用注意事项如下所述。

a．根据系统电源选用异步电动机或永磁直流电动机，保证接线正确。

b．根据负载要求正确选用稳速电机、脉动电机、波导转换电机。

c．稳速直流电机、脉动电机等出厂时点封的地方不能随意拆装或调整。

(3)力矩电机、力矩测速机组水磁直流力矩电动机是一种能工作在连续堵转状态，能与负载直接耦合，以输出转矩为主要特征的低速驱动电机。

水磁式直流力矩电动机、带减速器永磁式直流力矩电动机执行军用标准GJB971A-1999《永磁式直流力矩电动机通用规范》，有限转角力矩电动机执行军用标准GJB2822-1997《有限转角力矩电动机通用规范》，永磁直流力矩测速机组、无刷直流力矩测速机组执行军用标准GJB1938-1994《直流力矩测速机组通用规范》，无刷直流力矩电动机执行行业标准SJ20344-1993《无刷直流力矩电动机通用规范》。表2-70给出永磁直流力矩电机、永磁直流力矩测速机组应用与选择所应考虑的问题。

选用与使用注意事项如下所述。

a．根据装备运动和系统特点选用力矩电机、力矩测速机组。在有限角度内往复摆动，应选有限转角力矩电动机；使用环境恶劣应选用无刷产品；体积受严格限制场合选用带减速器直流力矩电机；需有执行和反馈功能应选力矩测速机组。

b．不能随意调整电刷、刷架位置。贫装式电机应保证定、转子同心度。

(4)同步电动机、步进电动机当激磁电源频率恒定时，同步电动机可在一定的输出功率范围内始终保持恒定的转速。

磁滞同步电动机执行军用标准GJB789A-1999《磁滞同步电动机通用规范》，低速同步电动机执行军用标准GJB2147-1994《低速同步电动机通用规范》。

步进电动机是将电脉冲输入转换成为机械步距角输出的电磁式增量运动执行元件。其执行的军用标准是GJB2441-1995《步进电动机通用规范》。

选用与使用注意事项如下所述。

a．根据负载运动方式及电源，正确选用同步电动机、步进电动机中不同类型的品种。

b．选用步进电动机时应考虑：步距角与步距精度、静力矩、空载启动频率、空载运行频率。步进电机性能与驱动电源密切相关，用户应与制造商沟通，选用合适电源。

c．磁滞同步电机的同步速度的平均精度取决于驱动电源的频率稳定度；在负载波动较大时应采用同步转矩足够大的电机。

(5)永磁交流同步伺服电动机永磁同步电动机(PermanentMagnetSynchronousMotor)的定子由三相正弦波电流驱动，转子内嵌永磁体，用高精度旋转变压器或光电编码器提供位置及速度信号，并与采用新型电力电子器件、专用集成电路和现代控制算法的全数字伺服驱动器相匹配，组成高性能机电一体化的全数字驱动控制系统。具有动态和稳态性能优异、调速比高达1：10000以上、可靠性高等特点，用于雷达跟踪及需要精密调速或定位的装备中。

产品执行军用标准GJB2549-1995《永磁交流伺服电动机通用规范》。产品外形尺寸70—190mm，额定功率0.54～13.9kW。主要供应商：中国电子科技集团公司第二十一研究所、西安微电机研究所。

选用写使用注意事项如下所述。

a．选用时需综合考虑各种因素（如体积、负载大小、调速范围、系统的控制模式——位置、速度、转矩等），与制造方协商确定选型。

b．各功率等级的电机是与某一型号驱动器相匹配的。

c．电动机用交流电供电，使用中应注意接线正确性、电源电压使用范围，接地和屏蔽。

(6)小型风机小型风机主要用于各种控制系统、地面自动控制装置及航空航天产品的通风冷却。

FZYD型交流风机执行标准GJB1423-1992《小型交流风机通用规范》，FZW无刷直流风机执行行业标准SJ20039-1992《小型无刷直流风机通用规范》。小型风机的主要参数是额定电压、风压、风量、噪声、工作电流、基准转速。其主要供应商：苏州电讯电机厂有限公司、中国电子科技集团公司第二十一研究所、中国江南航天工业林泉电机厂。

选用与使用注意事项：应根据电子设备的发热情况、安装的空间位置来选择产品，注意安装牢固、接线正确性。