步进电机的构造

步进电机的转子为多极分布，定子上嵌有多相星形连接的控制绕组，由专门电源输入电脉冲信号，每输入一个脉冲信号，步进电机的转子就旋转一步。步进电机的构造（以五相步进为例）如图7-8所示，分为定子与转子两部分。

转子由转子1、转子2、永久磁钢等3部分构成。而且转子朝轴方向SKKL161-16E.html" target="_blank" title="SKKL161-16E">SKKL161-16E已经磁化，转子1为N极时，转子2则为S极。定子拥有10个小齿状的磁极，每对磁极均绕有线圈。其线圈对角位置的磁极相互连接，电流流通后，线圈就会被磁化成同一极性。对角线的2个磁极形成一相，因此具有A相至E相5个相位，所以称为五相步进电机，如图7-9所示。转子的外圈由50小齿构成，转子1和转子2的小齿在构造上互相错开1/2螺距。由此转子形成了100个小齿，小齿对数越多，其步进精度越高。