计算机控制系统的组成

计算机控制一般只由计算机产生控制指令，而必须由驱动装置驱动执行元件动作。计算机控制系统也由发令器、转换器和执行器三部分组成，图9 - 12是其结构框图。1．计算机控制系统的发令器计算机控制指令的产生条件有多种，对于时间控制常用的方式是，在系统中设计软件的或硬件的定时器，定时时刻到就将相应控制接口电平置高或低；对于行程控制，则计算机检测到位置后就改变接口状态。计算机的开关信号，是通过计算机的外设接口的高低电平来实现的，对于连续控制量的大小，则可以通过数模转换器实现。2．计算机控制系统的转换器由于计算机的外接口线只能产生较弱的电压信号，而执行器又常需要很强的驱动能力，所以必须加以转换放大。转换器…般可分为隔离部分、信号放大部分和功率放大推动部分如图9 - 12所示。隔离部分主要是为了防止执行放大部分的高压电信号干扰计算机自身系统。常用的隔离方法有光电隔离、变压器隔离等。放大部分是为了驱动执行器而加入的。常用的有可控硅、继电器、接触器等。3．计算机控制系统的执行器计算机控制系统的执行器，在机械设备中常用的有各种电动机、电磁铁、电磁阀和加热器等。不同的设备、不同的功能要求不同的执行器，而不同的执行器又需要不同的转换器。计算机控制系统与别的控制系统的区别实质是发令器为计算机。

电气控制系统常用的输入方式

一个电气控制系统不论用于时间顺序控制，还是用于行程、位置控制，都要有输入信号。时间控制，输入信号为时间；行程控制，输入信号为行程或开关状态。不论是何种参数的输入都可分为两类：开关量输入和模拟量输入。1．开关量输入开关量实际上就是“有”或“没有”两种状态，也就是逻辑“1”和“0”两种输入。这种方式较简单，输入电路主要完成隔离和电平转换两个任务，以使计算机系统能可靠地接收到信号。图9 - 15所示是其原理，此图是反向输入。2．模拟量输入模拟量输入较复杂，其电路完成的任务有三个：实现模拟量到数字量的转换；实现输入与计算机系统的隔离；实现电平转换。常见模拟量输入的电路结构框图如图9 -16所示。