惯性传感器ADIS16480的特点与应用
日期：2012-8-25
ADIS16480的iSensor?设备是一个完整的惯性系统，包括三轴陀螺，三轴加速度计，三轴磁强计，压力传感器，动态方向感应的扩展卡尔曼滤波器（EKF）。惯性传感器ADIS16480中的每个结合业界领先的iMEMS?技术与信号调理，优化的动态性能。工厂校准为每个传感器的灵敏度，偏置，对准和线性加速度（陀螺仪偏置）。因此，每个传感器都拥有自身的动态补偿公式，提供精确的传感器测量。进一步相关的传感器和扩展卡尔曼滤波器，它提供了自动自适应滤波，以及用户可编程调谐处理。因此，除了IMU的输出，设备提供了稳定的四元数，欧拉，并在当地的导航框架旋转矩阵输出。ADIS16480提供准确，多轴惯性传感工业系统纳入一个简单，具成本效益的方法，尤其是当与分立设计的复杂性和投资相比。所有必需的运动测试及校准都是在工厂生产过程中的一部分，大大降低了系统集成时间。紧正交排列简化了惯性导航系统中的帧对齐。SPI寄存器结构提供了一个简单的接口进行数据收集与配置控制。ADIS16480 ADIS16488，从而大大简化升级过程使用相同的足迹和连接器系统。它有一个模块是约47毫米×44毫米×14毫米，并有一个标准的连接器接口。ADIS16480提供的工作温度范围为-40°C至+85°C应用平台稳定，控制，并指出导航仪器仪表机器人