AS5145
数据表 - 一个pplication我载文信息
9.7.2
过渡噪声
过渡噪声定义为在两个步骤之间的过渡的抖动。由于测量原理的性质（ Hall传感器+
前置放大器+ ADC） ，总是有一定程度的噪声。转换噪声电压导致的角度转换噪声的
输出。它被指定为0.06度RMS （ 1西格玛）X1 ，在快速模式（引脚MODE =高）和0.03度RMS （ 1西格玛）X1在慢速模式（引脚
MODE =低电平或开路） 。
这是在给定机械位置下角度的可重复性。转换噪声对输出类型的不同含义
是，用于：
绝对值输出; SSI接口：
绝对输出的转换噪声可以由用户来减少执行的读数求平均
英格斯。对4个读数取平均值可以将6分贝或50 ％ ，如降低噪音转型从0.03ºrms到0.015ºrms （ 1西格玛）在慢速模式。
PWM接口：
如果PWM接口通过增加一个低通滤波器用作模拟输出，过渡噪声可以由低级减少
荷兰国际集团的滤波器的截止频率。如果PWM接口作为一种数字接口与一个计数器在接收侧，过渡
噪音可能再次读数均减少。
增量模式：
在增量模式下，转换噪声影响输出信号A，B的周期，宽度和相移和
索引。然而，用于生成增量输出的算法保证没有遗漏或额外的脉冲，即使在高转速（最高
30.000转速和更高版本） 。
注意：
据统计， 1西格玛表示读数的68.27 ％和3西格玛表示读数的99.73 ％ 。
9.7.3
高速运行
采样率：
该AS5145的样品在2.61k （慢速模式）或10.42k次的速率对角度值（快速模式，通过引脚MODE选择）
每秒采样。因此，绝对输出更新每个384μs （高速模式下为96μs ） 。在mag-的静止位置
净，采样率不会造成额外误差。
绝对方式：
在2.6kHz / 10.4kHz的采样速率，每匝样品（n ）的高速旋转数，该磁体可以是校准 -
通过culated
n
slowmode
=
n
fastmode
=
60
----------------------------------
-
转
⋅ (
384
)μs
60 -
--------------------------
RMP
⋅
96μs
（公式4 ）
（ EQ 5 ）
在低速模式下的速度上限是〜 6.000rpm和〜 30.000rpm ，在快速模式。在高速的唯一限制是，将有较少的
每转的样品随着速度增加
（见表7）。
无论转速，绝对角度值始终SAM-
PLED在最高分辨率为12位。
增量模式：
增量式编码器通常需要不产生脉冲丢失高达数千转的。因此，该
AS5145具有一个内置的内插器，从而确保没有丢失的脉冲最多的旋转速度的增量输出
每分钟30,000转，即使在最高的分辨率为12位（每转4096个脉冲） 。
9.7.4
传播延迟
传播延迟是该取样，直到它被转换并能提供的角度数据的时间之间的延迟。这个延迟是
在快速模式下为96μs和384μs在慢速模式。
使用SSI接口的绝对数据传输，一个额外的延迟必须被考虑，造成异步采样（ 0 ... 1 /
FSAMPLE ）和它需要的外部控制单元，用于从芯片读取和处理的角度数据的时间（最大时钟速率= 1MHz时，数
每读= 18 ）位。
角误差的传播延迟引起的。
旋转磁铁会导致引起输出传输延迟的角度误差。
此错误的速度线性增加：
e
采样
=转速* 6 * prop.delay
其中：
esampling =角度误差[ º ]
转=转速[转]
prop.delay =传输延迟[秒]
注意：
由于传播延迟是已知的，它可以自动地通过控制单元处理从AS5145中的数据进行补偿。
（ EQ 6 ）
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修订版1.10
29 - 36
AMSCO [ AUSTRIAMICROSYSTEMS AG ]
