ML4411/ML4411A
功能说明
所述ML4411提供闭环换向
3相无刷电机。为了完成这个任务，一个VCO，
集成反电动势抽样误差放大器和
定序形成锁相环，锁定压控
反电动势的电机。该IC还包含电路
以控制电动机的电流与直链或恒定摘
时间的PWM模式。制动和电源故障检测
还提供了对芯片的功能。该ML4411是
设计用于驱动外部功率晶体管（N沟道
那颗晶体管和PNP晶体管采购）直接。
开机顺序和电机速度控制的
由微控制器来实现。速度传感是
通过监控VCO的输出来实现，
这将是该相控锁定到一个信号
电动机的换向频率。
反电动势检测和换向器
该ML4411包含了专利的反电动势检测
电路，它的样品的相，其未通电
（图2中的阴影区），以确定是否增加
或降低换向器（VCO）的频率。逾期
换相导致误差放大器充电
滤波器（RC）的上销20 ，增大VCO的输入，同时
早
换相导致20引脚放电。模拟速度
控制回路可以使用20针的速度反馈电压。
The input impedance of the three PH inputs is about 8K�½
到GND 。当以更高的电压电机的运行中，
PH值的输入应在电压进行分频，以使
在任何PH值输入最大电压不超过VCC。
中性
0
60
120
180
240
300
0
与反电势图2.典型的电机相波形
叠加（理想的换向）
VCO和相位检测器CALCULATIONS
VCO的应设置使得在最大频率
操作（行驶马达的转速）的压控振荡器
控制电压不会超过VCC
民
- 1V 。该
VCO的最大频率为：
F
最大
=
0.05
×
波兰人
×
转
其中两极是磁极的电机上的号码和
RPM是最大电机转速转每
+
–
ΦA
ΦB
ΦC
8K
自转
SENSE
中性
模拟器
ΦA
+
ΦB
+
ΦC
6
+
VA - VB
I
RC
=
8K
我（引脚21 ）
a
标志
CHANGER
b
+
RC
–
R
C1
C2
换相
逻辑
VCO
环路滤波器
多路复用器
8K
VCO / TACH OUT
DIS PWR
图1. BACK EMKF感应框图
5
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