ML4411/ML4411A
电机将开始更加一致和容忍更大
变化在开环阶跃率，如果有一些阻尼
电机（如头拖动）的开环过程中上
模式。
开环步骤的VCO加速度的容许值
PWM和线性电流控制
以方便的速度控制，所述ML4411包括两个
电流控制回路 - 线性和PWM （图9） 。该
线性控制回路感应电动机电流上的我
SENSE
通过R端子
SENSE
。一个内部电流检测
放大器（ A2 ）输出调制3 N-之门
沟道MOSFET的OTA时， OUT是依赖于OTA IN或
可调节的单一MOSFET栅极连接到OTA OUT 。
当在这种模式下运行时， OTA IN被连接到12V，并
N1- N3是饱和开关。这种方法产生的
最低的电流纹波的MOSFET额外费用。
线性电流控制调节的大门
外部MOSFET驱动器。放大器A2是一个
跨导放大器，它放大的差
我的
CMD
我
SENSE
。的跨导增益
A2是：
�½
dF
VCO
dt
取决于K上的公差
VCO
, I
坡道
, C1,
C 2和C
VCO
。欲了解更多最佳旋转起来时，这些
变量可以是数字“校准”出来的
微处理器使用以下步骤：
1.持有16引脚低电平至少5μs的复位IC 。
2.进入到开环阶跃模式，没有电流
电动机和测量之间的差异
与PWM前两个完整的VCO周期
信号，在50 ％的占空比：
ENABLE E / A = （见下图）
I
CMD
= 0V
PWM输出= 50％
g
m
=
1.875
×
10
−
4
电流环为C补偿
OTA
其形成
极给出
MicroP
PWM输出
ML4411
我（ RAMP ）
−
4
ω
P
=
9.375
×
10
C
OTA
IN
VCO / TACH OUT
这个时间常数要足够快，以使
T中的小于10％的电流环路建立
VCO
在
电机的最高转速，以避免转矩脉动，以V
TH
不匹配的N通道MOSFET的。
在我
SENSE
输入引脚应低于1V 。如果我
SENSE
上面那张1V ，的偏置电流约-300μA会流
OUT引脚12和N个输出的将被禁止。瞻
I
SENSE
低于0.7V消除了偏置电流到其正常
的水平。出于这个原因，在我的噪声滤波器的电阻
SENSE
pin (1K�½ on Figure 10) should be less than 1.5K�½.
噪声滤波器的时间常数应足够大，以
过滤前沿电流尖峰当N - FET的转
上，但足够小以避免在过度的相移
I
SENSE
信号。
输出驱动器
电机的源极驱动器（ P1通P3 ）是集电极开路
NPN’s with internal 16K�½ pull-up resistors. N3is inhibited
直到P3是在第五1.4V （典型值）
CC2
在ML4411A 。
司机N1到N3能够图腾柱输出
采购和吸取10mA 。开关噪声在
外部MOSFET可以通过增加电阻减小
一系列的大门。
图7.自动校准的开环阶跃
率。
3.计算的校正因子来调整余
坡道
当前
通过改变PWM占空比从
微（哥伦比亚特区）
DC 。 （ NEW ）
=
50%
×
.
∆
F
VCO
（期望）
∆
F
VCO
（测定）
4.使用新的计算占空比开环
步进模式，进行了正常启动
序列。
如果自动校准用于启用E / A可绑
永久地高，消除了从微线。
由于偏移的相位检测相关
误差放大器（E / A ） ，比正在被注入了更多的电流
I
坡道
可以取出销20的，如果偏移量为正
（成销20 ）如果误差放大器在被启用
开环步进模式。在这种情况下，V
VCO
不会
上升，电机不正确一步。的效果
E / A的偏移，也可以通过自动校准抵消
上面让E / A是算法描述
永久启用。
A
V
=
1.875
×
10
sC
OTA
−
4
8
MICRO-LINEAR [ MICRO LINEAR CORPORATION ]
