ML4411/ML4411A
输出
P1
ON
ON
关闭
关闭
关闭
关闭
ON
输入
采样
不适用
PH2
PH1
PH3
PH2
PH1
PH3
状态
R或0
A
B
C
D
E
F
N1
关闭
关闭
关闭
ON
ON
关闭
关闭
N2
ON
关闭
关闭
关闭
关闭
ON
ON
N3
关闭
ON
ON
关闭
关闭
关闭
关闭
P2
关闭
关闭
ON
ON
关闭
关闭
关闭
P3
ON
关闭
关闭
关闭
ON
ON
关闭
表1.换国。
RESET
4.3 V
C
VCO
2.3 V
VCO输出
状态
R
0
A
B
C
D
E
F
A
图5.换向的时间和顺序。
步骤1a :该IC保持在复位状态(状态R )与我
CMD
低
和DIS PWR低。微型处理器监控VCO /
TACH OUT引脚,以确定是否有信号存在。如果一个
信号存在,其频率被确定(由
测量周期) 。如果信号不存在时,进行
上述起动马达的例程
是休息。
步骤2a :发布RESET和DIS PWR 。施加电流到
引脚21和监视VCO / TACH OUT引脚VCO
频率。
步骤3a:当VCO频率接近6×的
电机频率(或在电机频率有
通过在时间VCO的滑行减速到
频率在上升)的反电动势环能
拉销18高,电机电流带来的收
与我
CMD
还是我
极限
.
ADJUSTING开环阶跃率
I
坡道
应设置,以使VCO的频率斜坡
在电动机起动的“开环步进”阶段少
比电动机的加速度率。换句话说,在
马达必须能够跟上VCO的升温速率
在开环步进模式。 VCO的输入电压
(V
20 PIN
)升温速率由下式给出:
dV
VCO
I
≈
坡道
dt
C
1
+
C
2
自
F
VCO
=
K
VCO
×
V
VCO
−
6
K
压控振荡器(最大)
=
4
×
10
C
VCO
再结合3方程我
坡道
可以计算
从所需的最大开环步进速率
电机可以遵循。
I
坡道
& LT ;
dF
VCO
C
VCO
×
(C
1
+
C
2
)
6
dt
4
×
10
−
7