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AndrewPatterson是MentorGraphics嵌入式系统事业部市场与业务发展总监。该事业部特别关注汽车电子，Andrew最近负责了这一领域的多个产品项目，在多个硬件平台上研究Linux和RTOS解决方案。
电子设计自动化技术的领导厂商MentorGraphics近日发布一份题为《高级车内系统的参考设计》的研究报告。
作者简介
AndrewPatterson是MentorGraphics嵌入式系统事业部市场与业务发展总监。该事业部特别关注汽车电子，Andrew最近负责了这一领域的多个产品项目，在多个硬件平台上研究Linux和RTOS解决方案。加入Mentor之前，Andrew在设计自动化市场驰骋了20余年，精通的技术包括电子线束设计、汽车仿真模型开发、虚拟原型和机电一体化。Andrew拥有英国剑桥大学(CambridgeUniversity)的工程和电子科学硕士学位。
正文：
如今汽车制造商想在创新、降低零件成本、快速推向市场这三个方面取得成功变得更加困难。驾驶员和乘客都期待智能手机和平板电脑所具备的功能成为车内电子系统的一部分。
近年来一些原先作为高端、顶配而引入的功能已经低廉化，越来越多的车款搭载了这些功能。有一种新趋势是相互竞争的汽车品牌制造商使用同一种技术--如信息娱乐系统的GENIVILinux平台。但为吸引和保有客户进行创新和OEM（原始设备制造商品牌）差异化的需求依然强劲。将专有、内部开发的嵌入式软件与开放源代码包结合在一起的方式是一种越来越受追捧的解决方案。
MentorGraphics开发的“概念验证”参考平台可以灵活地按具体设计定制、可用安全的汽车级代码包提供客户要求的功能。该特殊平台可根据当前市场趋势进行设计，包括：驾驶员信息模块(DIM)；汽车信息娱乐；智能手机和平板电脑整合；先进的驾驶辅助系统(ADAS)功能；与现有车内网络一同工作的基于AUTOSAR标准的通信能力。通过在一个汽车硬件参考平台上引入Type-1嵌入式虚拟机(embeddedhypervisor)进行核心设计实现对此技术的整合，本例中使用了最近被MentorGraphics收购的XSEmbeddedGmbH(XSe?)的汽车级AXSB?。
本设计面临一些挑战，其中包括：保持每个被运行的应用程序的性能可接受、共享可用的硬件资源、管理安全的域间通信。
满足概念要求
Linux作为得力的多任务操作系统已经逐渐为汽车制造商所接受，它能运行高端的图形化汽车应用程序、支持多种外围设备，如相机、USB设备、音频和多媒体功能设备。驾驶员信息模块(DIM)、车辆报警系统和控制对计算资源要求不高，但仍需要确保性能和一个稳定的显示屏显示重要的安全状态信息。为实现这些功能，采用安全的实时操作系统(RTOS)非常合适。车辆控制领域网络(CAN)、FlexRay或其它网络获取的信息可以提供给实时操作系统。
设计要求是将这两个独立的操作系统（Linux和RTOS）以及运行的应用程序整合到一个硬件参考平台上，并且可以借助AUTOSAR4.0.3标准界面（图1）实现CAN（车辆控制局域网）通信。车辆设计者必须整合消费电子设备已成事实，95%以上的市场通过提供对苹果iOS和谷歌Android设备支持满足这一需求。其它标准正在这一领域出现，Mentor的概念验证平台包括MirrorLinksupport、AppleCarPlay和GoogleAndroidAuto。
通过选择多核参考平台降低要素成本、实现硬件整合。这降低了车辆组件的数量以及电子线束设计的相关成本。所用XSeAXSB平台搭载了德州仪器公司(TexasInstruments)J6多核CPU（中央处理器和瑞萨电子公司(Renesas)V850MCU（微程序控制器）。AXSB还包括许多针对以太网(ethernet)、串口/USB、电台调谐器、倒车摄像头输入电路和CAN收发器等众多支持性外围组件。一种基于Yocto且符合GENIVI的Linux发行套件已经针对该平台进行了高度优化，可实现快速开机。而且，一些重要的Linux组件（如音频管理和图形管理层）已经得到了“加固”。改善后的内存组件和引导装载程序让Linux操作系统在两秒钟之内就能正常运行，满足汽车制造商对信息娱乐和导航系统的要求。
MentorGraphics的Nucleus?RTOS（实时操作系统）占用的资源少、启动快，因此被选作驾驶员信息模块(DIM)的操作系统。该操作系统可配置性高、拥有一个针对流行的驾驶员信息模块(DIM)图形支持应用软件的标准界面OpenGLES2。利用远程协议消息（RemoteProtocolMessaging，RPMsg）进行稳定的通信，让驾驶员信息模块(DIM)软件栈向信息娱乐系统和AUTOSAR软件栈传送实时数据。
消费电子集成
时下汽车制造商无法逃避的是--需要支持基于苹果iOS系统和基于谷歌Android系统的设备。通常智能手机和平板电脑制造商的创新周期不足一年，因此需要一种普遍支持的可以连接这些设备和车内电子系统的方法，并且在整个车辆使用年限之内这一方法都能用。早期的系统使用蓝牙(Bluetooth)，但蓝牙技术没有进行多媒体整合的带宽，也不支持后座娱乐的视频流。USB是一种公认的连接方法，Wi-Fi（无线网络）车内链接正在逐渐用于视听信息传输，同时提供车内热点从而支持多设备客户。成立汽车连接联盟(CCC)是为了推动和提议MirrorLink成为行业整合智能设备的标准方法。借助MirrorLink可通过信息娱乐管理设备远程访问、显示和控制基于手机的应用软件。执行者可以控制哪些应用软件可用以及如何访问--是通过触摸屏用户界面还是安装在方向盘上的按钮。多设备制造商和车辆OEM（原始设备制造商）是汽车连接联盟(CCC)成员，有几款采用了该技术的产品已经处于生产阶段。苹果公司(Apple)已经推出具有类似功能的专有CarPlay解决方案。
如今任何一款新车上都应拥有智能设备集成功能。它让驾驶员能立即访问联系人、音乐、视频和最爱的应用软件，以及利用智能设备连接4G/LTE网络。这样可以实时访问云服务，如导航、礼宾服务、个人电子邮箱等。Mentor参考设计包括实施MirrorLink标准和可以通过10英寸触摸屏界面执行所有智能手机的功能。

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联系人：林朝艺（销售经理）                                         
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传真      ：0596-3119658（请备注林工收）

【主营产品】
1：Invensys Foxboro（福克斯波罗）：I/A Series系统，FBM（现场输入/输出模块）顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。

2：Invensys Triconex: 冗余容错控制系统、基于三重模件冗余（TMR）结构的最现代化的容错控制器。

3：Westinghouse（西屋）： OVATION系统、WDPF系统、WEStation系统备件。

4：Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、
CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。

5：Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列处理器、控制卡、电源模块等。

6：ABB：工业机器人备件DSQC系列、Bailey INFI 90等。

7：Siemens(西门子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens数控系统等。

8：Motorola（摩托罗拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

9：XYCOM：I/O 、VME板和处理器等。

10：GE FANUC(GE发那科)：模块、卡件、驱动器等各类备件。

11：Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器。

12：Bosch Rexroth（博世力士乐）：Indramat，I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。

13：Woodward（伍德沃德）：SPC阀位控制器、PEAK150数字控制器。

14:工业机器人系统备件。

15： 英维斯(TRICONEX):TRICON DCS的系列，如：3805E

另外还有 雅马哈(YAMAHA), 贝加莱(B&R)， 欧姆龙(OMRON),  KEBA， 安川(YASKAWA) 等品牌的停产备件。

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AC TECHNOLOGY M14400B USPP M14400B
ACCU SORT 16043 USPP 16043
ACCURAY 067452-003 USPP 067452003
ACCURAY 086155-001 USPP 086155001
ACTION INSTRUMENTS AI0I8400DX33/F USPP AI0I8400DX33F
ACTION INSTRUMENTS AIOI8100 USPP AIOI8100
ACTUS POWER NPSA-2.5-64 NSPP NPSA2564
ADEPT TECH 10300-46625 USPP 1030046625
ADEPT TECH 10310-61200 USPP 1031061200
ADEPT TECH 10332-00500 NSPP 1033200500
ADEPT TECH 10332-00500 USPP 1033200500
ADEPT TECH 10332-11150 NSPP 1033211150
ADEPT TECH 10332-12350 USPP 1033212350
ADEPT TECH 10332-48712 USPP 1033248712
ADEPT TECH 10337-15200 NSFP 1033715200
ADEPT TECH 260-0420 USPP 2600420
ADEPT TECH 30330-12350 NSPP 3033012350
ADEPT TECH 30330-12350 USPP 3033012350
ADEPT TECH 30332-12350 USPP 3033212350
ADEPT TECH 30846-00020 NSPP 3084600020
ADEPT TECH 90400-02100-EXTB01AD USPP 9040002100EXTB01
ADEPT TECH 90400-20045/XY-HRS-045M201 USPP 9040020045XYHRS0
ADVANTAGE ELECTRONICS 8410-BRP USPP 8410BRP
AGILENT E5252A USPP E5252A
ALLEN BRADLEY 100-B400NA3 NSFP 100B400NA3
ALLEN BRADLEY 1326AB-A2E-11-A4 NSFP 1326ABA2E11A4
ALLEN BRADLEY 1326AB-B2E-11 NSPP 1326ABB2E11
ALLEN BRADLEY 1326AB-B3E-11 USPP 1326ABB3E11
ALLEN BRADLEY 1326AB-B3E-11-A5 USPP 1326ABB3E11A5
ALLEN BRADLEY 1326AB-B3E-21 USPP 1326ABB3E21
ALLEN BRADLEY 1326AB-B420-ES2K4L USPP 1326ABB420ES2K4L
ALLEN BRADLEY 1326AB-B420-HS2K4L USPP 1326ABB420HS2K4L
ALLEN BRADLEY 1326AB-B430E-21-K4L USPP 1326ABB430E21K4L
ALLEN BRADLEY 1326AB-B4E-11 USPP 1326ABB4E11
ALLEN BRADLEY 1326AB-B515E-21-K5 USPP 1326ABB515E21K5
ALLEN BRADLEY 1326AB-B515E-21-K5L USPP 1326ABB515E21K5L
ALLEN BRADLEY 1326AB-B515G-21-K5 USPP 1326ABB515G21K5
ALLEN BRADLEY 1326AB-C2C-21 USPP 1326ABC2C21
ALLEN BRADLEY 1326AB-C2C-21-4888A USPP 1326ABC2C214888A
ALLEN BRADLEY 1326-ABC2F-11 NSFP 1326ABC2F11
ALLEN BRADLEY 1326AS-B440G-21-K4 USPP 1326ASB440G21K4
ALLEN BRADLEY 1334-DOB USPP 1334DOB
ALLEN BRADLEY 1334-DOB-T2 USPP 1334DOBT2
ALLEN BRADLEY 1336-B005-EAD USPP 1336B005EAD
ALLEN BRADLEY 1336-B005-EAD-FA2-S1 NSPP 1336B005EADFA
ALLEN BRADLEY 1336-B005-EOD NSFP 1336B005EOD
ALLEN BRADLEY 1336-B007-ECD-FC3-L3 USPP 1336B007ECDFC3L3
ALLEN BRADLEY 1336-B007-EOD-L1 NSPP 1336B007EODL1
ALLEN BRADLEY 1336-B010-EAD-FA2 USPP 1336B010EADFA2
ALLEN BRADLEY 1336-B010-EOD USPP 1336B010EOD
ALLEN BRADLEY 1336-B015-EAE-L3 USPP 1336B015EAEL3
ALLEN BRADLEY 1336-B015-EAE-S1 USPP 1336B015EAES1
ALLEN BRADLEY 1336-B020-AA-EN-HA1-L6 NSFP 1336B020AAENHA1L
ALLEN BRADLEY 1336-B020-ECE-FA2 NSPP 1336B020ECEFA2
ALLEN BRADLEY 1336-BDB-SP19D USPP 1336BDBSP19D
ALLEN BRADLEY 1336-BDB-SP2-8D NSPP 1336BDBSP28D
ALLEN BRADLEY 1336-BDB-SP30D USPP 1336BDBSP30D
ALLEN BRADLEY 1336-BDB-SP37D NSFP 1336BDBSP37D
ALLEN BRADLEY 1336-BDB-SP5D USPP 1336BDBSP5D
ALLEN BRADLEY 1336-C005-EAD USPP 1336C005EAD
ALLEN BRADLEY 1336-C005-EAD-SI USPP 1336C005EADSI
ALLEN BRADLEY 1336-C010-EAD-SI USPP 1336C010EADSI
ALLEN BRADLEY 1336E-A010-AA-EN NSFP 1336EA010AAEN
ALLEN BRADLEY 1336E-B015-AN-EN-GM1-HA2-L6 USPP 1336EB015ANENGM1
ALLEN BRADLEY 1336E-BRF100-AA-EN-HA1-L4 USPP 1336EBRF100AAEN5
ALLEN BRADLEY 1336F-BF100C-AA-HA2C NSFP 1336FBF100CAAHA2
ALLEN BRADLEY 1336F-BRF100-AA-EN-HAS2 USPP 1336FBRF100AAE10
ALLEN BRADLEY 1336F-BRF150-AA-EN-GMS1 USPP 1336FBRF150AAENG
ALLEN BRADLEY 1336F-BRF150-AA-EN-GMS6 USPP 1336FBRF150AAEN1
ALLEN BRADLEY 1336F-BRF150-AA-EN-HAS2 USPP 1336FBRF150AAEN2
ALLEN BRADLEY 1336F-BRF15-AF-EN-GMS1-HJ2-L6 NSPP 1336FBRF15AFENGM
ALLEN BRADLEY 1336F-BRF50-AA-EN-HAS2 NSFP 1336FBRF50AAENH6
ALLEN BRADLEY 1336F-BRF75-AA-EN-HAS2-L6 USPP 1336FBRF75AAENHA
ALLEN BRADLEY 1336F-BRF75-AA-EN-HASP-L5 USPP 1336FBRF75AAENH3
ALLEN BRADLEY 1336F-CWF100-AA-EN-HAS2-L6-LA4 USPP 1336FCWF100AAENH
ALLEN BRADLEY 1336F-CWF150-AN-EN USPP 1336FCWF150ANEN
ALLEN BRADLEY 1336F-CWF-50-AN-EN NSFP 1336FCWF50ANEN
ALLEN BRADLEY 1336-QOUT-SP12A NSFP 1336QOUTSP12A
ALLEN BRADLEY 1336-RFB-80-C USPP 1336RFB80C
ALLEN BRADLEY 1336S-B007-AA-EN4-GM1-HA2 USPP 1336SB007AAEN4G2
ALLEN BRADLEY 1336S-B007-AA-EN4-GM1-HA2-L6 USPP 1336SB007AAEN4G1
ALLEN BRADLEY 1336S-B007-AA-EN4-GM1-HAP-L6 USPP 1336SB007AAEN4GM
ALLEN BRADLEY 1336S-B007-AA-EN-GM1-HA2-L6 USPP 1336SB007AAENGM1
ALLEN BRADLEY 1336S-B007-AN-EN USPP 1336SB007ANEN
ALLEN BRADLEY 1336S-B007-AN-EN3-GM1-HA1-LSE USPP 1336SB007ANEN3GM
ALLEN BRADLEY 1336S-B007-AN-EN4-GM1-HAP-L6 USPP 1336SB007ANEN4GM
ALLEN BRADLEY 1336S-B007-AN-EN-GM1-HA2-LSE USPP 1336SB007ANENA
ALLEN BRADLEY 1336S-B007-AX-EN-GM1-L4 USPP 1336SB007AXENGM1
ALLEN BRADLEY 1336S-B010-AA-EN4-GM1-HAB USPP 1336SB010AAEN4G1
ALLEN BRADLEY 1336S-B010-AA-EN4-GMS-HA2-L5 USPP 1336SB010AAEN4GM
ALLEN BRADLEY 1336S-B010-AA-EN-L6 NSPP 1336SB010AAENL6
ALLEN BRADLEY 1336S-B010-AA-EN-L6 USPP 1336SB010AAENL6
ALLEN BRADLEY 1336S-B010-AN-EN-GM1-L4 USPP 1336SB010ANENGM1
ALLEN BRADLEY 1336S-B010-EOD-SERV USPP 1336SB010EODSERV
ALLEN BRADLEY 1336S-B015-AA-EN3 USPP 1336SB015AAEN3
ALLEN BRADLEY 1336S-B015-AA-EN4 USPP 1336SB015AAEN4
ALLEN BRADLEY 1336S-B015-AA-EN4-GM1-HA2-L4 USPP 1336SB015AAEN4G1
ALLEN BRADLEY 1336S-B015-AA-EN4-GM1-HA2-L5 USPP 1336SB015AAEN4G2
ALLEN BRADLEY 1336S-B015-AA-EN4-L6 USPP 1336SB015AAEN4L6
ALLEN BRADLEY 1336S-B015-AA-EN-GM1 USPP 1336SB015AAENGM1
ALLEN BRADLEY 1336S-B015-AA-EN-GM1-HA2-L6 USPP 1336SB015AAENGMA
ALLEN BRADLEY 1336S-B015-AA-EN-HA1-L5 USPP 1336SB015AAENHA1
ALLEN BRADLEY 1336S-B015-AX-EN-GM1 USPP 1336SB015AXENGM1
ALLEN BRADLEY 1336S-B020-AE-ES5 USPP 1336SB020AEES5
ALLEN BRADLEY 1336S-BRF100-AA-EN4-HAP-L5 USPP 1336SBRF100AAEN7
ALLEN BRADLEY 1336S-BRF100-AA-EN4-L6 USPP 1336SBRF100AAEN2
ALLEN BRADLEY 1336S-BRF100-AA-EN5 NSPP 1336SBRF100AAEND
ALLEN BRADLEY 1336S-BRF100-AN-EN4 NSFP 1336SBRF100ANEN4
ALLEN BRADLEY 1336S-BRF75-AE-EN3 NSPP 1336SBRF75AEEN3
ALLEN BRADLEY 1336S-C007-AA-EN-HA1-L4 USPP 1336SC007AAENHA1
ALLEN BRADLEY 1336S-C010-AA-EN4-HA1-L6 USPP 1336SC010AAEN4HA
ALLEN BRADLEY 1336S-C010-AA-EN-HA1-L6 USPP 1336SC010AAENHA1
ALLEN BRADLEY 1336S-C010-AN-EN4-HA1-L6 USPP 1336SC010ANEN4HA
ALLEN BRADLEY 1336S-C015-AA-EN4-HAZ USPP 1336SC015AAEN4HA
ALLEN BRADLEY 1336S-CWF50-AA-EN4-HAP-L6 NSFP 1336SCWF50AAEN4H
ALLEN BRADLEY 1336T-B015-AN-GT2EN USPP 1336TB015ANGT2EN
ALLEN BRADLEY 1336T-MCB-SP1A USPP 1336TMCBSP1A
ALLEN BRADLEY 1336T-MCB-SP33B USPP 1336TMCBSP33B
ALLEN BRADLEY 1336VT-B005-EON-L3 USPP 1336VTB005EONL3
ALLEN BRADLEY 1336VT-B010-EAN-L3 USPP 1336VTB010EANL3
ALLEN BRADLEY 1336VT-B015-EAN-FA2-L1 USPP 1336VTB015EANFA1
ALLEN BRADLEY 1336VT-B020-EAP-L1 USPP 1336VTB020EAPL1
ALLEN BRADLEY 1336VT-B025-EOP USPP 1336VTB025EOP
ALLEN BRADLEY 1336VT-B025-EOP-FA2-L1 USPP 1336VTB025EOPFA2
ALLEN BRADLEY 1336Z-SB017-N NSFP 1336ZSB017N
ALLEN BRADLEY 1388-BAV40 USPP 1388BAV40
ALLEN BRADLEY 1388B-AV40-A06 USPP 1388BAV40A06
ALLEN BRADLEY 1391B-AA15 USPP 1391BAA15
ALLEN BRADLEY 1391-T125DT NSPP 1391T125DT
ALLEN BRADLEY 1391-T125DT USPP 1391T125DT
ALLEN BRADLEY 1394-AM75 NSFP 1394AM75
ALLEN BRADLEY 1395-KP51 NSFP 1395KP51
ALLEN BRADLEY 1398-DDM-009X USPP 1398DDM009X
ALLEN BRADLEY 1398-DDM-010 NSFP 1398DDM010
ALLEN BRADLEY 1398-DDM-020 NSPP 1398DDM020
ALLEN BRADLEY 1398-DDM-020 USPP 1398DDM020
ALLEN BRADLEY 1398-PDM-010 USPP 1398PDM010
ALLEN BRADLEY 1400-PB52A NSFP 1400PB52A
ALLEN BRADLEY 1404-M405A-ENT FNFP 1404M405AENT
ALLEN BRADLEY 143677 NSFP 143677
ALLEN BRADLEY 1494V-DR644-A NSFP 1494VDR644A
ALLEN BRADLEY 150-A35NBDA NSFP 150A35NBDA
ALLEN BRADLEY 150-A35NCD USPP 150A35NCD
ALLEN BRADLEY 150-A68NB NSFP 150A68NB
ALLEN BRADLEY 150-A97NA-ND USPP 150A97NAND
ALLEN BRADLEY 150-B24NBDB NSFP 150B24NBDB
ALLEN BRADLEY 150-B35NBDA-J1 NSFP 150B35NBDAJ1
ALLEN BRADLEY 150-B35NBDA-J1 USPP 150B35NBDAJ1
ALLEN BRADLEY 150-B35NCD NSFP 150B35NCD
ALLEN BRADLEY 150-B54NBD NSFP 150B54NBD
ALLEN BRADLEY 150-B54NBD NSPP 150B54NBD
ALLEN BRADLEY 150FPP60B FNFP 150FPP60B
ALLEN BRADLEY 1745-LP153 NSFP 1745LP153
ALLEN BRADLEY 1745-LP153 NSPP 1745LP153
ALLEN BRADLEY 1747-L542P USPP 1747L542P
ALLEN BRADLEY 1747-L543 NSFP 1747L543
ALLEN BRADLEY 1747-L551 FNFP 1747L551
ALLEN BRADLEY 1747-L552 USPP 1747L552
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