C1N634A779G51

1、前言
随着微电子技术和计算机技术的迅速发展，PLC（可编程控制器）不仅用逻辑编程取代了硬接线逻辑，还增加了运算、数据传送和处理的功能，真正成为一种计算机工业控制装置。PLC的功能远远超出逻辑控制、顺序控制的范围，所以在工业发达国家，PLC在其自动化设备中的比例占首位。近年来，我国的PLC技术也从初期的引进、消化走向吸收和推广应用阶段，并且在许多工业领域取得了良好的经济效益和社会效益。面对这种形势，高等院校为更好地适应于我国经济、科学技术和社会的发展，在相关院系中普及PLC技术教育是十分必要的。对航海院校而言，随着船舶自动化程度的日益提高，PLC技术在主机、辅机和电站等设备中逐步推广应用，这就要求航海教育必须与之相适应，特别是轮机工程专业必须强化PLC技术的教育。同时为了适应IMO（国际海事组织）STCW　78/95公约的要求，除了在校轮机本、专科学生的《轮机自动化》课程中包含PLC原理与应用外，海事局委托的轮补电船员培训班中也要求开设《PLC原理与应用》课程，并辅以一定量的实验。鉴于此，建立面向船员教育的PLC实验室成了刻不容缓的任务。
2、建立PLC实验室的总体方案
实验室是学科建设和发展的基础，是教学与科研的基地，是衡量高等院校办学水平和科研水平的重要标志，所以我们PLC实验室建设的目标是建成为能适应现代船员教育、符合STCW　78/95　公约要求的、高标准的开放型实验室。实验室由两大部分构成：
1、基础实验部分　——　制作一批以PLC为核心的标准实验板，输入端由若干个开关和传感器组成，输出端为一些指示灯、继电器和熔断管。因PLC实验不同于一般电工电子实验，它需自己编程，输入PLC调试通过，动手性强，但不成功率较高，有了标准实验板，安全性、直观性提高，教师可以放手让学生大胆实践，让他们自己选题、自接线路、自己调试，指导教师在整个过程中的作用只是引导、检查、把关和解决学生疑难问题。
2、科研开发部分　——　为教师提供科研活动、技术开发的场所。充分发挥专业教师在技术上的优势，为航运企业及相关部门解决一些PLC应用上的问题，进行模拟试验或做些产品开发。这样既回报了社会，又为学校筹集教学和科研经费提供了条件，与此同时还能提高教师的科研水平和教学水平。主要设备有计算机、专用编程软件、数据连线和若干套PLC等。
3、PLC实验室的建设
99年底我院购买了三菱（MITSUBISHI）公司FX2N-48MR微型可编程控制器12套和FX-2P便携式编程器1套，利用这些设备我们设计制作了十块实验板，外壳用金属薄板弯制成型并作静电喷塑处理（蛋青色），居中是PLC（便于看请PLC上的各输入输出端状态指示LED），左上角为~220V电源输入、开关、电源指示灯、DC24V接线柱和保险管，考虑到学生操作的方便，我们把输入端控制开关和传感器接线柱布置在实验板的下半部分，而把输出端继电器、交流接触器、接线柱和指示灯布置在上半部分（该PLC输入端X0~X27在上面、输出端Y0~Y27在下面）。由于该PLC的输出电路无内置保险，为了防止负载短路等故障烧断PLC的基板配线，每4个输出点（也就是一个COM点）设置一个5A保险。该PLC性能优良，有继电器、三端双向可控硅开关元件和晶体管三种输出类型，可以接多种输出入扩展设备，而且使用简便指令就能完成不少实验。为了使实验教学的效果更理想，还做了几块示教板供演示用。从2000年3月开始我们按照新编的实验指导书开设了《PLC基本组成及输入输出接口的认识》、《灯循环点亮和延时点亮PLC编程》、《PLC在交流电机控制系统中应用的演示性实操》三个基础实验。考虑到目前PLC在船舶上的广泛应用，如主机遥控、船舶报警监视、燃油锅炉自动控制等系统中都有应用，同时也是为了适应现代条件下船员教育的新特点，我们以PLC为核心逐步研制几种用于教学的船用设备模拟器，下面就以锅炉控制模拟器为例作一简要介绍：
在柴油机动力装置中所采用的锅炉都称为辅锅炉，由于船舶机舱中这类辅助设备很多，因此辅助设备的自动控制是实现“无人值班”机舱的必要条件之一。实现辅锅炉的自动控制就首先要了解其燃烧时序控制，见图1。

按照锅炉的控制框图我们制定了程序的整体结构，考虑到是模拟器，特别增加故障设置部分，以加强教学功能。我们从思南工控网站下载一个三菱FX2N编程软件，并买了专用数据线，开始着手编写锅炉控制模拟器程序。程序初稿出来后，经过逐段逐句的反复推敲、调试才全部输入PLC作最后的测试，相应的硬件和接线也在同期完成。最终程序由358句、719行构成。例如图2提供的是点火过程部分的一段梯形图。模拟器的形状是落地柜式，外壳是用薄金属板弯制焊接成型并经静电喷塑处理（蛋青色），上半部分为指示灯、蜂鸣器和仪表，中间斜面突出部分是控制面板（分三个部分，见后面说明）。
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【主营产品】
1：Invensys Foxboro（福克斯波罗）：I/A Series系统，FBM（现场输入/输出模块）顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。

2：Invensys Triconex: 冗余容错控制系统、基于三重模件冗余（TMR）结构的最现代化的容错控制器。

3：Westinghouse（西屋）： OVATION系统、WDPF系统、WEStation系统备件。

4：Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、
MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、
Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。

5：Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列处理器、控制卡、电源模块等。

6：ABB：工业机器人备件DSQC系列、Bailey INFI 90等。

7：Siemens(西门子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens数控系统等。

8：Motorola（摩托罗拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

9：XYCOM：I/O 、VME板和处理器等。

10：GE FANUC(GE发那科)：模块、卡件、驱动器等各类备件。

11：Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器。

12：Bosch Rexroth（博世力士乐）：Indramat，I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。

13：Woodward（伍德沃德）：SPC阀位控制器、PEAK150数字控制器。

14:工业机器人系统备件。

Siemens 6FX1138-5BA01

Ophir 1Z01500 & 1Z02410

Matsushita NAiS AFP336 AFP3211C AFP3462 AFP3720 AFP3460 AFP3740 PLC

Matsunaga MAT-HLSC2 ISA card (2 pcs)

Omron C200H-CT002 counter unit

A1# ROBO-678N 216006780126 & 1GHz processor

Yaskawa servopack 200V SGDM-15ADA Ver. 0900F

Globecaster 34-209-4

Mitsubishi A0J2CPUP23

Technology 80 5641B 901124/E & 24-B 900861/C

Technology 80 5641B 901124/A & 24-B 900861/C

Asyst APL interface board 3200-1048-01 Rev. B

SVG 99-80266-01 Rev. J station CPU

Motorola 08001-4247 N08001-4247-000-XX

Triconex systems assy 85-3194 rev Q

Kulicke & Soffa N08002-4020-000-00

IAI RCP-C-RSW-I & RCP-C-RSW-I-SE

Brown Boveri HEDT300263R1

Dewetron DEWE-RACK NI-MIO-16E series & DAQ-COUPLER

Motorola VME 340B 2623701 rev B

Orthodyne electronics I/O interface 172532 Rev. L

Siemens 5761106 board

Baldor AC inverter ID10201-E

SZ Testsysteme ACBAQ 03028 Vers. 04

Natural microsystems 5354 rev-C4 5376 rev10

Datron 339-4 400618-6.7 618/206/006 for wavetek 4808

Cognex VPM-8110X-5010 rev A Opt: C-H

Anritsu signal generator MG724F 7.0GHz-8.6GHz

Brown Boveri HEDT300262R1

SZ Testsysteme ACBYQ 11204 vers. 01

Keyence KV-P16T

Kulicke and soffa N08001-4166-000-18

Keyence CV-501 & CV-050 & teach pendent

Olympus NeoSplan20 IC20 0.46 ∞/0 f=180

Mitsubishi MR-C10A AC servo (lot of 5)

Omron F3S-A082-L & F3S-A082-D safety light curtain

Datron 468-A 400996-1.1 996/076/002 for wavetek 4808

Marconi NM-4/155SMLRD

OMICRON  vakuumphysik SPM CU

Kulicke & Soffa 8001-4014 N08001-4014-000-07 MS AMP

Panasonic MEDDT7364N01 AC Servo driver

Applied motion products BLUDC9 BLUDC9-QE

Panasonic AC servo motor MSMA011A1F (2 pcs)

Mettler Toledo M300 Multi 2 Channel ? DIN

Logosol 4 axis motion controller LS-412

Applied materials analog signal conditioner 0100-00049

Troy 5-Phase driver TR514

Fusion PWB assy 269162 rev. D


Par systems communications P/N: 07248600 Rev 04

Rofin sinar laser RSG 1010 focus 199mm

Siemens C98043-A1727-L10-3

Baldor PSNM 150-30-X(AS185V)

Yokogawa UD1B-004N-1AB-2X1-2 DD servo actuator

Kulicke & Soffa 8001-4009 N08001-4009-000-08 Z AMP

Omron CVM1-CPU11-EV2

SZ Testsysteme ACBAQ 02201 Vers. 09

HP 11941A close-field probe 9KHz-30MHz

Horner ethernet HE150ETN160B module

HV# Agilent 04142-61023

Excel receiver 1031F (set of 8)

Keithley 5951 remote input coupler

Siemens teleperm M 6DS1719-8AA

Siemens teleperm M 6DS1311-8AE

HAN-MI AutoNet HMC-201S

Omron IDSC-C1DR-A-E ID Controller

PPT Vision  411-0089 rev G

Hitachi ZVC298P-0  board

ICOS MVS625/1/0/0

Omron ZS-HLDC11 laser controller & ZS-LD80-F sensor & ZS-XCR8A-F

HV# Fuji FVR-C9S 2.2kW FVR2.2C9S-2

ICS-652 rev H & DC-50-WN rev B

TAC I/A series MNL-20RS3 micronet (2 pcs)

Delta design assy 2001-585-000 Rev. C 1183-0351

C-Matic 68010 processor card & daughter board 1868M8

Delta Tau Clipper T2

Mitsubishi A2UCPU-S1 with A3NMCA24

SLM-1081A board

SLM-1083B board

Schneider modicon quantum 140CRA93100 & 140CRP93100

HP/Agilent 16191A test fixture

Advantech  PCA-6179VE V3.20 & 1000MHz CPU & RAM

DB6S9 driver board

Disco KN-006 UA-002100 OP I/F

Siemens teleperm M 6DS1122-8AA

Leica S6 & stand (no eyepiece)

Siemens simatic 6ES5 752-0AA12 6ES5752-0AA12 NEW

Omron CPM1A-40CDR-D-V1 programmable controller

Cognex in-sight 3000 800-5745-1 rev. J & 800-5746-1

Siemens 6ES7 315-2AF00-0AB0  6ES7315-2AF00-0AB0

Fuji Cognex 4400 4418-002 video card

Siemens 6ES7314-1AE01-0AB0 CPU314 6ES7 314-1AE01-0AB0

PMC H06200-000 & H04524-002

Datron 465-B 400993-1.1 993/080/008 for wavetek 4808

KSK-203 V2 PCB

Woodward 9905-007 automatic power transfer/load control

Yokogawa ACM11 style S2


Woodward 9905-007 automatic power transfer/load control

Yokogawa ACM11 style S2

Siemens C98040-A1045-P3-03-85

KLA driver board 710-401249

Applied materials CVD interface 0190-23215

SAM FMT-480 FMT480M-4VPN  CIF3 500sccm

Siemens 6ES7 315-2AF00-0AB0  6ES7315-2AF00-0AB0

Philips DTX-I(7) 005/100

Panasonic MSD023A1XXV AC Servo driver

Technology 80  5641B 901124/E & 24 900861/B & 24B 900861/C (3pcs)

Applied materials 300MM FEOL GAS PANEL INTLK 0090-03870

Mitsubishi melsec AY51C

Pacific scientific R46GENA-R2-NS-NV-00

Panasonic MSD2DDCCYN MSD023A1Y MSD013A1Y

Simrad CE30-200kHz TFT

Minato 6110A flutter analyzer

Solartron C55 display unit only

Leitz wetzlar AF with 563529 ∞/0.8x

JAE 6 axis vibration measurement unit KT000983 JNP-012 Nikon 4S587-588

Siemens KSP-TSP210 6AR1310-0BB00-0AA0 PL EA 00349979-01

P/N 16531 rev B 16524 DT301 rev Z

Applied materials 0100-11002

Kulicke & Soffa N08001-4166-000-04

Acuson receiver II assy 17912 rev E

Yamaha  Koganei ABTPB model: TPB teach pendant

Physik Instrumente PI E-710K123

Meier rippin MC1000 glide 050080

Siemens ASM 475 MLFB 6GT2002-0GA10

Kongsberg RCU510 P/N: 601418 rev H

Siemens X041E D740 6167394/03 panel only

Siemens 6FX1123-7AA01  (2 pcs)

UltraTRUE gearhead P/N 42-114324-7249 UT010-005-0

Proceq DIGIschmidt 12-022 & N-12-022 concrete tester

Varian TV250 controller 9699504S011 + Turbo-V 250 pump

Equipe technologies ATM-1918

Alcatel Congi 3AL78830AD

Oriental LIMO LDK114W-M

KLOTZ digital VADIS A/D 18/20BIT 017-4-001-02

Omron CQM1-TC001 temperature control unit

Omron E3C-LR12 (lot of 2)

Mitsubishi A1SD778M motion controller

Omron NT30-ST131-HAE interactive display

Fusion systems assy 61951

SUSS MicroTec PH150

Coherent AVIA Vanadate assy 0172-806-00

Technology 80 5641B 901124/E & 28 900886/E & 51A 901115/B

Liebert SiteLink-4  P/N 166517G1 Rev. 5

JDS uniphase 2118U-010SLCPEB Ultra laser 2218-010SLCPEB


R&S Millivoltmeter URV5 394.8010.02

GSI MG325DT

HV# Parker Compumotor GV-U3/6/12  GV-U6E-NK

HV# Delta Tau PMAC-PC (DSP) 602191-103 PMAC TM CPU-GULL

HP 94802-61059 20MHz 12-BIT digitizer

Heidenhain LE360C Id.Nr. 270 641 29

Sciex Pulser module 025195  025195C-AIM

Nera F33 MCU assembly

Hottinger MVD2555 Cooper DFI 2555

KLA PID controller 710-450320-00

Shimadzu slave CPU V03 206-65351 NEW

Neutrik A2 P02D board

Kulicke & Soffa 4123-4101-0

Olympus BH3-5NRE-M motorised turret

Resotec 90 429.00 & 90 138.03

ESEC 631.186/05

PolyDyne corona generator 3D10

Panasonic N1J2206G-B JA-M00220 board

Pressure monitor assy 79885-105

Horibastec Stec Floline SEF-51 20 LM, N2 O2 Air

Waters 474 scanning Fluorescence Detector

Bosch 0811405047 0 811 405 047

Nikon LIB-IF 4S007-278-1

Heurikon V2FA-1547-P HK68/V2FA

Excel receiver 1031A (lot of 2)

Chuo Seiki rotary and X-Y axis

Siemens SMP-E218-A1 C8451-A12-A6-2

Mitsubishi A2NCPU-UL with A3NMCA4-UL

Mitsubishi FX1S-20MR

Sew eurodrive MDX61B0011-5A3-4-0T

V1# ED-3000 microwave trainer

Omron F3S-A082-L & F3S-A082-D safety light curtain

Olympus MSPlan 100 0.95 ∞/- f=180 IC100

Proface GP370-SC11-24V

Sonardyne 7784-141-01 ISS B6 880-799A board

Epson SKP372-2 board

Kyowa WGI-300C M45 instrumentation amplifier

Bently Nevada trendmaster 2000 flexiTIM P/N: 200121

ASYST Fastrack P/N: 9701-0471-03  Rev: A

Rofin Sinar laser RSG 1010-4 1064nm

ROCKY-548TX V6.4 with 233MHz CPU

Panasonic Panadac326M V2.15 DV47L075MSG

Cosmo QPG-45 card

Kyowa WGI-300C instrumentation amplifier

GD California MVME 335 2623502 853-492690-001 rev B module

Shindengen EYG800/55GN

Siemens OSM ITP62 6GK1105-2AA00

MuTech MV1000 rev E2


IAI XSEL-K-4-100I-60I-60IB-60IL-N1-N3N3SA-2-2

IEE PDK-004A-OWG 5014177 (2 pcs)

Cognex VM16A 200-0043-R B2 VPM-5118

ESEC 690.181/3

SM motion Gepruft/KR SM/2000N PR modul

Adimec MX12P OP639 ISS:1.0 & Micro-nikkor 105mm 1:2.8

Siemens PL EA 353445-02 TZ

410254-2 400653-1.3 653/129/011 for wavetek 4808

Adept 10300-16600 rev AF

Adept 10604-11110 rev H

Spectra-Physics 0129-7082-23S

Renishaw RGB25Y00R62

Tri-sen systems assy 86-4572-A

Sick AMS40-013 & CLV412-2010

Kulicke & Soffa 8001-4103 N08001-4103-000-02 Dual HS 2A/2A

Rofin sinar PCLD-KARTE 4540410 Ver V9

Eltec ESEC 932.050/2

Computar Telecentric 55mm (2 pcs)

NTBL HACM10A & HABM10A

Siemens simatic TI315-DR central processing unit

Siemens PL EA 00337333-01

Hitachi ZFL226-0 board

DATALOGIC DS2200-2100 (2 pcs)

Sciex LENS PS 1002740

TiePie Handyscope 2 & HP9060 probes

Bosch 0811-405-047

Jetter PID4A (5 pcs)

Physik Instruments P-721.80

Par systems dual resolver axis P/N: 07248301 Rev 0

Heidelberg engineering display unit HEYEX part

Yokogawa YS150-012/A31 Style S3 multifunction controller

Applied materials 0190-28951 rev 02 MKS AS05111-03 Rev 01

HV# SPC-MT BQ16B-1586-00010/01  machine card

Applied materials 300MM FEOL CHAMBER INTLK 0090-03868 REV. 004

Eaton PCB 1417660 rev D assy 151766 rev D1

Equipe technologies ATM-1710

Schneider Modicon TSX P57103M

TEL 3281-000147-17  PCB LST-1

Idec FA-2 CPU PF2-CPU1 programmable controller

Madsen electronics voyager 522

MPM four axis motion controller PC-280/B card

Omron R7D-AP04H  driver

Yamaha KX0-M4210-012 KX0 CPU board

Par systems dual resolver axis P/N: 07248301 rev. 01

Heidenhain Abtastkopf KGM Id.Nr. 290 261 01

MECS  UTV-400

Adept 10300-11110 rev H

ICOS MVS989/1/0/3