TMC260和TMC261手册（修订版2.05 / 2012 -NOV -05 ）
8
3
内部架构
+V
M
9-39V / 9-59V
100n
16V
100n
VHS
+V
CC
3.3V或5V
VCC_IO
100n
D
VS
TMC260 / TMC261
OSC
15MHz
VM-10V
线性
调节器
坡HS VHS
5V线性
调节器
5VOUT
5V电源
470nF
8-20MHz
CLK
D
时钟
选择器
步骤&
方向
接口
步乘法
16 à 256
正弦波
1024项
+V
M
VSA
提供足够的过滤能力
附近的桥电源（ electrolyt
电容和陶瓷电容）
CLK
启用
步骤&目录
（可选）
步
DIR
P-门
DRIVERS
休息
前
使
短到
GND
探测器
S
G
D
G
S
D
D
D
OA1
OA2
D
D
G
S
S
G
相极性
断路器
逻辑
电机线圈一
0.16V
0.30V
VSENSE
SIN &
COS
N-二门
DRIVERS
V
REF
BRA
SRA
10R
150mΩ
R
SENSE
为1.8A峰值
（ RESP 。 1A的峰值）
test_se
启用
CSN
SCK
SPI
SDI
SDO
D
D
数字
控制
M
U
X
SPI接口
9
坡LS + 5V
DAC
D
D
D
D
9
DAC
坡LS + 5V
SRB
10R
150mΩ
R
SENSE
为1.8A峰值
（ RESP 。 1A的峰值）
BRB
CoolStep
能源
效率
N-二门
DRIVERS
后
EMF
短
到GND
启用
温度
传感器
100°C, 150°C
S
G
D
G
D
S
可选的输入保护
针对感应电阻火花
在电机电缆断裂
stallGuard
产量
SG_TST
OB2
相极性
D
stallGuard 2
保护&
诊断
断路器
逻辑
休息
前
使
短到
GND
探测器
D
D
G
S
S
OB1
电机线圈B
P-门
DRIVERS
G
VSB
+V
M
坡HS VHS
GND
TEST_ANA
图3.1 TMC260和TMC261框图
P
ROMINENT功能包括
:
振荡器和时钟选择
步进和方向接口
SPI接口
多路复用器
乘
从片上振荡器或外部提供的系统时钟
源。
使用一个微步计数器和正弦表来生成目标电流
为线圈。
接收直接设置在线圈的电流值的命令。
选择正弦表中的任一输出或SPI接口为
控制流入电机的线圈。
的电流按比例缩小到两个线圈时，电流是
大于电动机上所要求的负载，或通过如
在目前的CS尺度参数。
转换成数字电流值的模拟信号是
对检测电阻上的电压进行比较。比较
输出终止斩波驱动阶段目标时，电流
抵达。
确保非重叠脉冲升压的脉冲电压，并控制
脉冲斜率功率MOSFET的栅极。
对于P沟道MOSFET的栅极驱动器提供的高侧电压和
电源电压为片上的模拟和数字电路。
DAC和比较器
突破前先和栅极驱动器
片上稳压器
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TRINAMIC [ TRINAMIC MOTION CONTROL GMBH & CO. KG. ]
