DKC02.3-008-3-MGP-01VRS

1　PLC的发展历程 
　　 
　　在工业生产过程中，大量的开关量顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作，并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制，及大量离散量的数据采集。传统上，这些功能是通过气动或电气控制系统来实现的。1968年美国GM（通用汽车）公司提出取代继电气控制装置的要求，第二年，美国数字公司研制出了基于集成电路和电子技术的控制装置，首次采用程序化的手段应用于电气控制，这就是第一代可编程序控制器，称Programmable Controller（PC）。 
　　 
　　个人计算机（简称PC）发展起来后，为了方便，也为了反映可编程控制器的功能特点，可编程序控制器定名为Programmable Logic Controller（PLC）。 
　　 
　　上世纪80年代至90年代中期，是PLC发展最快的时期，年增长率一直保持为30~40%。在这时期，PLC在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力得到大幅度提高，PLC逐渐进入过程控制领域，在某些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的DCS系统。 
　　 
　　PLC具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。PLC在工业自动化控制特别是顺序控制中的地位，在可预见的将来，是无法取代的。 

2　PLC的构成 
　　 
　　从结构上分，PLC分为固定式和组合式（模块式）两种。固定式PLC包括CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等，这些元素组合成一个不可拆卸的整体。模块式PLC包括CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架，这些模块可以按照一定规则组合配置。 

3　CPU的构成 

　　CPU是PLC的核心，起神经中枢的作用，每套PLC至少有一个CPU，它按PLC的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和数据，用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据，并存入规定的寄存器中，同时，诊断电源和PLC内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误等。进入运行后，从用户程序存贮器中逐条读取指令，经分析后再按指令规定的任务产生相应的控制信号，去指挥有关的控制电路。 
　　 
　　CPU主要由运算器、控制器、寄存器及实现它们之间联系的数据、控制及状态总线构成，CPU单元还包括外围芯片、总线接口及有关电路。内存主要用于存储程序及数据，是PLC不可缺少的组成单元。 
　　 
　　在使用者看来，不必要详细分析CPU的内部电路，但对各部分的工作机制还是应有足够的理解。CPU的控制器控制CPU工作，由它读取指令、解释指令及执行指令。但工作节奏由震荡信号控制。运算器用于进行数字或逻辑运算，在控制器指挥下工作。寄存器参与运算，并存储运算的中间结果，它也是在控制器指挥下工作。 
　　 
　　CPU速度和内存容量是PLC的重要参数，它们决定着PLC的工作速度，IO数量及软件容量等，因此限制着控制规模。 

4　I/O模块 
　　 
　　PLC与电气回路的接口，是通过输入输出部分（I/O）完成的。I/O模块集成了PLC的I/O电路，其输入暂存器反映输入信号状态，输出点反映输出锁存器状态。输入模块将电信号变换成数字信号进入PLC系统，输出模块相反。I/O分为开关量输入（DI），开关量输出（DO），模拟量输入（AI），模拟量输出（AO）等模块。 
　　 
　　常用的I/O分类如下： 
　　 
　　开关量：按电压水平分，有220VAC、110VAC、24VDC，按隔离方式分，有继电器隔离和晶体管隔离。 

　　模拟量：按信号类型分，有电流型（4-20mA,0-20mA）、电压型（0-10V,0-5V,-10-10V）等，按精度分，有12bit,14bit,16bit等。 
　　 
　　除了上述通用IO外，还有特殊IO模块，如热电阻、热电偶、脉冲等模块。 
　　 
　　按I/O点数确定模块规格及数量，I/O模块可多可少，但其最大数受CPU所能管理的基本配置的能力，即受最大的底板或机架槽数限制。 

5　电源模块 
　　 
　　PLC电源用于为PLC各模块的集成电路提供工作电源。同时，有的还为输入电路提供24V的工作电源。电源输入类型有：交流电源（220VAC或110VAC），直流电源（常用的为24VDC）。 

6 底板或机架 

　　大多数模块式PLC使用底板或机架，其作用是：电气上，实现各模块间的联系，使CPU能访问底板上的所有模块，机械上，实现各模块间的连接，使各模块构成一个整体。 

7 PLC系统的其它设备 

　　7.1 编程设备：编程器是PLC开发应用、监测运行、检查维护不可缺少的器件，用于编程、对系统作一些设定、监控PLC及PLC所控制的系统的工作状况，但它不直接参与现场控制运行。小编程器PLC一般有手持型编程器，目前一般由计算机（运行编程软件）充当编程器。也就是我们系统的上位机。 

　　7.2　人机界面：最简单的人机界面是指示灯和按钮，目前液晶屏（或触摸屏）式的一体式操作员终端应用越来越广泛，由计算机（运行组态软件）充当人机界面非常普及。 

8　PLC的通信联网 
　　 
　　依靠先进的工业网络技术可以迅速有效地收集、传送生产和管理数据。因此，网络在自动化系统集成工程中的重要性越来越显著，甚至有人提出"网络就是控制器"的观点说法。 
　　 
　　PLC具有通信联网的功能，它使PLC与PLC 之间、PLC与上位计算机以及其他智能设备之间能够交换信息，形成一个统一的整体，实现分散集中控制。多数PLC具有RS-232接口，还有一些内置有支持各自通信协议的接口。PLC的通信现在主要采用通过多点接口（MPI）的数据通讯、PROFIBUS 或工业以太网进行联网。         咨询热线：18150695049
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【主营产品】
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2：Invensys Triconex: 冗余容错控制系统、基于三重模件冗余（TMR）结构的最现代化的容错控制器。

3：Westinghouse（西屋）： OVATION系统、WDPF系统、WEStation系统备件。

4：Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。

5：Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列处理器、控制卡、电源模块等。

6：ABB：工业机器人备件DSQC系列、Bailey INFI 90等。

7：Siemens(西门子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens数控系统等。

8：Motorola（摩托罗拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

9：XYCOM：I/O 、VME板和处理器等。

10：GE FANUC(GE发那科)：模块、卡件、驱动器等各类备件。

11：Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器。

12：Bosch Rexroth（博世力士乐）：Indramat，I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。

13：Woodward（伍德沃德）：SPC阀位控制器、PEAK150数字控制器。

14:工业机器人系统备件。

NEW NORGREN 8111295-0800-D PNEUMATIC SOLENOID VALVE HERION 8111295

NORGREN SXE9575-871-M1 CONTROL VALVE 24/48V *NEW OUT OF A BOX*

NORGREN B06-295-M2ED REGULATOR *NEW IN BOX*

NORGREN C/1340/14 1/4 IN NPT PNEUMATIC POPPET VALVE D547597

Norgren Prospector Series Poppet Valve F1012H – A1– A1 300 psi 4-way 4 Port New

Norgren, Ross, Parker Flter Regulator w/Lockout Exhaust Valve (HYD1794)

NORGREN F46 801 M0DA AIR  OIL REMOVAL  FILTER 250 PSI  AIR

Norgren Part# 3203-01, Filter Element

NORGREN CC/920/CB/6/Z 150psi Air Piston Cylinder 20mm 2" Dia. x6.000IN STR NOS

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NORGREN F64H-NND-QD0 RQAUS1 F64HNNDQD0

NORGREN Pneumatikzylinder doppelwirkend ISO 15552 PRA/182063/M/125

Norgren Pneumatic PRA/182063/M/80 63X80MM VDMA/ISO DOUBLE ACTING CYLINDER

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Norgren PDA/8063/M/100 Cylinder - 

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NORGREN WC63 A 93M 180 R S3 2 PNEUMATIC POWER CLAMP #189352

NORGREN L74C-4AP-DRP RQANS2 L74C4APDRP

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665-71 Replacement Filter Element for Norgren , 0.01 Micron Particulate / 0.003

665-86 Replacement Filter Element for Norgren , 0.01 Micron Particulate / 0.003

NORGREN EC50GN20000XMG56MY300L4521 POWER CLAMP EC50G BODY W/ NAAMS ARM,  #128602

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NORGREN EC63DA1X95M90AL602X POWER CLAMP W/EC63D BODY, W/NAAMS ARM, NEW* #128615

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NORGREN C/146125/MC/10 Pneumatic CYLINDER, 25MM BORE

Norgren Pneumatic RA/8050/M/250 VDMA MAGNETIC CYLINDER 50 X 250

NORGREN CYLINDER SENSOR S2829, W1143-2 / 922139-001

Norgren 11-018-110 Pressure Regulator Range 4-10Bar 6-150PSI New In Box (A2)

NORGREN F68C-NND-QR0 RQANS2 F68CNNDQR0

NORGREN K71FA00KS6KL5 RQAUS1 K71FA00KS6KL5

NORGREN SMSR-2  CYLINDER STROKING MOUNT SPRING, NEW* #135093

NORGREN 0821191 RQAUS1 0821191

NORGREN CY9M61 RQAUS1 CY9M61

Norgren RM/920/51/F/D  Pneumatic Cylinder Assembly 2 bore 2 Stroke 3/4 #Z 3A4

Norgren Pneumatic Cylinder Air Ram RA/8040/M/600-L-F 

NORGREN 24-074-053 RQANS1 24074053

Norgren  Zylinder Deckel  Pneumatikzylinder QM/940/02

Norgren Ventil  V19A517A-B200A  24V 1,7 W

Norgren  RA/8100/W2/400

NORGREN SPC/010202/320 Hub:320mm & Feststelleinheit SPC/010191/63  6-1 #474

Norgren Magnetventil VP21 4091355900002400 D-Code A7416

Norgren 2636236 0245 New

NORGREN Pneumatikzylinder doppelwirkend ISO 15552 PRA/182063/M/100

NORGREN D1024C-CE POPPET VALVE NEW

NORGREN A2255A1-11S01 RQAUS1 A2255A111S01

Norgren A0377A1 Pneumatic Cylinder, 2" Bore 55" Stroke

NORGREN A1655A1 - REV. #3 PS PNEUMATIC ACTUATOR CYLINDER G02-UM

NEW Norgren Filter F64B-NNN-AR0 AR0 OLYMPIAN PLUS OIL AND OIL VAPOUR REMOVAL

Norgren Lintra Externally Guided Cylinder 25mm Bore 12" Stroke C/146125/MC/12 1C

Norgren Pneumatic RA/8063/M/25 VDMA MAGNETIC CYLINDER 63 X 25

NORGREN SU/08NJ0183/00C RQAUS1 SU08NJ018300C

NORGREN EC63GN20000ACA521MYD4521 PNEUMATIC POWER CLAMP W/ARM ACA521MY, N #128627

Norgren - Mech & man Actuated Roller/Spring M/1553/8

Norgren Linearantrieb 32x200mm linear drive 60408.7

Norgren Martonair S/565B/3 BSPT

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Norgren P74F-6AC-PFN  Smooth Start / Soft Start Valve 3/4" Ports 24 VDC

NORGREN 20AG-3 RQAUS1 20AG3

NORGREN B73R-2AK-QD2-RMN RQAUS1 B73R2AKQD2RMN

NORGREN S-A01644C RQAUS1 SA01644C

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Norgren - Mechanical Roller Lever/Spring X3065102

Magnetventil  Norgren   2637250

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1pc Norgren Solenoid Valve 2636000

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NORGREN Pneumatikzylinder doppelwirkend ISO 15552 PRA/182063/M/80

NORGREN D1023B-CE PNEUMATIC AIR CONTROL VALVE

NORGREN RA/8100/50 RQAUS1 RA810050

NORGREN DA/8100/250 RQAUS1 DA8100250

NORGREN P71LA00 GOLDENAIRE SPOOL 4-WAY 2-POS PEDAL OPERATED INLINE VALVE NEW

Norgren Pneumatic PRA/182063/M/50 63X50MM VDMA/ISO DOUBLE ACTING CYLINDER

NORGREN CM/1761B/152-G1/8 RQAUS1 CM1761B152G18

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Norgren Pneumatic PRA/182050/M/200 50X200MM VDMA/ISO DOUBLE ACTING CYLINDER

NORGREN AUTO PSC63A8A **NNB**

NORGREN P74E-NNNNNN RQAUS1 P74ENNNNNN

Oil Removal Filter F64C-2GD-MD0 Norgren F64C-NND-MD0 *New*

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NORGREN 11-024-040 RQAUS1 11024040

NORGREN K71EA00KVLKVL RQANS2 K71EA00KVLKVL

Norgren 9504601-0801-D, Direct Acting 2-Way 1/4 " Brass Solenoid Valve

NORGREN EC63GN200ACAS21MY700D4521 WITH ARM ACA521MY, NEW* #152125

Norgren Pneumatic RA/8050/M/200 VDMA MAGNETIC CYLINDER 50 X 200

NORGREN K71EA00KS1KR4 RQANS2 K71EA00KS1KR4

NORGREN Pneumatikzylinder doppelwirkend ISO 15552 PRA/182063/M/50

NORGREN Pneumatikzylinder doppelwirkend ISO 15552 PRA/182040/M/175

NORGREN  WWB 21-80-164-00  80mm BORE, 164mm STROKE  PNEUMATIC CYLINDER

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NEW NORGREN V62S511AA313JA SOLENOID VALVE

Norgren 6025 D/A Midget Cylinder M/6025/150

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Norgren 13-203-006 Micro-Fog Lubro-Control Unit

New Norgren A0016A Poppet Valve

Norgren F1024C-C3 Solenoid Valve 4 Way 2 Position 1/2" NPT 120 VAC NNB

Norgren F1024B-C3 Solenoid Valve 4 Way 2 Position 1/2" NPT 120 VAC NNB

Norgren F1024B-CE Solenoid Valve 4 Way 2 Position 1/2" NPT 120 VAC NNB

? NORGREN BL74-401G -NEW- Vormontierte Wartungseinheiten #GO

Norgren Magnetventil  V22B517A-B213R

? NORGREN RM/9175/150 -NEW- Zugstangenzylinder ? 44,5mm/150mm/2-10bar #GO

NORGREN S-A03971-C RQANS2 SA03971C

NORGREN C/46132B/M/24 RQAUS1 C46132BM24

Norgren - Mechanical One Way Trip/Spring 3029402

(Q2-2) 1 NEW NORGREN R11-200-RNLA VALVE

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NORGREN R17-A00-RGLA RQAUS1 R17A00RGLA

Lockout Valve Norgren CR143C

NORGREN Pneumatikzylinder doppelwirkend ISO 15552 PRA/182063/M/25

NORGREN A0377A2-1-1/2X7 RQANS2 A0377A2112X7

NORGREN B15-096-A3L0 RQAUS1 B15096A3L0

NORGREN C73A-4AK-QP3-RMG-QPB RQAUS1 C73A4AKQP3RMGQPB

NORGREN A0177A1-PS-2-1/2-X-2 RQAUS1 A0177A1PS212X2

Norgren 665-72 Replacement Filter Element, OEM Equivalent

Norgren 665-71 Replacement Filter Element, OEM Equivalent

Norgren - 3/8 5/2 Double Solenoid Basic V62C511A-A3000

Norgren - manual Lever/Lever/Lever Blk X3343702

NORGREN 2622212-3031-G RQAUS1 26222123031G

NORGREN  L12-300-MPNA R08-300-RGMA F12-300-A3PA FILTER ASSEMBLY

NORGREN Pneumatikzylinder doppelwirkend ISO 15552 PRA/182040/M/150

Norgren Pneumatic PRA/182063/M/25 63X25MM VDMA/ISO DOUBLE ACTING CYLINDER

Norgren S-7545 Cylinder (Pack of 3) - 

NORGREN EJ0577A1 RQANS2 EJ0577A1

NORGREN EA0277A1 RQANS2 EA0277A1

Norgren - 1/8" 3/2N/C Pilot/Pilot 3040702

NORGREN A0177A1-P-1/4-1-1/2X1 RQANS2 A0177A1P14112X1

NORGREN EC50D-A-1-ACA203M PNEUMATIC POWER CLAMP

NORGREN BM805387 RQANS2 BM805387

NORGREN F1025B-H1 RQAUS1 F1025BH1

NORGREN RM/930/216 RQANS2 RM930216

Norgren - manual Pedal/Spring Blk X3048202

Aussperrung Ventil Norgren CR143C

Blocco degli Valve Norgren CR143C

Cierre Válvula Norgren CR143C

Lock-out Valvule Norgren CR143C

NORGREN Pneumatikzylinder doppelwirkend ISO 15552 PRA/182050/M/250

NORGREN D1022C-A1 RQANS1 D1022CA1

NORGREN W74D-4AN-NPN RQAUS1 W74D4ANNPN

Norgren PC198A Circuit Board - New No Box

Norgren 32x250mm vdma/iso d/a cylinder PRA/182032/M/250

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Norgren Martonair X3 0452 02 Super X Pilot Pessure Priority Solenoid PNEUMATIC

NORGREN 11-104-001 400 PSIG 28 BAR REGULATOR

Norgren Pneumatic RA/8050/M/160 VDMA MAGNETIC CYLINDER 50 X 160

Filter F68G-6GN-AR3 Norgren F68G-NNN-AR3 F68G6GNAR3

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NORGREN 0863224 RQAUS1 0863224

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NORGREN A0377B1 RQAUS1 A0377B1

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NORGREN J1233A1 RQANS2 J1233A1

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NORGREN EA0255B1 RQAUS1 EA0255B1

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