053567-02

我这个绝对值编码器输出是格雷码的，那么可以直接进入PLC的输入点吗？指的不是高数计数器输入点，只是普通的输入端。
我这里有一个光洋的编码器，分辨率为512的，有9根信号线，要分别进入PLC的普通输入点，不知这种方法是否可行？会不会漏掉信号？
答：完全可以，但编码器的输出形式必须是并行输出而不是串行输出（SSI），从你的编码器分辨率和信号线的数量看，应该是并行输出的，做一个格雷码转换程序就可以，只要外部接线可靠是不会漏信号的。
爱默生PLC与紫金桥之间可以使用RS232或RS485串口连接。串口通讯采用 MODBUS 协议，支持 ASCII和 RTU两种通信模式。
一、PLC设置
硬件参数设置可以通过PLC自带上位机软件 ControlStar实现。
打开工程管理器。
在PLC 与ControlStar通信的情况下，双击“系统块”弹出系统块设置界面如下图所示。
设置系统块中的通信口，在这里有两个可选的通信口：通信口0和通信口 1。通信口 0 只支持 MODBUS 从站；通信口 1 既支持MODBUS 主站也支持从站。以设置通信口 1为例，选中“通讯口（1）参数设置”中的 “MODBUS 协议”，点击“MODBUS 设置”按钮，弹出MODBUS 协议参数设置界面，如下图。
 4.设置 MODBUS 协议参数。具体设置参见下表。
参数选项
 设置内容
波特率
 1200，2400，4800，9600，19200，38400 
数据位
 7位（ASCII）或者8位（RTU
奇偶校验位
 奇校验、偶校验、无校验 
停止位
 1位（奇校验、偶校验）或者2位（无校验） 
MODBUS主/从方式
 COM1可设为主站或从站， COM0只能设为从站
站号
 1-31（0为广播地址不采用）
传输模式
 ASCII模式或者RTU模 
主模式超时时间
 主站等待从站响应的超时时间
所有参数设置的内容都可以从下拉菜单中选择。在“MODBUS 协议参数”界面的右上角有个“默认值”按钮，默认值是 MODBUS 协议推荐的通讯设置。
5．然后将系统块下载到 PLC 即可。
二、紫金桥软件的设置
要与PLC通信，首先必须在紫金桥软件中建立一个相对应逻辑设备，这样，PLC与上位机之间的通讯过程对用户来说就是透明的了。每一个逻辑设备都是通过一个唯一的标识符——设备名称来进行访问，并且定义逻辑设备时，各种参数的设置必须与PLC的设置保持一致。
此时，PLC就可以通过逻辑设备与数据库的数据点进行连接。这样，对数据库点的操作实际就是相当于当实际IO设备点的操作，从而实现了紫金桥软件与PLC的数据交换。
定义逻辑设备
进入工程组态界面，在导航器—>数据库—>设备驱动—>PLC—>爱默生下，能够看到有爱默生EC20，如下图所示：
双击“爱默生EC20”弹出设备定义对话框，在这里指定设备名称，数据更新周期，超时时间，设备地址等，如下图所示
设备名称：长度不能超过8个字符的任意字母或数字的组合。必须唯一，最好是与PLC相关的内容。
数据更新周期：是数据更新一次的最小周期，而实际更新周期取决于PLC和计算机通讯的速度。
超时时间：与PLC通讯时，等待应答的时间，如果超过这一时间没有应答数据则为超时，同一设备连续超时3次，认为PLC故障。
设备地址：即PLC站号，范围1—31。
在通讯端口处选择串口号，点击“设置”按钮，弹出如下对话框：
端口的参数设置必须与PLC的串口参数相同。保存后点击“下一步”可以选择传输模式，如下图
2．数据连接
在导航器—>数据库页->点组态：
双击“点组态”弹出数据库点组态管理窗口，
双击图中所示的位置，创建一个模拟IO点，
双击外部连结项，弹出组点连结对话框，如下所示：
EC20 PLC组点连接参照表
寄存器
 类型
 支持的数据类型
 地址范围
X输入继电器 位元件 bit 0-255 
X输入继电器2号 位元件 bit 0-255
 Y输出继电器 位元件 bit 0-255 
M辅助继电器 位元件 bit 0-1999
SM特殊辅助继电器
 位元件 bit0-255
S步进继电器
 位元件 bit 0-99 
TS定时继电器
 位元件 bit0-255 
CS计数继电器
 位元件 bit 0-255
D数据寄存器
 字元件
 有符号16位和无符号16位整型 长整型（32位）浮点型
 0-799
SD特殊数据寄存器
 字元件
 有符号16位和无符号16位整型 长整型(32位)
 0-255 
Z变址寻址寄存器
 字元件
 有符号16位和无符号16位整型
 0-15
TN定时器
 字元件
 有符号16位和无符号16位整型
 0-255 
CN计数器
 字元件
 C0-C199有符号16位和无符号16位整型
 0-199
CD计数器
 双字元件
 C200-C255长整型（32位long）
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【主营产品】
1：Invensys Foxboro（福克斯波罗）：I/A Series系统，FBM（现场输入/输出模块）顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。

2：Invensys Triconex: 冗余容错控制系统、基于三重模件冗余（TMR）结构的最现代化的容错控制器。

3：Westinghouse（西屋）： OVATION系统、WDPF系统、WEStation系统备件。

4：Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、
MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、
Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。

5：Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列处理器、控制卡、电源模块等。

6：ABB：工业机器人备件DSQC系列、Bailey INFI 90等。

7：Siemens(西门子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens数控系统等。

8：Motorola（摩托罗拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

9：XYCOM：I/O 、VME板和处理器等。

10：GE FANUC(GE发那科)：模块、卡件、驱动器等各类备件。

11：Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器。

12：Bosch Rexroth（博世力士乐）：Indramat，I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。

13：Woodward（伍德沃德）：SPC阀位控制器、PEAK150数字控制器。

14:工业机器人系统备件。

USED WATLOW CS2 TEMPERATURE CONTROL CNSZ-1500-002, PCB CSZ A007-1318E?
PACIFIC SCIENTIFIC SC903 SC933AN-04-002 SC933AN04002?
Emerson Electronic Motion Controls FX-340 Positioning Servo Drive 960133-01?
Mitsubishi MC 323 BN634A008G52?
USED ACRISON MDII WEIGH FEEDER PLC FEEDER CONTROLLER MD-2-40 P.C.-D TBA BOARD?
Parker Compumotor Controller w/ Parker Servo Motor and Winsmith Speed Reducer?
SIEMENS 6SN1113-1AB01-0BA0 6SN11131AB010BA0 PW-Module INT/EXT
NSK MEGATORQUE MOTOR ESA DRIVER UNIT ESA-Y2020TF4-20?
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used OPTIBASE MGW 5100 STREAMING PLATFORM CHASSIS & POWERS SUPPLIES, 17-SLOT?
Parker OEM670T Compumotor OEM Series Servo Drive S.O.85934?
MITSUBISHI ELECTRIC MELSERVO 100W AC SERVO DRIVE MR-J3-10B *DAMAGED #2*?
USED ACRISON MDII WEIGH FEEDER PLC FEEDER CONTROLLER MD-2-34 P.C. -F MOTHERBOARD?
IKO TDL1-7000 Servo Table Driver LT150C LT170L?
MAE Stepping Motor HY200 2220 0210 84VDC 2.10A?
USED INDRAMAT TDM 1.2-50-300-W1-115V AC SERVO DRIVE?
New Sanyo Denki PV2A050SMD1-50-A01 Brushless AC Servo 500W Amplifier Drive?
INDRAMAT TCM1.1-08-W0 SERVO DRIVE *NEW OUT OF BOX*?
Yaskawa SGDM-01ADA ServoPack And Servo Motor SGMAH-01AAA4C and Cables?
USED ACRISON MDII WEIGH FEEDER PLC FEEDER CONTROLLER 3100-1115 206628 REV C?
EUROTHERM DRIVE SSD 590?
INDRAMAT TCM1.1-08 SERVO DRIVE *USED*?
MITSUBISHI ELECTRIC MELSERVO 100W AC SERVO DRIVE MR-J3-10B *DAMAGED #1*?
WHEDCO SMD-1050-1 SERVO DRIVE 5V COM/OUT PN 74003085 / R9302 ~USED~?
Allen Bradley Kinetix 6000 Slot Filler 2094-PRF Series A?
Mitsubishi Servo Drive MR-S11-300-E31 RF31C RG10 RG101?
NEW SYRON CAT# DTC1400, DTC1400-01 SENSOR CABLE JUNCTION BOX
Vickers Acramatic Servo AS10302,1 Rebuilt, Yr Warranty, NEXT day to US & Canada?
Omron R88D-UT80H Servo Drive R88D-UT80H **NEW in Box**?
FIDIA SERVOMAC MAS-A1 88031 DC SERVO CONTROLLER?
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USED A-B ALLEN-BRADLEY SLC500 1747-L30A PLC PROCESSOR UNIT
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Yaskawa Braking Resistor for ServoPack Servo Drives Resistance SLM 100W 20Ohms?
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INDRAMAT TDM3.2-020-300-W0 SERVO DRIVE  
Vickers-Kollmorgen Acramatic Servo AS10301,1 Yr Wrty NEXT day to US & Canada?
INDRAMAT MOTOR MKD071B-061-KP0-KN MKD071B061KP0KN?
ASTROSYSTEMS AP-92-2-1 AP9221 SERVO SYNCHRONIZER ASTROPLX 100
Indramat DDS02.1-A050-D Digital AC Servo Controller DDS2.1-A050-D *Tested*?
SIEMENS 6FX1121-48M03 and 570 214 9302.00?
Indramat CDM1.4A AC Mainspindle Drive Indramat CDM 1.4A* Fully Tested & Working*?
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