6ES5951-7LD21

引言
随着国民经济的不断发展和人民生活水平的日益提高，城市居民对居住环境的要求越来越高。 集中供热是近年来国家提倡和要求的一项节能和环保工程，集中供热改变了过去由单位锅炉供热造成的烟尘污染、供热效率低下和难于管理等缺点；改由城市周边的热电厂的供热机组提供热源，在城市中建设热交换站统一向用户供热。集中供热系统具有热惯性大、滞后明显以及受温度、天气因素干扰较大等特点，使得整个系统调节控制难度增大，并且传统的换热控制大多数采用继电器、变频器等进行简单控制，系统调节完全凭以往积累的经验，运行维护的成本过高，效率低下。针对热网调节中上述的状况，采用计算机监控管理系统对热网实行集中监控是一种行之有效的方法。
由我公司承担设计和调试的华北及东北地区近百个生活小区换热站控制系统均采用了目前自控行业的最新产品“一体化控制器”和GPRS技术，使该控制系统的各项功能指标得到了显著的提升，该系统的特点如下：
?    监控中心计算机通过各现场控制设备实时采集现场数据，监控整个供热系统的关键数据，对热网的水力工况和热力工况进行综合分析，然后根据热力缝补状况及时调整供热温度等参数，协调整个系统稳定、可靠的运行，充分发挥系统的最大效能，降低成本。
?    在地理位置相对分散的各换热站中采用美国HORNER公司的一体化控制器（OCS）进行现场控制，通过先进的PID算法，克服了传统PID控制器时间常数过大，调节惯性大，容易超调产生大幅度振荡等缺点，同时通过一体化的人机界面现场显示和操作十分方便。
?    通过串行通信协议与现场多台变频器进行实时通讯，采集变频器的关键参数并不断进行调整，使水泵工作在最佳状态下。
?     在数据传输方面，通过先进的GPRS网络与中心计算机实时通讯，节约了大量布有线网络所造成的时间、人力、资金的消耗。下面就针对上述几部分内容进行详细的说明。
二、高度集成的一体化控制-“ALL IN ONE”新理念
在本换热系统中主要采用了美国HORNER公司 XL系列的两款主流产品，小巧的紧凑型HEXE103控制器，和具有5.7寸真彩色触摸屏的HEXL103控制器。这些产品的特点都是把传统的PLC控制器、人机界面HMI、输入输出点I/O和网络Network集成到一起，所以称之为“一体化控制器（OCS）”，仅用一套编程软件就可以对整个系统的硬件配置、逻辑程序、网络连接和人机界面进行配置和编程，并且该软件是免费的。系统配置图如下，其中HEXE103带有一个小的操作员界面（128x64背光显示，带有16个功能键），可显示图形或曲线，HEXL103带有5.7寸真彩色触摸屏界面，这两款控制器均带有内置I/O：12点直流输入（正/负逻辑）兼容12/24伏，12点直流输出（每通道最大0.5A), 2通道10-bit模拟输入（0-10V/4-20mA). 2路脉冲/PWM输出功能，另外还可配置4路高速计数器（10kHz），内置2个的RS232/485接口，支持PLC/Drive通讯协议和一个大容量可移动存储器插槽（支持miniSD卡）。内置的CsCAN网络端口用于高速通讯和I/O扩展。每个控制器都是直流供电。它们可以面板安装或DIN导轨安装。另外新增加的内置以太网功能可支持Web浏览和FTP功能，该功能可以轻松实现远程维护和监控。
三、换热站一体化控制器的配置图
四、 在小区供热领域的功能特点和优势：
1.      集成两个485串口，支持Modbus RTU主从方式和多种通讯协议。
2.      支持邮件发送功能。
3.      Webserver功能，网页监控。
4.      梯形图和画面组态由一个软件包来完成，省时方便。
5.      本体集成22-42个IO点，可扩展IO模块。
6.      最多支持32路PID调节，支持自学习功能。
7.      支持TF卡存储，可实现数据记录。

五、灵活的PID控制功能和丰富的运算能力
      现代化的换热站需要实现全自动的恒压恒温供水，因此PLC要根据现场变送器反馈回来的温度压力等参数来调整比例调节阀和变频器。通过控制一次网比例阀的开度和二次网循环泵和补水泵的转速，从而控制二次供热的温度和压力。
      此系统的PID完全由软件编程实现，不需要添加任何外围设备，最多可以实现32路独立的PID控制。并且CPU的扫描速率在0.2ms左右，对PID的响应速度很快。其中最具优势的是其具有参数自整定的功能，使最终用户即使不具备PID理论知识也能快速进行PID调节，用户只需开启PID的自学习功能，PLC就可以根据工作状况自动找出比例系数、积分时间、微分时间等参数。等到PID参数找到后就自动切入控制程序，

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联系人：林朝艺（销售经理）                                         
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【主营产品】
1：Invensys Foxboro（福克斯波罗）：I/A Series系统，FBM（现场输入/输出模块）顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。

2：Invensys Triconex: 冗余容错控制系统、基于三重模件冗余（TMR）结构的最现代化的容错控制器。

3：Westinghouse（西屋）： OVATION系统、WDPF系统、WEStation系统备件。

4：Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、
CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。

5：Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列处理器、控制卡、电源模块等。

6：ABB：工业机器人备件DSQC系列、Bailey INFI 90等。

7：Siemens(西门子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens数控系统等。

8：Motorola（摩托罗拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

9：XYCOM：I/O 、VME板和处理器等。

10：GE FANUC(GE发那科)：模块、卡件、驱动器等各类备件。

11：Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器。

12：Bosch Rexroth（博世力士乐）：Indramat，I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。

13：Woodward（伍德沃德）：SPC阀位控制器、PEAK150数字控制器。

14:工业机器人系统备件。

15： 英维斯(TRICONEX):TRICON DCS的系列，如：3805E

另外还有 雅马哈(YAMAHA), 贝加莱(B&R)， 欧姆龙(OMRON),  KEBA， 安川(YASKAWA) 等品牌的停产备件。

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Galil Controls DMC-2160 Stand-alone Motion Controlle
Galil 6-AXIS Motion Controller DMC-1060 DMC1060 Rev G
Fuji RYS201D3-VVT2 200W WITH GYS201DC2-T2A-B 200W AC SE
Fuji RYC401D3-VVT2 400W WITH GYS401DC2-T2A-B 400W AC SE
Fuji RYC201D3-VVT2 200W WITH GYS201DC2-T2A 200W AC SERV
FUJI GYS401DC2-T2A-B AC SERVO MOTOR
FUJI FH1016A VM1440A SIX CHANNEL COMMUNICATION BOARD
FUJI ELECTRIC MICREX SX NP1PS-32 NP1X64 NP1Y64 NP1L-JP1
FUJI COGNEX 4800 VME-48316-32F Rev F Vision Controller 
FUJI COGNEX 4800 VME-48316-32F Rev C Vision Board
FUJI COGNEX 4800 VME-48108-00F-G Vision Board
FRITSCH ANALYSETTE 3 SPARTAN Vibratory Sieve Shaker
FORCE SPARC P/N: 105949 PCA MEM 50L-5/256
FORCE SPARC CPU-5V CPU-5V/64-100-2 VME WITH MEMORY
FORCE SPARC CPU-2CE CPU-2CE/64-40 VME WITH MEMORY
FORCE POWERCORE CPCI-690 CPCI 690 COMPACT PCI
FORCE POWERCORE CPCI-680 COMPACTPCI
FORCE PENT/CPCI-736 R2 1G-1200-L512 P/N: 120406 Rev H
FORCE COMPUTERS SYS68K/CPU-6S5 SYS68KCPU6S5
FOculus FO442SB IEEE 1394 Digital CCD Firewire Camera W
FOculus F0442SB IEEE 1394 Digital Firewire Camera
FM-SOLID MANIFOLD X88M ED-125W With Solenoids Y110 4ME2
FLUKE 7000N NANOSCAN
FLUKE 2645A NetDAQ DATA LOGGER + INPUT MODULE
FLUKE 2645/2680-FAI 20 CHANNEL UNIVERSAL INPUT MODULE
FLOWLINE LR79326 ISOLATION RELAY LEVEL CONTROLLER
FLOROD CORPORATION LCM-308 LCM CONTROL PANEL
Florida RF Labs SMSE-200H-72.0-?SMSE CABLE ASSEMBLY
Fisher Scientific HI 100 100X 1.25
FINDER 60.12.8.120.004?0 RELAY 8 PIN OCTAL 12VAC COIL(LO
FESTO SA240886A ADVUL-40-73-1-P?-SA
FESTO MEH-5/2-1/8-B VALVE
FESTO CPV10-GE-MP-8 18255 MANIFOLD INTERFACE
FEI COMPANY QUAD AMP 150-002580 DRIVER BOARD
fei 18634-B BIAS,FPS
FASTECH FAS-PCI8000 SERIES DSP FAS MOTION PCI-4000S
FANUC a3/3000 α3/3000 AC Servo Motor A06B-0123-B077
External SAS 4X Cable 4 Channel 1 Meter
EUROTHERM 4100G DIGITAL RECORDER 100~240V 50-60Hz
Euresys Picolo Frame Grabber PCI
EURESYS GRABLINK VALUE 1191 PCI FRAME GRABBER
Euresys Domino Iota FRAME GRABBER Analog Image Acquisit
EURESYS DOMINO Iota 1162 + SONY XC-HR50 + TAMRON 25mm L
Euresys Alpha 2 EUR 1161 A1 Video Capture Board
Euresys Alpha 2 EUR 1160 A2 Video Capture Board
ETNEO SYSTEM F REAL TIME SOLDERING
ESEC SA 931.900/2
ESEC SA 92120 SYS68K / CPU-655 P/N:100606
ESCORT 2030 U1401A Process Calibrator / Meter
ESA Elettronica VT550 Operator Panel
Ericsson PM3757U2 Raid Controller Fiber cha & quad eth
EPSON RAIOC-33 PROGRAMMABLE CONTROLLER PLC QTY=2
EMERSON Servo Motor MODEL:XVM-8017
HILBERLING HG-111 RF-GENERATOR ROFIN SINAR QS-DRIVER
HILBERLING HG-101A RF-GENERATOR ROFIN SINAR QS-DRIVER
HEWLETT PACKARD E3082-61014 BOARD
HEWLETT PACKARD E3051A OPERATOR CONSOLE
HEWLETT PACKARD E3005-61050 BOARD
HEWLETT PACKARD E1740E 75000 SERIES C TIME INTERVAL ANA
HEWLETT PACKARD 8447F AMPLIFIER 0.1-1300 MHz
HEWLETT PACKARD 82350-66501 REV B PCI CARD
Heidenhain ROD 1050 3600 01 ROTARY ENCORDER
HEIDENHAIN LIDA 17C Linear Encoder Readhead
HBC HD4850 HBC-50HDA-M Lot 3
Haydon 87000 E87H6Y-05-001 HYBRIDS STEPPER MOTOR LINEAR
GUZIK 310360 PCI HOST ADAPTER
GUZIK 307870 BEETLE
Guppy GF-080B Camera With 16mm 1:1.4 Lens
GSI lumonics 6056049 P/N:6056049 Board
GRANVILLE-PHILLIPS MICRO-ION E G3170-80001 VACUUM GAUGE
GRANVILLE-PHILLIPS 275911-EU 275 MINI-CONVECTRON VACU
GRANVILLE PHILLIPS 354006-TG-T MICRO-ION GAUGE
Gore 145 ReadyFlex Microwave Cable Assemblie 18GHz
Gore 145 ReadyFlex Microwave Cable Assemblie 18GHz
GOOCH & HOUSEGO QS27-4S-B LASER Q SWITCH ROFIN SINAR
Gidding & Lewis DSM015 Centurion Micro DSM Drive
GE Fanuc VersaMax IC200UDR010-BG Micro Controller
GE Fanuc VersaMax IC200CPU001-DE CPU001 IC200MDD840F
GE FANUC SERIES 90-30 IC693PWR321 50 WATT POWER SUPPLY
GE Fanuc Series 90 Micro IC693UDR005LP1 Programmable Co
GE FANUC SBS Technologies 85654760 PCI HOST CARD
GE Fanuc S2K IC800SSI104RS1-DE MTR-3N31 Servo Motor Set
GE Fanuc Programmable Controller IC693UDR001GP1
GE Fanuc IC693UDR005JP1 Series Micro 90 PLC
GE Fanuc IC693UDR005FP1 Micro 90 PLC Controller
GE Fanuc IC693UDR005DP1 Micro 90 PLC
GE Fanuc Horner Electric HE693STP111E Stepper Motor
GE Fanuc GQPI31200E2P QPI31200E2P QUICKPANEL
GE FANUC 90-30 PLC IC693CPU313V CPU 313 5 SLOT COMPLETE
GE FANUC 90-30 PLC CPU350 IC693CPU350 IC693MDR390 IC693
GE Fanuc 90-30 PLC CPU323P IC693CPU323P 10 SLOT SYSTEM
GE FANUC 90-30 IC693CPU331-CE IC693MDL940 5 SLOT PLC
GE Fanuc 90-30 IC693APU300J HIGH SPEED COUNTER MODULE
Galil Motion Controls DB 1004 DAUGHTER BOARD Rev-C
GALIL MOTION CONTROL DMC-1040 4 AXIS MOTION CONTROLLER
GALIL ICM-2900 INTERCONNECTOR MODULE
GALIL ICM-1900 AMP-1900 INTERCONNECTOR MODULE
GALIL DMC-2260 Ethernet 10/100-baseT/RS232 6-axis MOTIO
GALIL DMC-2143 4-AXIS MOTION CONTROLLER, ICM-20105 INTE
GALIL DMC-2123 DB-28040 ICM-20100 MOTION CONTROLLER + I
GALIL DMC-1770 7AXIS MOTION CONTROLLER REV E
GALIL DMC-1770 7AXIS MOTION CONTROLLER + CB 50-100 CARD
GALIL DMC-1770 7AXIS MOTION CONTROLLER
GALIL DMC1740 4 AXIS MOTION CONTROLLER CARD
GALIL DMC1730 3 AXIS MOTION CONTROLLER
GALIL DMC-1580 MOTION CONTROLLER
Allen Bradley 6181P-12NSXPH VersaView 1200P, Series D, Rev B 
ALLEN BRADLEY 6181P-10TS2KH USPP 6181P10TS2KH 
Allen Bradley 6181H-2PXPHDC Hazardous Location Computer 
ALLEN BRADLEY 6181-GLFDBCZZZ USPP 6181GLFDBCZZZ 
Allen Bradley 6181-GLFDBCZZZ Industrial Computer XLNT 
ALLEN BRADLEY 6181F-17TPXPH USPP 6181F17TPXPH 
ALLEN BRADLEY 6181F-15TPXP USPP 6181F15TPXP 
ALLEN BRADLEY 6181F-15TPXP SERIES E 
Allen Bradley 6181-EPEDBCZZN POWER IS UP   
Allen Bradley 6181-EHEDBCEZZ 12" Industrial Computer, Series B,   
ALLEN BRADLEY 6181-CIBBAAZZA?A A OPERATION INTERFACE TOUCH SCREEN   
ALLEN BRADLEY 6181-CHEDBCZZZ USPP 6181CHEDBCZZZ 
ALLEN BRADLEY 6181-CHDCBBZZR USPP 6181CHDCBBZZR 
ALLEN BRADLEY 6181-CHBCBBZZR USPP 6181CHBCBBZZR 
ALLEN BRADLEY 6181-CGBDBBZZZ Industrial Interface Comp. 
Allen Bradley 6181-CCCCBBZZZ Industrial Computer   
ALLEN BRADLEY 6181-CAEDBCZZZ USPP 6181CAEDBCZZZ 
ALLEN BRADLEY 6181-BFEDBCCZZ USPP 6181BFEDBCCZZ 
ALLEN BRADLEY 6181-BFECBCEZZ USPP 6181BFECBCEZZ 
Allen Bradley 6181-AHEDBBFZZ Workstation computer 
ALLEN BRADLEY 6181-AHBCBBEZZ USPP 6181AHBCBBEZZ 
ALLEN BRADLEY 6181-AHBBBBZZZ USPP 6181AHBBBBZZZ 
ALLEN BRADLEY 6181-AFEDBCZZZ USPP 6181AFEDBCZZZ 
ALLEN BRADLEY 6181-AFDDBCBZZ NSFP 6181AFDDBCBZZ 
ALLEN BRADLEY 6181-AFBCBCZZZ USPP 6181AFBCBCZZZ 
ALLEN BRADLEY 6181-AFAAZZZZZ SER. B COMPUTER 6181AFAAZZZZZ 
ALLEN BRADLEY 6181-ACBCABZZA NSFP 6181ACBCABZZA 
ALLEN BRADLEY 6181-ACBBBBZZZ NSFP 6181ACBBBBZZZ 
ALLEN BRADLEY 6181-ACBBBAZZZ USPP 6181ACBBBAZZZ 
ALLEN BRADLEY 6181-ACBAAAZZZ USPP 6181ACBAAAZZZ 
ALLEN BRADLEY 6181-ABBCBCZZZ USPP 6181ABBCBCZZZ 
ALLEN BRADLEY 6181-AAECBCEZZ USPP 6181AAECBCEZZ 
ALLEN BRADLEY 6180W-15KPXPH VERSAVIEW PLC 
ALLEN BRADLEY 6180W-15KPXPH SERIES A REV E VERSA VIEW 1500 
ALLEN BRADLEY 6180W-15KP2KH SERIES A REV E VERSA VIEW 1500 
ALLEN BRADLEY 6180W-15KP2KH SERIES A REV C VERSA VIEW 1500 
ALLEN BRADLEY 6180W-15KP2KH SERIES A REV A VERSA VIEW 1500 
ALLEN BRADLEY 6180W15BPXPH USPP 6180W15BPXPH 
ALLEN BRADLEY 6180W-12KSXPH NSPP 6180W12KSXPH
Honeywell 620-0083C

Honeywell 620-0085

Honeywell 620-0085 2048

Honeywell 620-0086

Honeywell 620-0088

Honeywell 620-0090

Honeywell 620-0636

Honeywell 620-1031

Honeywell 620-1037

Honeywell 620-11/16 620-1692

Honeywell 620-1200

Honeywell 620-1532
BALDOR BSM80B-350AA SERVO MOTOR 
BALDOR BSM80B-375AA SERVO MOTOR 
BALDOR BSM80B-375BA SERVO MOTOR 
BALDOR BSM80N-133AA SERVO MOTOR 
BALDOR BSM80N-150AA SERVO MOTOR 
BALDOR BSM80N-175AA SERVO MOTOR 
BALDOR BSM80N-233AA SERVO MOTOR 
BALDOR BSM80N-250AA SERVO MOTOR 
BALDOR BSM80N-275AA SERVO MOTOR 
BALDOR BSM80N-350AA SERVO MOTOR 
BALDOR BSM80N-375AA SERVO MOTOR 
BALDOR BSM90A-175BA SERVO MOTOR 
BALDOR BSM90A-2150AA SERVO MOTOR 
BALDOR BSM90A-375BA SERVO MOTOR 
BALDOR BSM90B-1150AA SERVO MOTOR