AMAT 0040-02539

与底层的硬件系统相关的软件系统，常规的Java技术是无法实现的。要获取底层的硬件系统的状态，必须借助于Java语言的本地方法JNI技术。JNI增强了JDK的功能，可以将Java语言与其它编程语言联合使用，它主要运用于以下方面：

　　（1）标准Java类库不支持与硬件相关的应用程序所需的功能。

　　（2）已经拥有了一个用另一种语言编写的库，可以通过州、使Java代码能够访问该库

　　（3）希望用低级语言（如汇编语言）实现一小段实时代码。

　　在科研和工业应用中，串口是常用的计算机与外部串行设备之间的数据传输通道。串行通信方便易行，应用十分广泛。Java语言本身并不能直接对串行通信进行编程控制，但是可以先使用其它语言（例如c/C++）编写好对硬件控制的方法，然后借助于JIN技术调用来达到控制串行通信的目的。同时，由Sun公司推出的javax.comm类库已经做好了这部分工作，我们只需要调用javax.commAPI，就可以编写出Java串行通信程序，非常方便。

　　JaVax.comm类库主要提供了6个类，分为3个层次，主要功能如下：

　　（1）搜索系统中的可用端口。

　　该对象是javax.comm类库中最重要的对象，所有对端口的操作都是基于它进行的。

　　（2）用上层类CommoPort通过CommoPortdentifie对象打开端口，井且声明对端口的所有权。

　　（3）协调多个应用程序之l可对端口的所有权冲突它通过事件消息来告知相关的应用程序，并使得当前占川端口的应用程序放弃所有权。

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3：Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、贝加莱(B&R)， 欧姆龙(OMRON),  KEBA， 安川(YASKAWA) 等品牌的停产备件。
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安川YASKAWA伺服驱动器SGDH-1AAE
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ALLENBRADLEY889D-F4AC-64PINCABLE4M（BRNEW）
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