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RAMC02-A1SS-64M2-T90NNN

时间:2018-10-9,阅读:54,发布企业:漳州鼎晟达自动化设备有限公司, 资讯类别:会员资讯
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漳州鼎晟达自动化设备有限公司
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摘要:YOKOGAWA RAMC02-A1SS-64M2-T90NNN NSPP RAMC02A1SS64M2T9

PLC加变频器控制起重机成为一种最佳的电气传动方案,并且可以完成许多复杂的工艺要求和动作,大大地减轻工人的操作劳动强度,并可为起重机的故障诊断提供直观的信息,为操作人员和维护人员提供可靠的帮助。CC-LINK现场总线具有数字化的信号传输,全开放性、可操作性、可互换性,可靠性高、可维护性好等特点。其数据容量大,通信速度多级可选择,而且它是一个复合的、开放的、适应性强的网络系统,能够适应于从较高的管理层网络到较低的传感器网络的不同范围。CC-LINK是一个以设备层为主的网络,一般情况下,CC-LINK整个一层网络可由一个主站和64个从站组成,它采用总线方式通过屏蔽双绞线进行连接。网络中的主站由PLC担当,从站可以是远程I模块、特殊功能模块、带有CPU的PLC本地站、人机界面、变频器、伺服系统、机器人以及各种测量仪表、阀门等现场仪表设备。如果需要增强系统的可靠性,还可以采用主站和备用主站冗余备份的系统构成方式。
  CC-LINK的底层通信协议遵循RS485,屏蔽双绞线是按一定扭矩相互绞合在一起的2条铜质导线,带有屏蔽层。数据传输率最高可达1Mbps,最大传输距离可达12m.起重机控制系统概况某飞机制造厂使用的起重机主、副起升机构、大、小车、司机室等机构均采用了变频控制,其控制重点有2点:(1)起升机构要求低速输出额定转矩,且起制动平稳,不允许出现溜钩现象;(2)由于起重机跨度达65m,其大车采用3台电机驱动,由于跨度较大,运行中会出现偏斜,造成严重的啃轨现象,设计中必须有完善的纠偏措施。
  针对上述控制重点,采用具有矢量控制、力矩检测功能的三菱变频器,其顺控功能可以确保启动时先建立足够的启动转矩,然后打开机械制动器,停车时制动器先制动,电机后停止工作,这样可以很好地完成起升机构的要求,并且由于先电气制动,后机械制动,延长了制动器的寿命。针对大车的纠偏,采用直接检测2侧的实际运行速度,将之送到PLC进行处理,根据2侧的实际运行情况,分别给出不同的给定值,控制2侧的变频器输出不同的频率,从而保证2侧电机的适时比较和校正,确保了大车电机的同步运行。
  系统构成系统中采用三菱公司的Fx2nPLC作为控制中心,每台变频器作为1个从站,通过CC-LINK网络进行通讯,主令控制器的控制点直接输入给PLC,由PLC处理后通过网络进行通讯控制。
  这种通讯控制方案需要在PLC上加装1个CC装1个FR-A5NC变频器从站模块,其最大的好处是工作可靠,避免了由用户程序来保证通讯,而其数据的具体收发工作均由硬件电路来完成,只要对模块进行了正常的设置后,就可以自动进行通讯,而且其兼容性好,可以兼容SIEMENS、安川、三菱等变频器,最多可连接8台。
 由于大车检测PG距离主站较远,最远达到15m,信号衰减较大,而3台大车变频器在走台上,故设计中采用了远程PLC作为本地PLC的从站,接收主站的指令,由远程PLC根据主站命令和大车运行检测的脉冲进行处理,对3台大车变频器进行同步控制。
  起重运输机械6212CC-LINK现场总线配置(1)主站采用三菱小型高性能PLC系列Fx2n-48MR(系统版本V212或以上),其主要特点是通讯功能强,运行速度快(其基本指令执行时间为18Ls,比一般的中型PLC运算速度还快),用在该机中作为主站,可以胜任工作要求。
  CC-主站设置开关:站号设置,主站设为;模式选择在线;根据本机的传输距离,选择传输速度为215设置操作环境;设置各个站信息,通过程序设置在主站模块缓存中。
(2)从站采用三菱A54变频器加FR-A5NC变频器从站模块,每个变频器占用一个设备站,其接收主站信息,对信息予以执行,并回送主站要求的信息。
  变频器设置:选择PC连接操作方式:参数97设置为或连接启动方式:参数34设置为1或2;à操作方式中的功能设置;警报发生时的操作;操作和速度命令写入。
  (3)工作过程1对CC-LINK从站进行参数设定,在通讯前,检查设定的参数信息。
  执行调试程序,初始化CC-LINK系统,将各个从站储存在模块的缓存#2#25中。测试各个从站的状态,根据故障指示情况予以处理。对每个从站进行通讯操作,观察动作情况,对动作情况作好记录。进行通讯操作,同时对多个机构进行操作,作好记录。实际操作。
  CC-LINK主站和从站之间的数据交换是靠Fx2n-16CCL-M的缓存区进行的,每个站的接收和发送缓存地址均由特定的地址指定,PLC主站通过FRM和T指令与主站模块进行交换信息,由CC-LINK主站模块与从站模块自动交换信息。
  通过网络,主站可以读取从站的运行和频率以及工作、参数各种状态,全面掌握各个从站的实际情况;根据主令控制器的操作,PLC对相关从站发出控制信号和频率信号。
  该系统中的大车3台电机同步运行,在设计编程时,采用的PLC高速计数以及脉冲密度检测2种比较,用软件进行比较和同步控制。调试时,首先让同步控制回路不投入,观察大车的偏斜情况,发现当负载处于一端时(即最恶劣的工况),由于电动机的机械特性以及中间摩擦传动的原因,偏斜较为严重,瞬时的速度差达到1%(脉冲密度检测值),出现了明显的啃轨现象;然后将纠偏系统投入,观察发现无论负载在任何一端,没有出现啃轨,基本上消除了偏斜现象。证明系统设计是正确的、合理的。
  经过1年多的实际运行,各种指标均达到了预期的目标,将现场网络技术应用到起重机上,给现场安装、调试和维护工作带来了很大的方便,大大地减少了故障率,提高了运行的可靠性。

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【主营产品】
1:Invensys Foxboro(福克斯波罗):I/A Series系统,FBM(现场输入/输出模块)顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。

2:Invensys Triconex: 冗余容错控制系统、基于三重模件冗余(TMR)结构的最现代化的容错控制器。

3:Westinghouse(西屋): OVATION系统、WDPF系统、WEStation系统备件。

4:Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。

5:Schneider Modicon(施耐德莫迪康):Quantum 140系列处理器、控制卡、电源模块等。

6:ABB:工业机器人备件DSQC系列、Bailey INFI 90等。

7:Siemens(西门子):Siemens MOORE, Siemens Simatic C1,Siemens数控系统等。

8:Motorola(摩托罗拉):MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

9:XYCOM:I/O 、VME板和处理器等。

10:GE FANUC(GE发那科):模块、卡件、驱动器等各类备件。

11:Yaskawa(安川):伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器。

12:Bosch Rexroth(博世力士乐):Indramat,I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。

13:Woodward(伍德沃德):SPC阀位控制器、PEAK150数字控制器。

14:工业机器人系统备件。
IBM X3650 SERVER E5345 QC 2.33GHz 4GB NO HARD DRIVES

 

DELL POWEREDGE R710 1 X QC E5504 2.0GHZ 6GB NO HDD

 

DELL POWEREDGE R900 4 X QUAD CORE 1.86GHZ 24GB 5X 146GB

 

IBM X3650 2 X QUAD CORE X5450 3.0GHz 12GB 2 X 73GB

 

IBM X3650 SERVER 2 X QUAD CORE L5320 1.6GHz 16GB RAM

 

IBM X3650 2 X DUAL CORE 5160 3.0GHz 16GB 2 X 73GB

 

IBM ESERVER X366 4 X INTEL XEON 3.66GHZ PROCS, 4GB RAM

 

HP BL480C INTEL XEON E5410 2.33GHZ CPU KIT 459506-B21

 

HP DL360 G5 INTEL XEON X5355 2.66GHZ CPU KIT 435956-B21

 

HP DL360 G5 INTEL XEON L5320 1.86GHZ CPU KIT 435958-B21

 

IBM X3650 2 X QUAD CORE E5345 2.33GHz 16GB 2 X 73GB

 

IBM HS21 INTEL XEON 5160 3.0GHZ CPU KIT 40K1229

 

IBM HS21 INTEL XEON 5150 2.66GHZ CPU KIT 40K1230

 

IBM X3650 2 X DUAL CORE 5110 1.6GHz 8GB 2 X 73GB

 

HP DL580 G5 INTEL XEON E7345 1.86GHZ CPU KIT 438100-B21

 

HP DL360 G5 INTEL XEON 5150 2.66GHZ CPU KIT 416577-B21

 

IBM 1300W POWER SUPPLY FOR SYSTEM X366 24R2723

 

IBM HS21 INTEL XEON E5345 2.33GHZ CPU KIT 43W1144

 

IBM HS21 INTEL XEON L5310 1.60GHZ CPU KIT 43W1145

 

HP DL360 G5 INTEL XEON 5160 3.0GHZ CPU KIT 416579-B21

 

HP DL140 G3 INTEL XEON 5150 2.66GHZ CPU KIT 417784-B21

 

HP DL140 G3 INTEL XEON E5345 2.33GHZ CPU KIT 409159-B21

 

HP DL140 G3 INTEL XEON X5355 2.66GHZ CPU KIT 409279-B21

 

HP DL140 G3 INTEL XEON 5160 3.0GHZ CPU KIT 417786-B21

 

HP DL360 G5 INTEL XEON X5460 3.16GHZ CPU KIT 457929-B21

 

IBM HS21 XM INTEL XEON 5150 2.66GHZ CPU KIT 42C0566

 

HP DL360 G5 INTEL XEON E5410 2.33GHZ CPU KIT 457939-B21

 

IBM HS21 XM INTEL XEON E5345 2.33GHZ CPU KIT 42C0570

 

HP DL360 G5 INTEL XEON X5260 3.33GHZ CPU KIT 457949-B21

 

HP BL480C INTEL XEON E5345 2.33GHZ CPU KIT 435578-B21

 

HP ML350 G5 INTEL XEON E5410 2.33GHZ CPU KIT 458267-B21

 

HP DL380 G5 INTEL XEON E5410 2.33GHZ CPU KIT 459142-B21

 

HP BL480C INTEL XEON X5355 2.66GHZ CPU KIT 435579-B21

 

HP DL360 G5 INTEL XEON E5345 2.33GHZ CPU KIT 435954-B21

 

HP BL480C INTEL XEON X5460 3.16GHZ CPU KIT 459501-B21

 

IBM HS21 XM INTEL XEON X5460 3.16GHZ CPU KIT 43W3997

 

IBM HS21 XM INTEL XEON X5460 3.16GHZ CPU KIT 43W4006

 

IBM HS21 XM INTEL XEON X5260 3.33GHZ CPU KIT 43W4036

 

IBM HS21 INTEL XEON L5320 1.86GHZ CPU KIT 43W6084

 

IBM HS21 INTEL XEON X5355 2.66GHZ CPU KIT 43W6088

 

IBM 15.8GB 1.5GB/S SSD SATA 2.5 INCH HARD DRIVE 43W7609

 

HP DL140 G3 INTEL XEON L5320 1.86GHZ CPU KIT 442995-B21

 

HP BL480C INTEL XEON L5320 1.86GHZ CPU KIT 443743-B21

 

IBM X3550 INTEL XEON E5410 2.33GHZ CPU KIT 44E5075

 

IBM HS21 INTEL XEON X5460 3.16GHZ CPU KIT 44T1738

 

IBM HS21 INTEL XEON X5260 GHZ CPU KIT 44T1792

 

HP DL580 G5 INTEL XEON X7350 2.93GHZ CPU KIT 451999-B21

 

HP DL360 G6 INTEL XEON E5530 2.40GHZ CPU KIT 505882-B21

 

IBM HS21 XM BLADE SERVER 1 X XEON QC E5450 16GB 7995WGU

 

IBM HS21 XM BLADE SERVER 2 X XEON QC E5335 16GB 7995Z6U

 

HP DL180 G6 INTEL XEON L5640 2.26GHZ CPU KIT 590607-B21

 

IBM HS21 XM BLADE SERVER 2 X INTEL QC E5420 8GB 7995WHU

 

HP DL180 G6 INTEL XEON E5630 2.53GHZ CPU KIT 590611-B21

 

HP BL480C INTEL XEON X5260 3.33GHZ CPU KIT 461628-B21

 

HP DL180 G6 INTEL XEON X5650 2.66GHZ CPU KIT 590615-B21

 

IBM HS21 XM BLADE SERVER 2 X INTEL QC E5335 2GB 7995Z0U

 

HP DL360 G5 INTEL XEON X5450 3.0GHZ CPU KIT 462858-B21

 

HP BL460C G6 INTEL E5530 2.40GHZ CPU KIT 507797-B21

 

IBM HS21 XM BLADE SERVER 2 X INTEL DC 5140 16GB 7995Z1U

 

HP DL180 G6 INTEL XEON X5660 2.80GHZ CPU KIT 590617-B21

 

HP BL480C INTEL XEON X5450 3.0GHZ CPU KIT 463058-B21

 

IBM HS21 XM BLADE SERVER 2 X INTEL QC E5310 2GB 7995Z2U

 

HP BL460C G6 INTEL L5520 2.26GHZ CPU KIT 507798-B21

 

HP DL180 G6 INTEL XEON X5670 2.93GHZ CPU KIT 590619-B21

 

HP BL2X220C G5 INTEL E5410 2.33GHZ CPU KIT 466665-B21

 

DELL 1100W POWER SUPPLY FOR POWEREDGE T710 9PG9X

 

IBM HS21 XM BLADE SERVER 2 X INTEL QC E5430 8GB 7995ZCU

 

IBM HS21 XM BLADE SERVER 2 X XEON QC E5310 16GB 7995Z4U

 

HP ML150 G6 INTEL XEON E5530 2.40GHZ CPU KIT 507848-B21

 

HP SL170Z G6 INTEL XEON X5680 3.33GHZ KIT 592019-B21

 

NVIDIA QUADRO PCI-E X16 512MB HDMI & DVI FX580

 

ELPIDA 2GB PC3-10600 DDR3-1333 MEMORY EBJ21EE8BAFA-DJ-E

 

IBM HS21 INTEL XEON L5430 2.66GHZ CPU KIT 46M0676

 

DELL 250GB 7.2K RPM SATA 3.5 INCH HARD DRIVE F420T

 

DELL INTERNET SCSI ISCSI4 OFFLOAD ENGINE ADAPTER C402D

 

IBM HS21 XM BLADE SERVER 2 X XEON QC L5430 16GB 7995ZDU

 

HP BL460C G6 INTEL X5670 2.93GHZ CPU KIT 595726-B21

 

DELL 160GB 7.2K RPM SATA 3.5 INCH HARD DRIVE F430R

 

HP DL580 G5 INTEL XEON X7460 2.67GHZ CPU KIT 487373-B21

 

DELL 500W POWER SUPPLY FOR POWEREDGE R410 H318J

 

IBM HS21 XM BLADE SERVER 2 X INTEL QC E5345 8GB 7995Z7U

 

HP XW8600 INTEL XEON E5410 2.33GHZ CPU KIT GX570AA

 

DELL 300GB 10K RPM SAS 2.5 INCH HARD DRIVE C975M

 

IBM HS21 XM BLADE SERVER 1 X INTEL QC L5420 4GB 7995ZEU

 

DELL 500W POWER SUPPLY FOR POWEREDGE R410 60FPK

 

IBM HS21 XM BLADE SERVER 2 X XEON QC E5345 16GB 7995Z9U

 

EMULEX 2GB 133MHZ PCI-X FIBRE CHANNEL HBA FC1020042-01C

 

DELL 500GB 7.2K RPM SATA 3.5 INCH HARD DRIVE H643R

 

HP XW8600 INTEL XEON X5460 3.16GHZ CPU KIT GX575AA

 

DELL 1570W POWER SUPPLY FOR POWEREDGE R900 CY119

 

DELL PRO 10/100 NETWORK CARD 6745U

 

DELL 870W POWER SUPPLY FOR POWEREDGE R710 7NVX8

 

HP DL360 G5 INTEL XEON L5430 2.66GHZ CPU KIT 487513-B21

 

IBM HS21 XM BLADE SERVER 2 X XEON QC L5420 16GB 7995ZAU

 

EMULEX 2GB 133MHZ PCI-X FIBRE CHANNEL HBA FC1020042-01G

 

DELL IEEE-1394 DUAL FIREWIRE PCI CARD H924H

 

DELL BROADCOM 5709 PCI-E ETHERNET NETWORK CARD H093G

 

SIMPLETECH 1GB PC2-5300F DDR2-667 90000-40634-002U

 

DELL PRO/1000 PF DUAL PORT PCI-E 1000BASE-SX DM006

 

IBM HS21 XM BLADE SERVER 2 X XEON QC E5450 32GB 7995WDU

 

DELL 250GB 7.2K RPM SATA 3.5 INCH HARD DRIVE H962F

 

IBM HS21 XM BLADE SERVER 2 X XEON QC L5420 16GB 7995ZBU

 

DELL INTERNET TOE 2 TCP OFFLOAD ENGINE ADAPTER FG027

 

SIMPLETECH 1GB PC2-5300F DDR2-667 90000-40634-003U

 

IBM HS21 XM BLADE SERVER 2 X XEON QC E5420 16GB 7995WEU

 

DELL 160GB 7.2K RPM SATA 3.5 INCH HARD DRIVE H298M

 

ELPIDA 1GB PC3-8500E DDR3-1066 MEMORY EBJ10EE8BAFA-AE-E

 

HP DL180 G6 INTEL XEON L5520 2.26GHZ CPU KIT 508344-B21

 

HP ML370 G6 INTEL XEON E5530 2.40GHZ CPU KIT 495938-B21

 

HYNIX 1GB PC3-8500R DDR3-1066 MEMORY HMT112R7BFR8C-G7

 

HP ML370 G6 INTEL XEON L5520 2.26GHZ CPU KIT 505511-B21

 

IBM HS21 XM BLADE SERVER 2 X XEON QC E5450 32GB 7995WFU

 

HYNIX 1GB PC3-10600R DDR3-1333 MEMORY HMT112R7BFR8C-H9

 

HP DL160 G6 INTEL XEON E5530 2.40GHZ CPU KIT 573895-B21

 

HP DL360 G6 INTEL XEON X5670 2.93GHZ CPU KIT 588062-B21

 

HYNIX 1GB PC3-10600E DDR3-1333 MEMORY HMT112U7AFP8C-H9

 

HP DL160 G6 INTEL XEON X5670 2.93GHZ CPU KIT 589725-B21

 

HITACHI 146GB 10K RPM SAS 2.5 INCH HDD HUC103014CSS600

 

HYNIX 1GB PC3-10600E DDR3-1333 MEMORY HMT112U7BFR8C-H9

 

HYNIX 2GB PC3-8500R DDR3-1066 MEMORY HMT125R7BFR8C-G7

 

HYNIX 2GB PC3-10600R DDR3-1333 MEMORY HMT125R7BFR8C-H9

 

HYNIX 8GB PC3-8500R DDR3-1066 MEMORY HMT31GR7AFR4C-G7

 

SAMSUNG 2GB PC3-10600 DDR3-1333 MEMORY M391B5673EH1-CH9

 

DELL 500GB 7.2K RPM SATA 3.5 INCH HARD DRIVE K366T

 

DELL REMOTE ACCESS CONTROLLER IDRAC 6 ENTERPRISE K869T

 

SAMSUNG 8GB PC3-8500R DDR3-1066 MEMORY M393B1K70BH1-CF8

 

HITACHI 600GB 15K RPM SAS 3.5 INCH HARD HUS156060VLS600

 

HP XW8600 INTEL XEON X5450 3.0GHZ CPU KIT KD215AA

 

SAMSUNG 2GB PC3-10600 DDR3-1333 MEMORY M393B5673DZ1-CH9

 

HYNIX 1GB PC2-5300F DDR2-667 MEMORY HYMP512F72CP8N3-Y5

 

DELL 500GB 7.2K RPM SATA 3.5 INCH HARD DRIVE M020F

 

HYNIX 512MB PC2-5300 DDR2-667 MEMORY HYMP564F72BP8D2-Y5

 

SAMSUNG 1GB PC3-10600 DDR3-1333 MEMORY M391B2873EH1-CH9

 

DELL M600 INTEL XEON E5410 2.33GHZ CPU KIT M600 E5410

 

DELL 56GB FOR POWEREDGE M710 56GB (14 X 4GB) 8500R

 

DELL 8GB FOR POWEREDGE M710 8GB (1 X 8GB) 8500R

 

DELL 36GB FOR POWEREDGE M710 36GB (9 X 4GB) 8500R

 

QIMONDA 512MB PC2-5300 DDR2-667 HYS72T64400HFD-3S-A

 

DELL M610 INTEL XEON X5670 2.93GHZ CPU KIT M610 X5670

 

DELL 16GB FOR POWEREDGE M710 16GB (4 X 4GB) 8500R

 

DELL 64GB FOR POWEREDGE M710 64GB (16 X 4GB) 8500R

 

DELL M610 INTEL XEON E5530 2.40GHZ CPU KIT M610 E5530

 

DELL 40GB FOR POWEREDGE M710 40GB (10 X 4GB) 8500R

 

DELL 128GB FOR POWEREDGE M710 128GB (16 X 8GB) 8500R

 

DELL 20GB FOR POWEREDGE M710 20GB (5 X 4GB) 8500R

 

DELL 64GB FOR POWEREDGE M710 64GB (8 X 8GB) 8500R

 

DELL 40GB FOR POWEREDGE M710 40GB (5 X 8GB) 8500R

 

DELL 24GB FOR POWEREDGE M710 24GB (3 X 8GB) 8500R

 

DELL 72GB FOR POWEREDGE M710 72GB (18 X 4GB) 8500R

 

DELL 12GB FOR POWEREDGE M710 12GB (3 X 4GB) 8500R

 

DELL 24GB FOR POWEREDGE M710 24GB (6 X 4GB) 8500R

 

DELL 48GB FOR POWEREDGE M710 48GB (12 X 4GB) 8500R

 

DELL 72GB FOR POWEREDGE M710 72GB (9 X 8GB) 8500R

 

DELL 144GB FOR POWEREDGE M710 144GB (18 X 8GB) 8500R

 

DELL 48GB FOR POWEREDGE M710 48GB (6 X 8GB) 8500R

 

DELL 32GB FOR POWEREDGE M710 32GB (4 X 8GB) 8500R

 

DELL 16GB FOR POWEREDGE M710 16GB (2 X 8GB) 8500R

 

DELL 80GB FOR POWEREDGE M710 80GB (10 X 8GB) 8500R

 

DELL 32GB FOR POWEREDGE M710 32GB (8 X 4GB) 8500R

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