3V2460

工作原理  
三重模块冗余（TMR）结构（见图1-2）保证了设备的容错能力，并且能在元部件出现硬件故障或者来自内部或外部来源的瞬态故障的情况下提供完好的不间断的控制。 
每一个I/O 模块内都包容有三个独立的分电路。输入模块上的每一分电路读取过程数据并将这些信息传送给它相应的主处理器。三个主处理器通过一个专用的被称作TriBus的高速总线系统通讯。 

图1-2 Tricon控制器的三重化结构图中： 
①输入终端②自动备件③输入支路④主处理器⑤输出支路⑥表决器⑦输出终端 

每扫描一次，主处理器都通过TriBus与其相邻的主处理器进行通讯，达到同步。TriBus 表决数字输入数据、比较输出数据、并将模拟输入数据拷贝到各个主处理器。主处理器执行控制程序并把由控制程序所产生的输出送给输出模块。除对输入数据作表决之外，Tricon在离现场最近的输出模块上完成输出数据的表决，使其尽可能地与现场靠近，以便检测出任何错误并予以修复。 
对于每个I/O 模块，系统可以支持一个可选的热备模块。如果装有备件，在运行中，如主模块发生故障时，备件投入控制。热备位置也被用于系统的在线修理。