TDA1.1-100-3-AP0

检测气体开关用来调整流量计（CO2）的流量，调整开关放在调整位置，既可调整车轮焊接参数，又可作焊接启动后模拟整个焊接过程而不致引弧，很方便地观察、调整整个焊接过程出现的问题。焊机可以中途停止，观察焊接效果，如果正在焊接时按停止按钮，转盘停止转动，重新启动继续引弧焊接。如果在空行程处，则不收弧，重新启动后继续空转，焊接速度由变频器面板上的“∧、∨”键自由设置，变频器的加、减速时间设置为0.5秒，启动控制速度很快，能满足焊接的要求。

　　PLC控制焊接的原理生产的车轮主要有四分段、六分段及满焊等，控制车轮的焊接使用高速计数器区域寄存表控制。存于IR230通道中的高速计数器当前值，落于某一区域时该标志位置。我们采用了三段区域比较表方式，首先让转盘处于原位，车轮放于定位处，踩下脚蹬开关，焊枪下降到位后，PLC的输出信号接通变频器I1-G和I3-G3，电机以50Hz～60Hz高速运转第一段空程后，开始引弧
变频器焊接长度及收弧时间的数码管显示作为两组三位十进制数码管的脉冲计数输入信号，IR10002、IR10003为其清零信号端。该数码管型号为3CL102-1，由杭州半导体厂生产，工作电压为+5V，包括一个清零端和脉冲输入端。为了防止脉冲输入抖动和干扰，加装了GHM001整形电路，使上升沿和下降沿比较陡峭，提高脉冲质量。

　　变频器及焊接电源的选用和系统框图采用松下生产的M1X-154BSA。该变频器体积小、价格便宜，属三相变频器，内藏制动回馈电阻，容量为1.5kW，驱动三相四极0.75kW电动机。OC221输出触点IR10103控制正转，IR10104控制空转。我们选用它的容量比其实际负载功率大一个等级，有利于变频器频繁起制动运转，提高变频器的使用寿命。焊接电源选用松下KH2系列600A半自动二氧化碳焊机，该电源暂载率为100%，接口控制信号简单，输出电压、电流表显示留有专门的备用端子。

　　减速机构和计数器脉冲信号选配选用上海浦江生产的涡轮涡杆式减速器，该减速器稳定可靠，因目前生产车轮的轮辐焊接处最大直径在400多毫米，如果我们选用900：1减速器，调整一个变频计数脉冲，能够改变2mm左右的焊接长度。这种调整精度足以满足焊接的需要，同时又兼顾了空转运行快速的要求，转盘（即工件）最高转速可以达到1.5转/分。

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3：Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、贝加莱(B&R)， 欧姆龙(OMRON),  KEBA， 安川(YASKAWA) 等品牌的停产备件。
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CKDAPA1AA07Z20配件
EMERSONPMCB11M1
FBM242
欧姆龙C200H-ID215
PZE3
3HAC037192-003Motorincl.pinion（WhiteRAL9003）
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美国哈希HACH1720D低量程浊度仪52000-60
YOKOGAWAVF701
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法国施耐德SchneiderElectric103.00140CPS12400PLC控制器
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安川伺服驱动器SGDA-A3AP30W
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安川伺服驱动SGDH-02AE现货
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NORDACCOMPACTSK750/2NC