DDSCR-GL60S3

引言
随着国民经济的不断发展和人民生活水平的日益提高，城市居民对居住环境的要求越来越高。 集中供热是近年来国家提倡和要求的一项节能和环保工程，集中供热改变了过去由单位锅炉供热造成的烟尘污染、供热效率低下和难于管理等缺点；改由城市周边的热电厂的供热机组提供热源，在城市中建设热交换站统一向用户供热。集中供热系统具有热惯性大、滞后明显以及受温度、天气因素干扰较大等特点，使得整个系统调节控制难度增大，并且传统的换热控制大多数采用继电器、变频器等进行简单控制，系统调节完全凭以往积累的经验，运行维护的成本过高，效率低下。针对热网调节中上述的状况，采用计算机监控管理系统对热网实行集中监控是一种行之有效的方法。
由我公司承担设计和调试的华北及东北地区近百个生活小区换热站控制系统均采用了目前自控行业的最新产品“一体化控制器”和GPRS技术，使该控制系统的各项功能指标得到了显著的提升，该系统的特点如下：
?    监控中心计算机通过各现场控制设备实时采集现场数据，监控整个供热系统的关键数据，对热网的水力工况和热力工况进行综合分析，然后根据热力缝补状况及时调整供热温度等参数，协调整个系统稳定、可靠的运行，充分发挥系统的最大效能，降低成本。
?    在地理位置相对分散的各换热站中采用美国HORNER公司的一体化控制器（OCS）进行现场控制，通过先进的PID算法，克服了传统PID控制器时间常数过大，调节惯性大，容易超调产生大幅度振荡等缺点，同时通过一体化的人机界面现场显示和操作十分方便。
?    通过串行通信协议与现场多台变频器进行实时通讯，采集变频器的关键参数并不断进行调整，使水泵工作在最佳状态下。
?     在数据传输方面，通过先进的GPRS网络与中心计算机实时通讯，节约了大量布有线网络所造成的时间、人力、资金的消耗。下面就针对上述几部分内容进行详细的说明。
二、高度集成的一体化控制-“ALL IN ONE”新理念
在本换热系统中主要采用了美国HORNER公司 XL系列的两款主流产品，小巧的紧凑型HEXE103控制器，和具有5.7寸真彩色触摸屏的HEXL103控制器。这些产品的特点都是把传统的PLC控制器、人机界面HMI、输入输出点I/O和网络Network集成到一起，所以称之为“一体化控制器（OCS）”，仅用一套编程软件就可以对整个系统的硬件配置、逻辑程序、网络连接和人机界面进行配置和编程，并且该软件是免费的。系统配置图如下，其中HEXE103带有一个小的操作员界面（128x64背光显示，带有16个功能键），可显示图形或曲线，HEXL103带有5.7寸真彩色触摸屏界面，这两款控制器均带有内置I/O：12点直流输入（正/负逻辑）兼容12/24伏，12点直流输出（每通道最大0.5A), 2通道10-bit模拟输入（0-10V/4-20mA). 2路脉冲/PWM输出功能，另外还可配置4路高速计数器（10kHz），内置2个的RS232/485接口，支持PLC/Drive通讯协议和一个大容量可移动存储器插槽（支持miniSD卡）。内置的CsCAN网络端口用于高速通讯和I/O扩展。每个控制器都是直流供电。它们可以面板安装或DIN导轨安装。另外新增加的内置以太网功能可支持Web浏览和FTP功能，该功能可以轻松实现远程维护和监控。
三、换热站一体化控制器的配置图
四、 在小区供热领域的功能特点和优势：
1.      集成两个485串口，支持Modbus RTU主从方式和多种通讯协议。
2.      支持邮件发送功能。
3.      Webserver功能，网页监控。
4.      梯形图和画面组态由一个软件包来完成，省时方便。
5.      本体集成22-42个IO点，可扩展IO模块。
6.      最多支持32路PID调节，支持自学习功能。
7.      支持TF卡存储，可实现数据记录。

五、灵活的PID控制功能和丰富的运算能力
     现代化的换热站需要实现全自动的恒压恒温供水，因此PLC要根据现场变送器反馈回来的温度压力等参数来调整比例调节阀和变频器。通过控制一次网比例阀的开度和二次网循环泵和补水泵的转速，从而控制二次供热的温度和压力。
     此系统的PID完全由软件编程实现，不需要添加任何外围设备，最多可以实现32路独立的PID控制。并且CPU的扫描速率在0.2ms左右，对PID的响应速度很快。其中最具优势的是其具有参数自整定的功能，使最终用户即使不具备PID理论知识也能快速进行PID调节，用户只需开启PID的自学习功能，PLC就可以根据工作状况自动找出比例系数、积分时间、微分时间等参数。等到PID参数找到后就自动切入控制程序，其PID调节的具体画面如下所示：

    此换热系统共需要3路PID控制：
1、 实现室外温度补偿，自动控制二次供水温度功能，控制器既可以根据设定的供暖曲线和室外温度的变化自动控制二次侧出水温度，又可以根据设定的固定出水温度维持二次侧出水温度恒定，以满足用户最佳的节能效果需求。
2、 二次侧循环变流量调节功能，控制器可以根据系统热负荷的变化，调整循环泵的转速，维持二次供、回水压差（可以调整）恒定，达到最佳的供热效率和节能效果。新启动前有一段时间（可以调整）的延时警报，用以提醒可能在现场维护的工作人员注意自身安全。
3、根据二次回水的压力调节补水泵转速，保证二次供水的恒压。
六、OCS控制器与变频器的通讯
     在工业自动化控制系统中，最为常见的是PLC和变频器的组合应用，并且产生了多种多样的PLC控制变频器的方法，其中采用RS-485通讯方式实施控制的方案得到广泛的应用：因为它抗干扰能力强、传输速率高、传输距离远且造价低廉。但是，RS-485的通讯必须解决数据编码、求取校验和、成帧、发送数据、接收数据的奇偶校验、超时处理和出错重发等一系列技术问题，一条简单的变频器操作指令，有时要编写数十条PLC梯形图指令才能实现，编程工作量大而且繁琐，令设计者望而生畏。
     但是在OCS中这一切都变得非常简单，我们只需要一个功能块就可以实现Modbus所有的功能，即保留了RS485通讯的优点，又省去了复杂的编程工作。以下是一段通讯程序的例子，可以看到OCS非常简单的就从变频器取得了想要的参数：
七、GPRS与OCS的完美结合
     DTU是指数据终端设备（Data Terminate unit),可以理解为下位GPRS发射终端。使用GPRS的优点是实时在线，当有数据传输时才按流量收费。可以省去大量的布线、调试、维护工作，对于地理位置相对很远的数据传输有很明显的优势。但是其本身也存在着一些弱点，比如说系统延时时间长（10秒左右），信号受周围环境影响较大、运营商支持等。
     对于此换热系统，计算中心要求的数据实时性不高（1分钟左右），而且各个换热站地理位置相对很远，所以特别适合应用此种传输方式进行PLC和上位机的通讯。
   换热控制中心监控画面如下
八、 系统的其他保护及报警功能
     保护功能包括常规的过压保护、欠压保护、缺项保护、漏电保护、过流保护等功能。报警功能包括循环泵故障报警、补水泵故障报警、补水超压报警、补水箱水位过低、二次网回水压力过低报警、换热站故障停机报警等功能。
     HORNER OCS产品首次采用了移动存储技术，支持miniSD卡或CF卡（最大可到2G）， 用于存储历史数据和报警信息。在本系统中我们采用了2G内存的SD卡实时存储报警信息和进行数据备份，当需要查看时，只需将SD卡拔出并插到计算机上就可以打开全部文件，而且所有文件均可以存为EXCEL格式。
     如果现场控制器可以连接互联网且拥有固定IP地址或动态域名，则可利用OCS控制器内置的Web访问功能，轻松地实现异地的远程访问，远端客户只需通过IE浏览页面即可实时监控现场设备的工作状态，或对设备进行远程维护和调试。         咨询热线：18150695049
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【主营产品】
1：Invensys Foxboro（福克斯波罗）：I/A Series系统，FBM（现场输入/输出模块）顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。

2：Invensys Triconex: 冗余容错控制系统、基于三重模件冗余（TMR）结构的最现代化的容错控制器。

3：Westinghouse（西屋）： OVATION系统、WDPF系统、WEStation系统备件。

4：Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、
MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、
Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。

5：Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列处理器、控制卡、电源模块等。

6：ABB：工业机器人备件DSQC系列、Bailey INFI 90等。

7：Siemens(西门子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens数控系统等。

8：Motorola（摩托罗拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

9：XYCOM：I/O 、VME板和处理器等。

10：GE FANUC(GE发那科)：模块、卡件、驱动器等各类备件。

11：Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器。

12：Bosch Rexroth（博世力士乐）：Indramat，I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。

13：Woodward（伍德沃德）：SPC阀位控制器、PEAK150数字控制器。

14:工业机器人系统备件。

AMAT AKT DYNAMIC-SEC-DRIVER BOARD D-SEC50-04,0101-57033 REV:12

AMAT AKT DYNAMIC-SEC-DRIVER BOARD D-SEC50-04,0101-57033 REV:09

AMAT AKT DYNAMIC-SEC-DRIVER BOARD D-SEC50-04,0101-57033

KLA INSTRUMENTS DF BOARD,710-650070-20 E0,FAB 073-650069-00

FANUC BOARD A20B-0008-0960/04A & A20B-0009-0070/01A

KLA TENCOR ADC8,SFS71 190926

ABB 3BSC980004R615,DSBC176

KLA CORNERTURN 3,710-655651,FAB 073-655650-00

TEL ELECTRON LTD TAB22B-2/SYS2-LF 2L81-050038-23 2L08-050038-11

TOKYO,TEL GFC-DRV 3108-060021 3181-060021,GCF-DSP 3181-060020 3108-060020,CTL2

KLA INSTRUMENTS Y-INTERPOLATOR C,PH3,710-658172-20 REV JO,710-658172-00

SIEMENS SIMATIC BOARD 6ES5 466-3LA11 B1100-F405

KLA INSTRUMENTS Y-INTERPOLATOR 2 BOARD,710-658066-20 A0,FAB073-655007-00

NOVELLUS MODULE  P100,P/N 02-034310-00

KLA CORNERTURN 3,710-655651-20,FAB 073-655650-00

ASTEX PC80110 SA86207,PC10037 SA86171   PRODUCT8  HF AX7640

KLA INSTRUMENTS 8IBBOARD,710-653016-20REV B0,FAB 073-653015

SIEMENS SMI-5 5455357 K5004 D66

KLA INSTRUMENTS X INTERPOLATOR PHASE 3,710-658177-20,FAB 073-658176-00 A0

KLA INSTRUMENTS DD BOARD,710-650044-20 REV C4,FAB 073-650043-00 B0

KLA ALIGNMENT PROCESSOR [AP1] PHASE 3 BOARD,710-658036-20,FAB 073-658035-00

KLA INSTRUMENTS Defect Filter BOARD,710-659724-00 REV A0,FAB073-659724-00

KLA MASS MEMORY 2 PH3 BOARD,710-658051-20

KLA MASS MEMORY 2 PH3 BOARD,710-658051-20 REV A0,FAB 073-655003-00

KLA CORNERTURN 3 BOARD,710-655651-20 REVC0,FAB 073-655650-00

MOTOROLA MVME 162 P244LSE BOARD,01-W3528F 51D

SATO BOARD PCB-REV1.3 HG300851D,EHM-CONT-REV2.0A,HG300811C,H00473000,H0047400

VARIAN 727344 00 CONTROL BOARD  FROMVPW2870P5-M

ADC NMIC STN-202200-0AB-A3,BAC7AWTGAA

FROM SEREN RF GENERATOR HR5001 BOARD SEREN IPS 1401772000

KUBOTEK KVME1051,TOB-01KBT-1 CPU

MIZAR 7140 CPU,MZ7140 7140-K-04-00 REV X17,FAB 6800-07140-5003 REV X3

KLA Instruments  Board 710-659412-00,700-659412-00 B0

KLA INSTRUMENTS X  PHASE 3,710-658177-20 C1,FAB073-658176-00

KLA INSTRUMENTS BOARD 710-658081-20 C0,FAB 073-658080-00 A0

KLA INSTRUMENTS BOARD 710-658081-20 A0,FAB 073-655030-00 A0

KLA INSTRUMENTS X  2 PHASE 3,710-658071-20 A0

KLA INSTRUMENTS DD BOARD,710-650044-20 REV C3,FAB 073-650043-00

KLA INSTRUMENTS MEMORY  BOARD,710-658056-20

KLA Y-INTERPOLATOR C.PH3 BOARD,710-658172-20

ADC NMIC STN-202200-0AB-A2,BAC7AWSGAA

FROM MITSUBISHI CO2 ML5100U2 BOARD,2MHz PULSE-2A BQ247A036G51A

FROM MITSUBISHI CO2 ML5100U2 BOARD,2MHz PULSE-1A BQ247A033G51A

KLA INSTRUMENTS Y-INTERPOLATOR 710-658172-20,710-658097-00

KLA Instruments  Board 710-659412-00 C0,700-659412-00

KLA INSTRUMENTS DP BOARD,710-650099-20 I2,FAB 073-650098-00









FANUC A16B-1300-0010/02B,A320-1300-T012

KLA FFA MUSTANG RANDOM  BOARD 710-611867-000/AD

VTSCH 60882295 A1V234.00.005.455 KL005 LAGE 4 ,60882

TEL TTLD30-11 MODULE2 PCB 5880-000029-11, SW300B/MIO-SB

ABB DRIVES 61061134YPP110A REV H, YPK 112A, YPK 113A

SATO BOARD PCB-REV1.3 HG300851D, EHM-CONT-REV2.0A,HG300811C,H00473000,H0047400

ADC NMIC STN-202000-000-A2,BAC61Y0FAA

NEW MITSUBISHI E32P4-A BU148A336G51

KLA MEMORY CONTROLLER PHASE 3 BOARD 710-658232-20 REV G0,FAB073-658231-00

KLA MEMORY CONTROLLER PHASE 3 BOARD 710-658232-20 REV C0,FAB073-658099-00

KLA MEMORY CONTROLLER PHASE 3 BOARD 710-658232-20 REV XF0,FAB 073-658231-00

KLA INSTRUMENTS 710-658046-20 ,710-658046-00

KLA INSTRUMENTS RIFBOARD,710-652840-20REV D1,FAB 073-652839-00

KLA INSTRUMENTS  BOARD 710-658076-20 D0,710-655009-00

KLA Instruments DF Board 710-658363-20 REV E0,FAB PH 3073-658362-00

KLA INSTRUMENTS RIFBOARD,710-652840-20REV D3,FAB 073-652839-00

TEL TOKYO ELECTRON LTD. E2B023-11/ECUM E2B024-11/ECUD E2B023/ECU

ASM HIPEC MOTION SOLUTION 01-18100,02-16762,02-15912

RELIANCE ELECTRIC ACSR-2A PC BOARD SF-68193

KLA INSTRUMENTS BOARD FAB 073-659411-00,700-659411-00

KLA INSTRUMENTS BOARD 710-658076-20

YASKAWA ROBOT CONTROLLER BOARD JASRC-BCP01,DF9203858-B0

TEL TTLD30-11 MODULE2 PCB 5880-000029-11, SW300B/MIO-SB

AMAT APPLIED MATERIALS 0100-A0019  BOARD 0110-A0014 REV:A

1PCS KUBOTEK KVME5007,KMB566,KV00305

AMAT AKT SUB-V 50-11BOARD 0101-57016

KLA INSTRUMENTS X  3 710-658177,FAB 073-658176-00

KLA Instruments DF Board 710-658363-20,FAB PH 3 073-658362-00

KLA INSTRUMENTS RIFBOARD,710-652840-20REV D2,FAB 073-652839-00

KLA INSTRUMENTS Defect Processor BOARD 710-658076-20

Radisys corporationEPC-5

XYCOM VMEBUS 70978-001 70655-099 BIOS V2.4 CPU 133MHz

AMAT AKT SUB-V 50-11BOARD 0111-57016

EI01A P/N 768-5045 &EI02 P/N 768-5043

FANUC BOARD A16B-2203-0754/04A,A20B-3300-0393/02A,A20B-3300-0310/08F

TEL ELECTRON LIMITEDTAB341-E/AC-LF 2L81-050031-E1 2L08-050031-12

TEL TOKYO ELECTRON LTD. E2B023-11/ECUM E2B024-11/ECUD E2B023/ECU

SIEMENS 6DD1606-1AC0PT20

KLA INSTRUMENTS BOARD 710-609995-003AA

KLA INSTRUMENTS 8IBBOARD,710-653016,FAB073-653015

FANUC BOARD A20B-0008-0911.07A

TEL TOKYO E2B023/ECUBOARD E2B023-11/ECUM / E2B024-11/ECUD

NIKON BOARD 4S019-913-1 EPDRV-I12M, EP024S019-913, N80A35B5

MEN MICRO D004  BOARD 60400021 REV:02.10,02D004-01,1.70GHz

KLA TENCOR INSTRUMENTS  BOARD,261416 REVB,FAB 283770

KLA INSTRUMENTSINTERFACE 1 PHASE 3 BOARD,710-658086-20

FANUC BOARD A20B-2100-0423 04D,A350-2100-T426/05

NIKON BOARD EPDRV-I12M, EP02 4S019-913,N80A35B5










MEN MICRO D004 COMPACTPCI SINGLE BOARD 60400021 REV:02.02,02D004-01,1.70GHz

NIKON AFDRV2 PCB BOARD 4S017-755- C & 4S208-089

BROOKS AUTOMATION 001-1951-02 REV C9 BOARD,PN 11951,PCB 11950

KLA GRAY LEVEL CORRECTION BOARD 710-609995-002/AC

KLA INSTRUMENTS 8IBBOARD 710-659465,FAB073-653015-00 B1

COGNEX MVS 8100 FRAME 801-8120-01 C,ASP-8100-FFX A,200-0097-2 C

ACROMAG 1018-495B

NIKON 4S008-189- /X3PS-FLW BOARD & D-NET-COM 4S008-175-B

DAIHEN L8300C BOARD& L8300E & XE1000T &L8310S

SIEMENS TELEPERM M 6DS1332-8RS,C79040-A6432-C407-04-86,-A6432-C397-04-86

OPTICAL TDI CAM ACQI/F BOARD 07-16649 REV X3,TDI  03-17546-00

A-B Allen Bradley PLC-5/V30B

KLA TENCOR SURFSCAN7200 BOARD ASSY 113239B

MEI,MOTION ENGINEERING,XMP-PCI-8C-24V

FAGOR H.DISK BOARD HD 8055-E 807000P3

FAGOR AXES 8055

ENGENUITY LONTALK  VME-LTNI-S5 BOARD 6004-0100-12 REV:C

KLA FFA  DEFECT DETECTOR 710-611867-000/AB

AILIANCE GPCV 2000 BOARD 210000101 DECECTOR ANALOG 21298 0001U,PCB 510000101

FOR TEL TOKYO  TS-4000Z-16, MC-31039B GAS 1181-000451-14

ABB DRIVES 61061134YPP110A

FANUC BOARD A16B-2100-0070/05A

AE BOARD NON-ISO USER PM PCB AE01482E, 2301260-A AE01740B, 2301219-A, 2301271-A

TEL TOKYO PCB BOARDTAB22D-1/UP-LF,2L81-050024-1A

NIKON PCB BOARD 4S017-755- AFDRV2

SIEMENS TELEPERM M 6DS1332-8BC,C79040-A6442-C958-01-86,C79040-A6430-C191-03-86

ABB DRIVES 61061134YPP110A REV

INDRAMAT APRB02-03-FW 109-0728-3A09-03

FANUC BOARD A20B-2101-0711/11F,A20B-2902-0671/01A

ASTEX CONTROL BOARDPC8005 REV:3,9505-03/45798 FROM AX8200E

ASTEX CONTROL BOARDPC8005 REV:3 FROM AX8200E

KUBOTEK KVME2023

FAGOR H.DISK HD 8055-E [R],BOARD AR-B1375/6,NE2000

FOR TEL TOKYO  TS-4000Z-16, MC-31039B GAS 1181-000450-14

ABB DRIVES 61061134YPP110A REV

KAWASAKI 1MB-12,1MB-72,50999-2469R00

ALLIED TELESYN SWITCHBLADE 4000 SWITCH  AT-SB4211A-00

AMAT AKT  BOARD 0101-57106

AMAT AKT 0111-57016,0111-57017  BOARD 0101-57106

AMAT AKT 0111-57016,0111-57017

ENGENUITY LONTALK  VME-LTNI-S4 BOARD ASY B105-0102

KLA ALIGNMENT PROCESSOR [AP2] BOARD,710-658041-20 REV A0,710-655005-00

KLA ALIGNMENT PROCESSOR [AP2] BOARD,710-658041-20 REV A0,FAB073-655005-00

KLA ALIGNMENT ,710-658041-20 REV C0,FAB 073-658040

KLA FFA ASSY BOARD 710-610522-000/AB

ANELVA NANO-SCOPE,MICROSCOPE 911-9150

RORZE RA210-C12-004BOARD 2R-078-A,E-262A,E-237D [2PCS]

KLA tencor CHIPS ANDTECHNOLOGIES PEAK/DM,2020G V2.1.1. R2
Baumüller BUG623-56-54-B-005 301204

BAUMULLER BUM62-75/130-54-M-E-040

Baumuller BUS61-20/30-54-M-02

BAUMULLER BFK 12/30/400-2002

Baumuller BUM61-30/45-54-B-0-12 Drive BUM61304554

GILDEMEISTER 132 M66 ROHM SZ-E68/115 459-109

Baumuller nr.99202749A DSG 71-S 6,3kw

Baumuller BUM62-75/130-54-M-E-040

Baumuller FGN-160-SV

Baumüller   BUM60-08/16-54-B-000+BUM60-VC-0A-0001

BAUMULLER  BFK12/100/400 - 3010001

Baumuller nr.99202749A DSG 71-S

BAUMULLER BUS21-30/60-31-031

Baumuller  b maXX 4000 BM4414-ST0-01300-03 BM4400  ECT01

Baumuller BUS21L.7.5/15-30-213

BAUMULLER BUS21-15/30-30-004

Baumüller  BUS21-30/60-31-031 198167

BAUMULLER BUG20-120-31-B-010

BAUMULLER NURNBERG BUS21-15/30-30-001

Baumuller  BUM60-12/24-54-B-001 84630

BAUMULLER BUS 21-15/30-30-004

BAUMULLER BUM60-30/60-31-B-000 BUM60-A-SM-0110-B  3X30AMP 0-200V 0-30

Baumuller BUS21-30/60-30-213

Baumuller   DS71S _ 1108383 _ 20104379 _ 257120

BAUMULLER DSG71-S

BAUMULLER DSG45-M-A

BAUMULLER BUM60-VC-0A-0001

Baumuller   DS71K _ 2610057 _ 20221448 _ 259680

Baumüller  BUS621-05/7.5-54-0-000 BAUMULLER 221418 3611 BUS621 3x5A

Baumüller BUS621-10/15-54-O-001 BUS621 3x10A  ID3384

BAUMULLER DSG71-B

BAUMULLER DSG71-S

BAUMULLER BUM616-12/18-31-R-0100-A009-01

NEW BAUMULLER DSG-56-M  21120356

WARRANTY BAUMULLER b maXX 4000  BM4426-ST1-01200-03 EINBAU BM4-O-PRO

BAUMULLER BUM60-A-SM-0110-B  300164

Baumüller Baumuller 00-20-4A-C6-FE-1F

BAUMULLER NURNBERG BUM60-30/60-31-B-000  3X30AMP 0-200V

BAUMULLER NURNBERG BUS 21-16/30-30-001

Baumüller DSOG 100-K-35-R-K Baumüller DSOG100K-35-R-K

Baumüller dsog 100-k-35-r-k BAUMULLER dsog100k-35-r-k

Baumuller BUS21l.7.5/15-30-001-01

Baumüller  BUM60-VC-A0-0036  BUM60-03/06-54-B-001

BAUMULLER BUR20-30-08-2

Baumuller BUS20-40/60-31-220

BAUMULLER BUG2-60-30-B-003

BAUMULLER DSD-G-056M-64-U-30-5








BAUMULLER BUS20-60/90-30-001

Baumuller BUM61-30/45-54-B-0

BAUMULLER  BUM618-12/18-31-E-1000-A002-01

BAUMULLER BUM616-12/18-31-R-0100-A009-01

BAUMULLER DSG-56-M

BAUMULLER BUG2-60-31-0-209

BAUMULLER BUS3-15/30-31-010 0-200VAC

BAUMULLER BUM60-12/24-54-B-000

BAUMULLER BUM616-12/18-31-R-0100-A009-01

BAUMULLER BUG20-120-30-B-000

Baumüller BKF 12/120/400

BAUMULLER BUM61-40/60-54-B

Baumüller BUS624-38/55-54-0-202 Art.Nr.: 247554 BUS624

BAUMULLER BUM60-VC-0A-0057

BAUMULLER  BM4423-ST1-01200-03 2004-3-025-020

BAUMULLER BUM60-VC-AE-1024

BAUMULLER SPINDLE DRIVE_BKF 12/100/400-3010101_TNS-60

BAUMULLER BUM60-VC-AC-0016-0003  300051

Baumuller BUG2-60-30-E-003

Baumuller BUS20-60/135-30-001

BAUMULLER BUS21-15/30-30-001

BAUMULLER BUM61-VC-AC-1069  DRIVE BUM61-40/60-54-B-M-13

Baumüller   BUM60-08/16-54-B-000 +BUM60-VC-0A-00018

Baumüller FDSE 71-M Art. No. 253752 / 16,5kW / 6000/min.

BUM60S-04/08-54-B-000-VC-A0-00-0003-00

BAUMULLER BUG2-60-30-E-003

BAUMULLER NURNBERG BUS3-15/30-31-010

BUG2-60-30-B-003  EIN 3X220VAC AUS  ID894

BAUMULLER BUS6-VC-0E-0036

Baumuller Nurnberg Drive, BUS21-22/45-31-020

Baumuller BUS21-30/60-30-001

BAUMULLER BUS20-40/060-31-220

WARRANTY Baumuller BUS61-2030-54-M-12-VC-AC-1069-1514

BAUMüLLER DS56-A

USED BAUMULLER BUS20-60/90-30-001

BAUMULLER BUS21-30/60-31-020 SERVO CONTROL 30A 0-200VAC 0-300HZ

BAUMULLER BUS622-15/22-54-0 SERVO CONTROLLER BUS622-15/22-54-000

BAUMULLER BUM60S040854B robot  BUM60S-04/08-54-8-000-VC-AE

NEW BAUMULLER 3 PHASE  MOTOR MODEL: DS56-L PN 20614842

BAUMULLER BUS622-15/22-54-0 SERVO  BUS622-15/22-54-000

NEW BAUMULLER 3 PHASE   MODEL: DSG45-L PN 20511667

Baumüller BUM616-12/18-31-R-0100-A009-SM

Baumuller  DSG 45-M  79379

BAUMULLER BUS21L-22-45-31-227

BAUMULLER BUM60-VC-AE-0001

BAUMULLER BUM60-VC-AC-0001

Baumuller Nurnberg BUG2-60-31-0-209 DC







BAUMULLER GSF-56-S-6000-500

Baumuller Nurnberg BUS20-40/60-30-201 DC

Servo Drive BUG33531B010

BAUMüLLER BGS 3-A-15-20-003

BAUMULLER BUS21-15/30-31-020

Baumüller BUH2-90/90-62-001-00 En DC

BAUMULLER BUM60-03/06-54-B-900

BAUMULLER BUK622-31-20-000

USED BAUMULLER BUS20-60/90-31-021

BAUMULLER BUS20-80/135-31-021

Baumuller Nurnberg DS 71-K DS71K

Baumuller 3.8720AA

Baumuller BUS21-15/30-30-001 DC

BAUMULLER GDM120N-528/0750

BAUMULLER BUS21-30/60-30-001

BAUMULLER  BUM61-30/45-54-B-0  BUM61-VC-0A-1035

BAUMULLER BUS621-10/15-54-0-003

BAUMULLER BUS20-160/270-30-008

Servo Drive BUS3153031010

Baumuller  DSG45-L,  20139710

Baumuller Nurnberg BUS6-VC-A0-0067

USED BAUMULLER BUG2-60-31-B-010

BAUMULLER BUS20-80/135-31  BUS20-80/135-31-033

BAUMULLER DS-56-M25-UL

SERVO MOTOR BAUMULLER DS 56 L2

BAUMULLER BUM618-04/06-31-R-1100-A010-01

Baumüller BUS 3-10/20-30-002

BAUMULLER BUS21L-7-5-15-31-224

BAUMULLER GDM120N-528/0750

BAUMULLER BUS6-VC-AC-0069

BAUMULLER 233967

Baumüller 222548 Baumuller  BUS6-E-SM-0012-A011-0000

Baumuller  BUB622-100-54-E-017 86642

Baumuller  BUB622-100-54-E-017 86641

Baumuller  BUB622-100-54-E-017 86706

Baumuller  BUB622-100-54-E-017 86707

Baumuller BUS21-15/30-31-020

BAUMULLER  BUG3-35-31-B-003

Baumuller  BUB622-100-54-E-017 82417

Baumuller  BUB22-100-54-E-117 82418

Baumüller  BUS623-20/30-54-0-003

BAUMULLER DS56M45UL  MOTOR 21212401 4000 RPM

Baumuller  BUB622-100-54-E-017 86640

Baumuller Nurnberg BUG2-60-31-B-010

BAUMULLER BUS3-10/20-30-003

Baumuller BUS21-22/45-30-001

Baumuller 3.8930D board

BAUMULLER DS56-M

Baumuller BKD6/330/460-239110200 Drive Unit 237U201235

ONE USED BAUMULLER BUS 3-10/20-30-002








BAUMULLER BUM60-06/12-54-B-000

Baumüller Baumuller  BM4-O-ECT-01-01-01 00397809

Baumuller DSG71-M

BAUMULLER NURNBERG BUM60B-03/06-54-B-001 BUM60-VC-0C-1082 364719

Baumuller Nurnberg Servo Motor DS0 71-K

BAUMULLER BUM60-06/12-54-B-900

Servo Motor 20228730/H Baumuller DS-56-M-362944

Servo Motor 20212870/H Baumuller DS-56-M-326265

Servo Motor 99231983/H Baumuller DS-56-M-256111

BAUMULLER BUM25-30/60-30-001

BAUMULLER DS-45-L

BAUMULLER BUS20-160/270-30-008  160AMP 0-200VAC 0-300HZ

Baumüller BUS21-22/45-30-001

Baumuller 2.9kW servo motor, typ-DSG 56-S

Baumuller BUG3-35-31-B-010

BAUMULLER  BUS21-15/30-30-001

BAUMULLER BUS20-160/270-30-009

Baumuller Man Roland GNA 132-KNA-02BE

Baumuller Nurnberg BUS21-15/30-30-001

BAUMULLER BUK20-34-20-0

LEISTUNGSMODUL BUS623-20/30-54-O-003 3X0-370VAC 20A 0-300HZ  ID544

Baumuller BUS 621-5/7.5-54-0

BAUMULLER BUS6-VC-A0-0065

BAUMULLER 3.8111D

Baumuller  BUG2-60-30-B-004

Baumuller  BUS21-22/45-30-001

Baumuller AC Servo Drive - BUS21-7.5/15-31-020

BAUMULLER   BUM 60-VC-0C-0050

Baumüller KAMAL 56-LB

Baumüller BUS21-7.5/15-30-001

Baumüller DSG56-L

BAUMULLER 3.8110A

BAUMULLER 3.8109A

BAUMULLER 3.8107HA

WARRANTY Baumuller BUG2-60-30-B-004

BAUMULLER BUK20-62-05-0

Baumuller BUM60-VC-A0-0022

Baumuller BUM60-03/06-54-B-001