41H V2_19

一、引言
台达电子工业自动化产品以现代电子技术核心基础，致力与驱动(Drive)、运动(Motion)和控制（Control）三大领域的发展，拥有著名的：DVP系列PLC、DOP系列人机界面和IFD系列通讯转换接口等用于控制系统，REO系列编码器用于检测系统，ASAD系列伺服马达与驱动器用于运动控制，VFD系列各种通用、专用变频器广泛应用于各类电机的驱动与控制……如果你是一名优秀的电气工程师或技术主管，台达工业自动化产品的高性能、易用性、多样化以及由上至下的整合性，一定能让你的工作得心应手、事业腾飞，亮丽你的一生；无论你在国企、民企或外企，台达电子一定能使你大显身手、助你成功，如果员工（搞电气的）需要培训，PLC、DOP再加上一台变频器，是你最好的试验教材；如果你的设备运转异常、效率低下、技术落后、产品质量不稳定等等，你可以浏览一下台达机电综合产品目录，相信你一定找到合理的解决方案，下面介绍的一个案例就是这样诞生的：台达PLC在温度数据采集方面的应用。
一条悬挂式工件热处理调质线，产品质量极不稳定，引起客户的抱怨，责丞工艺、设备技术人查找问题所在，拿出解决方案，分析原因可能由于淬火槽内淬火液的温度高低不均，如何能够测出工件在淬火液中的温度分布情况？？？这是解决问题的关键……传统的方法是传感器+仪表，若同时测工件周围六点的淬火液温度，需要六块仪表，在淬火液中高温工件四周温度的变化剧烈、复杂，如何观察记录呢？怎么分析工件的淬火温度变化曲线是否合理？显然传统的方案显得无奈，台达PLC+PC（笔记本）轻松解决问题，且省时经济，精度高，灵活性好。
二、系统硬件、软件选择
PLC主机：DVP32EH00R2一台
热电阻温度测量模块DVP04PT-H2二块
铂金属传感器PT100（3线制100Ω）六支
通讯模块ADAM—4520一块
开关稳压电源LP1100D-24MAC200V/DC24V4A一块
笔记本一台（本项目借用最好有RS232串口）
PLC编程软件WPLSoft2.10台达公司免费提供
组态软件北京亚控组态王6.5346点演示版
导线若干
三系统配置描述
本系统用于临时性、实验性、密集型连续测量、记录工件周围淬火介质温度，为改进、改造设备或热处理工艺提供实际数据，如果稍加改动，用于各种介质的温度控制，也是一个很优秀控制方案，因而具有一定推广意义。
本系统显著地特点：实用性强，方便、快捷、经济，PLC编程，组态王编程数小时便可完成，更可贵的组态王演示版，64点开发版免费，可运行2个小时，重启一次，非常经济，对于本项目没有影响。
3.1、数据采集系统的整体结构
采用台达PLC主机DVP32EH+ 温度测量模块DVP04PT，利用DVP32EH的RS-485通讯口，通过一块通讯模块ADAM—4520将RS-485信号转化为RS-232信号（由于现场工作环境恶劣PC机离控制器较远故而要使用RS-485信号），连接到PC机上,最后由PC机上的组态王监控软件，完成采集数据的显示、记录与处理。
热处理调质线，现场生产工艺流程，所要采集温度点的位置如下图：
3.2、PLC温度数据采集程序的编制
DVP04PT温度测量模块可接受外部4点铂金属温度传感器(PT1003线100Ω)，将其转换成14位的数字信号。通过DVP-PLC主机程序以指令 FROM/TO来读写模块内的数据，模块内具有49个CR(ControlledRegister)寄存器，每个寄存器有16Bits。电源单元与模块分离，体积小，安装容易。可选择摄氏温度(℃)或华氏(℉)温度，摄氏温度输入分辨率为0.1℃，华氏温度输入分辨率为0.18℉。
两块温度测量模块扩展于PLC主机的右侧，
6支三线制PT100温度传感器按规定接入2块DVP04PT温度测量模块中，第一块接入4支，接入4个通道，第二块接入2支，使用1、2两个通道，不用的通道，短接避免干扰。依据台达PLC特殊扩展模块的规则：主机DVP32EH右侧第一个特殊扩展模块所在的位置编号为K0,右侧第二个特殊扩展模块所在的位置编号为K1,依此类推，最多扩展八块……
编写温度采集的数据程序如下：
程序说明：
第一块测温模块
（1）利用FROM指令读取模块DVP04PT-H2内＃0寄存器（CR）内的机种编码=H6402，以便检测判断模块是否存在，种类是否正确。
（2）利用TO指令，在PLC由STOP→RUN的第一个扫描周期内，设定CH1~C4输入信号的取样平均次数为4次。
（3）判断DVP04PT-H2是否正确，正确事时导通，从CR#6~CR#9中读取CH1~CH4测量摄氏温度(°C)信号平均值共4笔放在 D100~D103中。从CR#18~CR#21中读取CH1~CH4测量摄氏温度(°C)信号现在值共4笔放在D110~D113中。
3.3、温度数据显示、记录组态程序的编制
组态监控软件采用北京亚控公司的组态王6.53版本，由于本项目是试验性的采集、记录数据，故采用64点演示版，开发与运行，间断地运行两个小时足以。
3.3.1组态王与台达PLC通讯的建立
台达的DVP系列PLC和上位机的组态王通讯采用串行通讯，使用组态王本身驱动，支持RS232和RS485两种通讯方式。
本例采用RS485通讯，硬件配置设置值如下：
计算机通过RS232串口接转换模块，变成RS485信号后，接到PLC的485口上
波特率9600
数据位7位
停止位1位
校验位偶校验
切记：将PLC中决定通讯格式的特殊数据寄存器D1120设置为：0X8E
3.3.2组态数据显示画面、温度记录曲线
用组态王软件可以实现精确、细腻的互动显示操作，大量的图库精灵，多种通讯驱动程序，强大的在线、离线模拟功能，支持配方功能和多种控件，能完成各种物理量如温度、压力等的实时曲线、历史曲线的数据存储，具有打印功能，可满足各种工艺要求。温度显示画面、历史曲线显示画面如下：
四、结束语
组织有关技术人员，对测量的历史数据曲线进行分析，很快得出结论，提出整改方案，整改后效果明显，产品合格率大幅度提高。本温度数据采集系统为整改方案制订提供了关键性的依据。
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漳州鼎晟达自动化设备有限公司      
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【主营产品】
1：Invensys Foxboro（福克斯波罗）：I/A Series系统，FBM（现场输入/输出模块）顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。

2：Invensys Triconex: 冗余容错控制系统、基于三重模件冗余（TMR）结构的最现代化的容错控制器。

3：Westinghouse（西屋）： OVATION系统、WDPF系统、WEStation系统备件。

4：Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、
MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、
Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。

5：Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列处理器、控制卡、电源模块等。

6：ABB：工业机器人备件DSQC系列、Bailey INFI 90等。

7：Siemens(西门子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens数控系统等。

8：Motorola（摩托罗拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

9：XYCOM：I/O 、VME板和处理器等。

10：GE FANUC(GE发那科)：模块、卡件、驱动器等各类备件。

11：Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器。

12：Bosch Rexroth（博世力士乐）：Indramat，I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。

13：Woodward（伍德沃德）：SPC阀位控制器、PEAK150数字控制器。

14:工业机器人系统备件。

ABB YB560103-CB DSQC236B DriveUnit
ABB YB560103-CC DSQC236C DriveUnit
ABB 3HAB2207-1 DSQC236D DriveUnit
ABB YB560103-CD DSQC236G DriveUnit
ABB 3HAB2207-1 DSQC236P DriveUnit
ABB YB560103-CE DSQC236T DriveUnit
ABB YB560 103-CL/5 DSQC241 PowerUnit
ABB 3HAB 2210-1 DSQC300 Robot Computer
ABB 3HAB 2216-1 DSQC314B PowerUnit
ABB 3HAB 2219-1 DSQC316 Main Computer
ABB 3HAB 2220-1 DSQC317 6MB Card
ABB 3HAB 2236-1 DSQC321 4MB Card
ABB 3HAB 5956-1 DSQC323 8MB Card
ABB 3HAB 5957-1 DSQC324 16MB Card
ABB 3HAB 2241-1 DSQC325 Main Computer
ABB 3HAB 2242-1 DSQC326 Robot Computer
ABB 3HAB7229-1 DSQC328 I/O Card
ABB 3HAB 6182-1 DSQC335 Robot Computer
ABB 3HAB8101-3/05D DSQC345B DriveUnit
ABB 3HAB8101-3/08C DSQC345C DriveUnit
ABB 3HAB8101-7/01C DSQC346C DriveUnit
ABB 3HAB8101-8 DSQC346G DriveUnit
ABB cable DSQC351 Interbus-S
ABB 3HAC 0373-1 DSQC361 Main Computer
ABB 3HAC3180-1 DSQC373 Robot Computer
ABB 900054 1Gb SD-card S3/S4 DDR
ABB 900056 1Gb SD-card S2 DDR
 3HNE 00026 Teach Pendant
 3HNE 00312-1 Teach Pendant
 3HNE 00313 Teach Pendant
 CHAA 3560-AXA Teach Pendant
ABB 3HAB9271-1/01B DriveUnit Dummy DriveUnit Dummy
ABB 57510001-AA DSCA 114 Print out board
ABB 57520001-U DSCA 121 Communication board
ABB 57160001-A DSDI 110 Digital input board
ABB 57160001-K DSDO 110 Digital output board
ABB YB161102-AH DSDX 110 Digital in/output board
ABB 57160001-TP DSDX B001 digital in-output board
ABB 57360001-U DSMB 124 Semiconductor memory board
ABB 57360001-AN DSMB 125 Semiconductor memory board
ABB 57360001-HG DSMB 127 Memory board
ABB 57330001-N DSMC 110 Floppy disk controller
ABB YB161102-AK DSPA 110 Axis computer
ABB 57310256-AF DSPC 150 Central processor
ABB 57310256-BA DSPC 153 Expand. single board computer
ABB 57310001-GP DSPC 157 Expand. single board computer
ABB YB161102-AD DSQC 103 Resolver power board
ABB YB161102-AF DSQC 105 Display board
ABB YB161102-BA DSQC 110 Programming board
ABB YB161102-BS DSQC 115 Resolver power board + 2 analogue
ABB YB161102-BE DSQC 116 Power supply
ABB YB161102-BG DSQC 117 Resolver power board
ABB YB161102-BU DSQC 124 Terminal unit
ABB YB161102-BV DSQC 129 R/D board
ABB YB161102-CH DSQC 136 Safety board
ABB YB161102-CM DSQC 138 Terminal unit
ABB YB560103-AC DSQC 202 Robot computer
ABB YB560103-AS DSQC 208A External axis board
ABB YB560103-AL DSQC 209 Analogue I/O board
ABB YB560103-AM DSQC 210 Safety board
ABB YB560103-AN DSQC 211 Power supply
ABB YB560103-BF DSQC 215 Robot computer
ABB YB560103-AZ DSQC 220 Programming board
ABB YB560103-BD DSQC 223 PC Board digital I/O
ABB YB560103-BE DSQC 224 PC Board combi I/O
ABB YB560103-BK DSQC 227 Winchester interface
ABB YB560103-BD DSQC 228 Safety board
ABB YB560103-BN DSQC 230 Robot computer
ABB YB560103-BS DSQC 233 External axis board
ABB YB560103-BY DSQC 235A Rectifier
ABB YB560103-BZ DSQC 235B Rectifier
ABB YB560103-CA DSQC 236A Drive unit
 DSQC 236B Drive
ABB YB560103-CC DSQC 236C Drive unit
ABB 3HAB2207-1 DSQC 236D Drive unit
ABB YB560103-CD DSQC 236G Drive unit
ABB 3HAB2245-1 DSQC 236H Drive unit
ABB 3HAA3563-AJA DSQC 236P Drive unit
ABB YB560103-CE DSQC 236T Drive unit
 DSQC 239 Board - ABB RIO
ABB  DSQC 241 Power supply
ABB YB560103-CM DSQC 242 Programming board
ABB 3HAA0001-CP DSQC 243 Serial measurement board
ABB 3HAA3563-ACA DSQC 245 Serial measurement board
ABB 3HAA3563-AAA DSQC 248 Programming board
ABB 3HAA3563-AGA DSQC 249A Rectifier
ABB 3HAA3563-AHA DSQC 249B Rectifier
ABB 3HAA3563-AD DSQC 252 System board
E3HAC028756-001 DSQC 253 SMB unit DSQC 573
E3HAA3563-AMA DSQC 253 Serial Measurement Board
E3E 042816 DSQC 253 Exch. Serial mes. DSQC 253W
6369901-218 DSQC 253 Serial Measurement Board
ABB 3HAB2211-1 DSQC 256A System board
ABB 3HAA3563-AUA DSQC 258 Power supply
ABB 3HAB8797-1 DSQC 266B Drive unit
ABB 3HAB8798-1 DSQC 266C Drive unit
ABB 3HAB8801-1 DSQC 266G Drive unit
ABB 3HAB8800-1 DSQC 266H Drive unit
ABB 3HAB8799-1 DSQC 266K Drive unit
ABB 3HAB8802-1 DSQC 266T Drive unit
ABB 3HAA3573-AAA DSQC 300 Board - Computer
ABB 3HAB2210-1 DSQC 300 Board - Computer
ABB 3HAB2233-1 DSQC 300 Board - Computer
ABB 6369901-380 DSQC 300 Board - Computer
ABB 3HAA3573-ABA DSQC 301 Programming board
ABB 3HAB2209-1 DSQC 306 Computer board
ABB 6369901-298 DSQC 306 Computer board
ABB E3HAB2209-1 DSQC 306 Computer board
ABB 3HAB3700-1 DSQC 313 Serial measurement board
ABB 3HAB4259-1 DSQC 313 Serial measurement board
ABB 3HAC9522-1 DSQC 313 Serial Measurement Board
ABB 3HAB2215-1 DSQC 314A Rectifier
ABB 3HAB2216-1 DSQC 314B Rectifier
ABB 3HAB2231-1 DSQC 314C Rectifier DC link
ABB 6369901-336 DSQC 314C Rectifier DC link
ABB E3HAB2231-1 DSQC 314C Rectifier DC link
ABB 3HAB2214-1 DSQC 315 Combi I/O
ABB 3HAB2219-1 DSQC 316 Computer board
ABB 3HAB2209-1 DSQC 317 Memory expansion board
ABB 3HAB2233-1 DSQC 322 Robot computer
ABB 3HAB5956-1 DSQC 323 Memory expansion board
ABB 3HAB5957-1 DSQC 324 Memory expansion board
ABB 3HAB2241-1 DSQC 325 Main computer
ABB 3HAB2242-1 DSQC 326 Robot computer
ABB 3HAB7230-1 DSQC 327 Analogue Digital Combi I/O
ABB 3HAB7229-1 DSQC 328 Digital 24 VDC I/O
ABB 3HAB7215-1 DSQC 331 Panel unit
ABB 3HAC17973-1 DSQC 332 Digital relay I/O
ABB 3HAB5845-1 DSQC 334 Power supply
ABB 3HAB6182-1 DSQC 335 Robot computer
ABB 3HNE00001-1 DSQC 336 Network board NIOC-01
ABB 3HAB8101-1 DSQC 345A Rectifier
ABB 3HAB8101-2 DSQC 345B Rectifier
ABB 3HAB8101-3 DSQC 345C Rectifier
ABB 3HAB8101-4 DSQC 345D Rectifier
ABB 3HAB8101-14 DSQC 345E Rectifier
ABB 3HAB8101-5 DSQC 346A Drive unit
ABB 3HAB8101-6 DSQC 346B Drive unit
ABB 3HAB8101-7 DSQC 346C Drive unit
ABB 3HAB8101-11 DSQC 346E Drive unit
ABB 3HAB8101-8 DSQC 346G Drive unit
ABB 3HAB8101-13 DSQC 346U Drive unit
ABB 3HNE00957-1 DSQC 350 Remote I/O
ABB 3HNE00065-1 DSQC 354 Encoder interface
 DSQC 355 I/O Board
ABB 3HAB8101-10 DSQC 358C Drive unit / Rectifier
ABB 3HAB8101-12 DSQC 358E Drive unit / Rectifier
ABB 3HAB8101-15 DSQC 358F Driveunit / Rectifier