TV-300

一：引言
塑钢门窗近几年在国内方兴未艾，传统塑钢门窗都是推拉窗，但推拉窗气密性和开启方式等方面存在一系列不便和缺陷，而随着人们生活水平的提高，平开翻转窗开始进入市场。平开翻转窗和推拉窗的结构区别在于五金件上，目前国内平开翻转窗五金件主要从国外进口。北新建材(集团)有限公司2001年在国家经贸委的支持下上马全国第一条全自动门窗五金冲压线，对于生产出来的五金件质量的寿命检测是一个新的问题。
五金件质量的寿命检测目前国内没有标准，我们参考欧洲的标准主要有以下几方面要求：
1：开启寿命：要求不低于50000次，动作要求模拟人工开启门窗，即先平开，执手在第一开关位置时（如图1中位置），为起始位置。逆时针转动90。　到平开位置，水平向外平开，窗扇开启大约35。(以平开转轴位置为轴心)，然后关闭窗扇，将执手顺时针旋转90。　到关闭位置；平开动作结束，执手回到第一开关位置时，再将执手逆时针转动180。　到上悬位置，向外、向下拉平开上悬，窗扇开启大约15。(以平开下转轴位置为轴心)，然后关闭窗扇，将执手顺时针旋转180。　到关闭位置；此平开与上悬为一个动作周期，为一次平开上悬开启。
2：开启频率：检测频率为5次/分
3：开关门窗力不大于100N，开启执手力矩不大于1N.m;
据笔者在国内和欧洲五大五金件生产厂参观的结果看，主要是用气缸来实现以上动作，虽然基本可以实现动作，但如果窗型复杂，这种设备适用的灵活性和方便性极差，我们考虑用伺服电机和滚珠丝杠来实现以上动作并克服其弊端，设备已调试完毕，运行效果良好。

二：系统设计

1． 系统结构

上面如1图是我们要用来做实验的窗体图。
其中1为平开转的方向
2为上悬转的方向
3为执手，如图执手在第一开关位置，即窗户关闭的位置　
下面如2图是设备的结构简图

2图中1，2号为伺服电机，其中1号电机用于转把手，2号电机用于推拉窗户，2号电机的出轴用的是丝杠。1，2号电机的出轴分别加装扭力和拉力传感器，图中3的长杆作用于窗善的执手处，
2．系统工作原理
我们用两台伺服电机，这里我们选用了三菱公司的MR-J2S-A型伺服电机，一台用于开执手，一台用于开窗扇，用三菱公司的FX2N型PLC控制整个系统的协调工作，系统的状态由触摸屏来显示和调整，如工作频率和次数的设定，实际工作次数、系统故障原因及拉力和扭力的显示。拉执手的长杆在执手
接头处有一类似于机器手的万向接，便于换向。
现将系统的工作流程描述于下：
1） 在触摸屏上设定工作频率和次数和窗型大小。
2） 在操作台上选定是要进行平开检测还是要进行平开上悬开检测（以下以平开上悬为例描述），启动任务，系统开始运行。
3） 首先1号伺服将执手逆时针旋转90o到平开位置，即将执手置于水平位置。
4） 2号伺服沿丝杠方向将窗扇通过执手往外平开，窗扇开启大约35。(以平开转轴位置为轴心，即1图中的2处)。
5） 2号伺服沿丝杠方向将窗扇通过执手往里关上。
6） 1号伺服将执手顺时针旋转90o到关闭位置，即起点位置。以上完成一次平开检测。
7） 1号伺服将执手逆时针旋转180o到上悬位置，即和窗扇平行位置。
8） 2号伺服沿丝杠方向将窗扇通过执手往外平开，窗扇开启大约15。(以平开下转轴位置为轴心，即1图中的1处)。
9） 2号伺服沿丝杠方向将窗扇通过执手往里关上。
10） 1号伺服将执手顺时针旋转180o到关闭位置，即起点位置。以上完成一次平开上悬检测。
以上是实验机的工作流程，由于窗型大小不一，窗扇开启35o时，2号伺服
沿丝杠方向行走距离不一样，所以每次实验开始必须要在触摸屏上选定窗型大小，另外有外平开和平开上悬窗户的区别，它们的工作流程也不一样，所以要在工作前选好，否则会损坏五金件。

三：硬件设计
根据系统工作原理和工艺要求，为了使系统具有广泛的灵活性和适用性，电气系统图如图3。

PLC共50点，其中30点输入，20点输出，为了节约成本，考虑到本系统的特性，我们用2块单轴位控模块来控制两个伺服电机，触摸屏和PLC间通过RS232串口通讯，由于工艺要求在开关窗户时需要测量扭执手和拉窗扇的力，便于分析五金件损坏的原因，我们分别在两个伺服电机的出口装了拉力和扭力传感器，传感器的信号给称重仪进行变送输出，称重仪可以设定拉力或扭力的上限值，通过开关点输出给PLC，而工艺要求在触摸屏实时显示拉力和扭力值，我们用触摸屏的RS485口和两台称重仪RS485口实时通讯，方式是根据地址和它们分时进行。另配微打随时打印拉力值和扭力值，微打和触摸屏的LPT口直接相连。
由于伺服电机的特殊性，每工作一段时间我们需要找一次各电机的零点，保证每次工作循环在同一原点，所以用了两个接近开关用作两个伺服的原点检测。
四：软件设计
系统软件分为PLC系统控制程序和触摸屏与称重仪及微型打印机的通讯程序。系统控制程序用梯型图编制，主要完成系统的逻辑控制，使得系统各设备能协调工作.PLC控制程序分为手/自动程序，其中手动程序是将一个完整的自动过程分解成四步：平开打开，平开关闭，上悬打开，上悬关闭，其主要用于调整用。而自动程序分为自动平开和自动上悬。对于本程序来讲控制伺服部份的程序是关键。通常情况下，伺服电机一般用于单一目的送料或单一轨迹的行走，但本程序中，每个程序周期中伺服的行走轨迹每一步都要变化，因此要实时的跟踪伺服所处状态，即伺服是处于运行还是到位状态。本例中我们用了八个数据寄存器D0-D7，D0到D7中分别是伺服每步移动的距离值，程序流程图见图四。伺服控制器中有一个专门的缓冲区存取伺服马达每转一圈所需脉冲数，伺服马达每转一圈移动的距离，伺服马达的最高速度和运行速度，伺服马达目标移动距离等系统数据。程序运行的每个分步完成后，将D0—D7的值分别送到伺服的缓冲中去，同时D0—D7的值要在触摸屏上能显示和修改，因为对于不同的窗型D0—D7的值不同，同时在触摸屏上也要求能修改伺服的运行速度和工作循环次数，这样大大的提高了设备的工作效率和灵活性。
另外本系统中有两台称重仪要和触摸屏通讯，由于是采用RS485串口通讯，触摸屏一个时刻只能和一台称重仪通讯，因此我们采用分时的方式分别和1＃，2＃称重仪通讯，从而将拉力值和扭力值在触摸屏上显示。
本系统成功地克服了用气缸进行的门窗实验机的缺陷，具有很高的灵活性和广泛的适应性，填补了高档门窗实验机的空白。
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GE FANUC IC693CPU351-DH CPU MODULE IC693CPU351

Siemens Simatic S7 6ES7 214-1AD22-0XB0 6ES7214-1AD22-0XB0 CPU224 DC STROMVERSORG

Siemens Simatic S5 6ES5 941-7UB11 Central Processor CPU Module

SIEMENS 6FX1-120-4BA01 CPU MODULE SYSTEM 850 SINUMERIK, 6FX11204BA01

ALLEN BRADLEY 1785-LT SER.B PLC-5/15 PROCESSOR MODULE W/KEYS(REPAIRED)**

Modicon PC-0984-381 CPU Module AS-9584-000 w/AS-M380-004 & AS-E381-902 *NICE*

GE FANUC  IC693CPU360-DJ   EXHANCED ``NICE``

NEW GE Fanuc IC693CPU331-BB CPU Module

LK LTD AIM CONTROLLER_PROCESSOR ASSEMBLY RAP0012 with Power Cord

ALLEN-BRADLEY 1769-L35E SER.A COMPACTLOGIX 5335E ETHERNET PROCESSOR UNIT

NEW OPEN BOX 6ES72141AD23-0XB0 SIEMENS CPU MODULE 6ES7214-1AD23-0XB0

NEW AA664 CPU-SLAVE-B BOARD 8810017

NEW MARKEM IMAJE ST10093D.FS PROCESSOR CONTROL BOARD ST10093DFS

SCHNEIDER ELECTRIC 140-CPU-113-03 TSX QUANTUM CONTROLLER 140CPU11303

 York 031-01065E001 CPU Control Board

Omron CQM1-CPU43-EV1-CE CPU Module with 16 Point Input, 24 VDC

Siemens Simatic S7-300 6ES7 313-6BF03-0AB0 6ES7313-6BF03-0AB0 CPU313C-2PtP

1 PC  EUROTHERM T921 CPU In Good Condition

NEW ADVANTECH 363658 PCA-6751 PENTIUM MMX FAST ETHERNET CPU PROCESSOR D552876

OMRON C200HE-CPU42-E NEW C200HECPU42E

Yaskawa Memocon-SC PLC I/O Processor JAMSC-IF60V

FANUC  A20B-3300-0084  CPU CARD A20B33000084

MSC 803065 FRONT END CPU BOARD *NEW NO BOX*

ALLEN BRADLEY 1785-L11B/E PROCESSOR MODULE 1785L11BE SER. E F/W REV. D

MODICON TSXP57302 PROCESSOR

Pilz PLC CPU Module C-P8-ZE-8U-S  CP8ZE8US

JOYAL MICRO PROCESSOR CONTROLER MAIN  BOARD NUMBER 36261

New Bristol Babcock CPU Module 396563-06-6 Series D - 60 day warranty

Siemens Simatic 505 PLC 545-1106 CPU Module

GIDDINGS & LEWIS PIC900 TURBO CPU MODULE 502-03814-60R1

UNI-PRO CPU91E93 CONTROL BOARD K23.020218X-00736

HONEYWELL 30757569-001 PROCESSOR BOARD *NEW NO BOX*

[LS] XGK-CPUA Ver 2.0 CPU Unit XGT LSIS LS LG PLC EMS/UPS Fast Shipping

NEW FANUC A16B-2200-0020/06C POWER BASE CPU BOARD A16B-2200-0020

Omron PLC   CJ1W-PA202, CJ1M-CPU11, CJ1W-ID211 (x2), CJ1W-OC211 (x2), CJ1W-OC201

Allen Bradley MicroLogix 1400 Processor 1766-L32BWA/B w/ENet, 2014 New no box

WEG SSW060085T2257ESZ 220-575V Input 220-575V Output 85A 3PH 50-60HZ

MODICON AS-2184-0011 CPU MODULE (115 VAC) 2.0 AMPS GOOD TAKEOUT

OMRON SYSMAC C200HS CPU31 ID212 OC225 SP001 PLC TESTED WORKING

IDEC Izumi FA-2 Junior  PF2J-CPU1EU PLC Processor with I/O PFJ-T081U PFJ-N161U

Mitsubishi Q04UDHCPU CPU UNIT

ABB Robotics 3HAB2242-1 Robotic Control  CPU Board DSQC 326

SCHNEIDER MODICON PLC CPU PROCESSOR  MODULE MODEL AS-9770-000

GE FANUC  IC200CPUE05-CG CPU / IC200PWR002D POWER SUPPLY

UNI-PRO CPU91-E93 LOGIC BOARD 20.004171-02

Siemens 6ES7 214-1BC01-0XB0 CPU Controller With (2) 6ES7 223-1PH00-0XA0  Relays

FIFE CSP-01-13RC CSP-01R ESU-A6 SIGNAL PROCESSOR CONTROL

1  FANUC IC693CPU364-BD CPU MODULE ***MAKE OFFER***

Allen Bradley Processor Panel UPW 7300

COMAU SMP COD. 10.1506.80 03 SYSTEM MASTER PROCESSOR

COMAU MCP COD. 10.1508.80 03 MOTION CONTROL PROCESSOR

AEG MODICON PLC CPU PROCESSOR 8K MEMORY  MODEL PC-A984-145  (5 AVAILABLE)

ACROSSER AR-B1675A AR-B1675 ARB1675 SBC BOARD CARD CPU INDUSTRIAL COM LAN VGA

New Sealed Allen Bradley Input Frequency Module 1794-IJ2 Ser A FW E

SIEMENS SIMATIC S7 6ES7 414-2XG02-0AB0 CPU 414-2DP

INTELLEDEX 319009 CPU BOARD  319009 REV-B

GE Fanuc A16B-2200-022 Control circuit board CNC lathe CPU

ALLEN BRADLEY CONTROLLOGIX 5561 PROCESSOR SER B F/W REV 1.9 1756-L61

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New Sealed Allen Bradley Flex Analog Module 1794-IF2XOF2I Ser A FW I 2016

171 CCC 96020 Schneider Modicon Processor Adapter

NEW Omron CS1H-CPU65-E Programmable Logic Controller Sysmac CPU Module

Allen Bradley 1785-L40B/E Rev. B01 Ethernet Processor Module with Key

New Sealed Allen Bradley Micrologix 1000 1761-L32BBB Ser E FW 1.0 2016

*NEW* Allen Bradley 193-EC1CB /A Ser A Overload Relay * Rare * Free Shipping

*NEW*  SIEMENS SIMATIC  PROFIBUS PROCESSOR  6GK7443-5FX02-0XE0  60 DAY WARRANTY!

GE Fanuc       IC697CPU781-JD       60 DAY WARRANTY!

Siemens Simatic S7-400 6ES7 416-2XL01-0AB0 CPU 416-2DP Processor Module 

Hitachi LWE 020 CPU Processor PLC NIB

ALLEN BRADLEY SLC 500 PROCESSOR UNIT 1747-L542 SERIES B PROC REV 3

Omron SYSMAC CJ2H CPU64-EIP  CPU PLC

ALLEN BRADLEY 1745-LP157 SLC 150 PROCESSOR UNIT PLC MODULE  1745LP157 SER C

GE FANUC CPU BOARD A16B-3200-0040/05D W/ DAUGHTER BOARDS 104528

New Sealed Siemens 6ES7331-7HF01-0AB0 6ES7 331-7HF01-0AB0 SIMATIC S7-300 Input

KEYENCE PLC KV-700 CPU + KV-U7 + KL-N20V(2) + KV-H20(3)

OMRON PLC ASSY CJ1W-PD025,CJ1G-CPU44H,CJ1W-CLK21-V1,CJ1W-AD081-V1,CJ1W-ID261 ETC

MITSUBISHI MELSEC PLC A3A CPU A61P POWER AX42[2] AY42[2]

OMRON PLC PA205C, CJ2H-CPU64-EIP, ID231, OD231(2units), AD081-V1(2units)

FREESHIPSAMEDAY WESTRONICS CB100188-04 REV D CPU CIRCUIT BOARD CB10018804

MICROLOGIX 1500  Allen-Bradley 1764-LRP, 1764-24BWA CPU+BASE  full tested

Allen Bradley 1772-LN2 PLC-2 MINI Processor 1772LN2 - 

Allen Bradley 1772-LN2 PLC-2 MINI Processor 1772LN2 Series A - 

GE Fanuc IC693CPU351-BC CPU 351 Module (PLC2505)

GE Fanuc IC693CPU351-DH CPU Module (PLC2507)

Siemens Communications Processor 6GK7343-1CX10-0XE0

Omron Sysmac  PLC CJ1M-CPU11-ETN New

Siemens CPU Circuit Board 6ES5926-3KA12 _ 6ES5-926-3KA12 _ C79040-A32-C207-2-87

SELECTRON CPU 762

Fanuc A16B-3200-0330 Main CPU Board

GE FANUCSERIES 90 30 IC693CPU374-BETA1 IC693CPU374

TAYLOR ABB MOD 300 CPU  6204BZ10100

Hitachi  PLC CPU CPM-E3 CPME3  NIB New

Valmet automation A413084 32 16M CPU board

GE Fanuc SERIES 90 IC693CPU340H IC693CPU340 CPU 1 YEAR WARRANTY

TESTED! ALLEN BRADLEY 1756-L62 SERIES A PROCESSOR 5562 05311500461

BVM BVME775 CPU

New Sealed 2016 Allen Bradley 1746-HSCE Series A FW 2.3 SLC 500 High Speed Count

Fanuc CPU Board A16B-3200-0040/05D   A16B-3200-0040/05D703663

SIEMENS 6ES5-900-7FC11/6ES59-00-7FC11/6ES5900-7FC11/6ES59007FC11 CPU ***XLNT***

FANUC CPU Module CPU-A        A03B-0801-C021

GE FANUC  90-30 IC693CPU351-EK IC693CPU351 CPU 1 YEAR WARRANTY

Modicon Schneider Micro 110-CPU-612-00 NEW 110CPU61200 PLC

Siemens CPU314C-2 PtP 6ES7 314-6BF01-0AB0 Simatic S7-300 w.MMC 64kB - Perfect

Allen Bradley SLC 5/04CPU, INPUT MODULES,OUTPUT MODULES

Allen Bradley CompackLogix 1769-L23-QBFC1B /A CompactLogix Processor

WESTINGHOUSE Processor Board Card 5879C87G0 5879C87G01 Rev 25 1D77496H01 Rev 7

Omron SYSMAC PLC C200H-CPU21-E, LK201, OC224, MD215, ID501, DA001, AD001, OD215

NEW Siemens Simatic S7-400 18 slot Rack 6ES7400-1TA01-0AA0 for CPU PLC Power Sup

OMRON CQM1 - CPU41-V1 /  ID212,OC222OC221,OC212

GOULD MODICON CPU MODULE PCE984CBC E984-245 WITH CUSTOM PROGRAM PC-E984-CBC

RELIANCE ELECTRIC 0-57407-4F 0574074F PROCESSOR

Telemecanique ATS46 CPU Board Free Ship

PLC Processor Module TSXP67455  TSX 67 40 in working condition plus accesories

Schneider TSXP67455 TSX P67-455 processor v:5.60

Simrad MS900 CPU assy 382-117355

Westinghouse WDPF CPU Board Drawing Number 5D32078G07 Solflower Boards

Omron CJ1W-PA202 CJ1G-CPU42H CJ1W-ID231 CJ1W-OD231 CJ1W-NC213 CJ1W-SCU21-V1

Schneider TSXP67455 TSX P67-455 processor PV:12 RL:03 SV:5.8

MPM Z80B 31.085-1010.1 processor board

GE FANUC IC610CPU106 RQANS1 IC610CPU106

Omron PA202 CJ1G-CPU43H CLK21-V1 SCU21 SRM21 OC211 AD041-V1 PLC

Omron CJ1M-CPU23 CJ1MCPU23 CPU Unit New

OMRON CQM1H-CPU21 PLC CPU unit 16 built-in Entradas DC 256 I/0,5 max 3,2 K words

Siemens 6AV6 642-0AA11-0AX0 6AV6642-0AA11-0AX0 SIMATIC TP 177A DP Touch Panel 6"

OMRON CJ1G-CPU43H RQANS1 CJ1GCPU43H

New Allen Bradley 1756-MVI /A ControlLogix Multi-Vendor Interface Module

Siemens 6FX1138-5BB04 CPU Karte E Stand B

Siemens 6FX1138-5BB04 CPU Karte E Stand B

Siemens 6FX1138-5BB04 Sinumerik CPU Karte , E Stand siehe Foto

TB WOODS PC505I PROCESSOR CONTROL BOARD **

Advantech PCA-6740L STPC Elite 133Mhz CPU 32MB Ram ISA Slot PC SBC PCA 6740

Allen Bradley 1785-L80C15 /F PLC-5/80C Processor w/ControlNet 1.5 F/W A.1 Qty

Siemens 6AV6642-0AA11-0AX0 6AV6 642-0AA11-0AX0 SIMATIC TP 177A DP Touch Panel 6"

MITSUBISHI Q03UDE-CPU RQAUS1 Q03UDECPU

Siemens 6ES7314-6BF01-0AB0 6ES7 314-6BF01-0AB0 SIMATIC S7-300 CPU 314C-2 PTP

AGFA Drystar 5500 CRIUS Processor Board A354918.1

OMRON 3G2S6-CPU31 RQAUS1 3G2S6CPU31

AGFA Drystar 5500 CRIUS Processor Board A329593.1

ASEA BROWN BOVERI CPU86-U8 RQAUS1 CPU86U8

Foxboro P0960HA Control Processor

Foxboro P0961FR-0N Control Processor CP60

Mitsubishi Melsec-Q Q02HCPU CPU module HI Speed 28K steps   

Omron PLC CPU unit CS1G-CPU45-V1

Vipa CPU 314ST 314-6CF01 / E1

SELECTRON PMC 22 BED COMPACT CPU, PMC22BED GEBRAUCHT

6ES5926-3SA12 , SIEMENS  Simatic S5 6ES59263SA12 CPU 926,150U/150S

Siemens simatic S7 CPU 226 6ES7 216-2AD23-0XB0 //  6ES7216-2AD23-0XB0 / E1

SIEMENS SPS S7 300 CPU 6ES7 314-6CH04-0AB0

OMRON CPU Unit C200HE-CPU42 C200HECPU42 Original New in Box NIB Free Ship

Siemens 6AV6 642-0AA11-0AX0 6AV6642-0AA11-0AX0 SIMATIC TP177A DP Touch Panel 6"

New Allen Bradley 1756-MVI /A ControlLogix Multi-Vendor Interface Module Qty

1 PC  EUROTHERM T921 CPU In Good Condition UK

545-1101 SIEMENS Texas Instruments SIMATIC TI PLC CPU SERIE 545 1101 SCH2601074

AMS-M-TROUT40-V1.2 BALDWIN PC CPU BOARD ASSEMBLY AMS M TROUT 40 V1.2 AMSMTROUT40

SQUARE D SY/MAX 8020-SCP401 PROCESSOR MODULE w/ KEY *NEW NO BOX*

() SIEMENS CPU PROCESSOR MODULE 6ES5 103-8MA03

GE FANUC CPUY2Y000925 CPU BOARD PCB CNC ROBOT 2Y000925-3  2Y000925-4 BB

#SLS1F511 Allen Bradley (PLC) 13slot 1746-A13 SLC5/03 CPU #6885SL

MOTOROLA MVME2603-3121 SCANBE MPC603 200MHZ 256KB CACHE CPU W/16MB PCI MEZZ SLOT

Allen Bradley 1757-PLX52  |  ProcessLogix Processor

NIB FRANCOTYP-POSTALIA 50.0033.2001.00 24 V ULTIMAIL SEALER MAIL PROCESSOR CB

Siemens 6ES7 315-2AF83-0AB0 Simatic S7-300 CPU315-2 DP Module *Fully Tested*

Allen Bradley 1756-CN2R Series B ControlNet Redundant Bridge Module

INDEL AG FX-CPU-25 RQAUS1 FXCPU25

NEW CPU95/1 Gefran CPU Module CPU95   TYPE CPU95MP/1    NO 88190615

Siemens 6ES7 315-2AF03-0AB0 Simatic S7-300 CPU315-2 DP Module *Fully Tested*

PRETEC,ERNI, PCB BOARD 6120.521.201, 990E. CPU. 201, CPU 990E

171CCC76010 Modicon Momentum Processor 171-CCC-760-10

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FORCE COMPUTER SYS68K/CPU-40B/16-02 68040 25Mhz CPU, 16MB SHARED DRAM, ON-BD BAT

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NEW ADVANCED MOTION CONTROL BRUSHLESS DRIVE BMC 7D-1 BE15A8J-MC1

PRETEC,ERNI BOARD 6120.521.201, 990E. CPU. 201, CPU 990E

ERNI BOARD 6120.521.201, 990E. CPU. 201, CPU 990E PCB

Allen Bradley Panelview Plus Logic Module  2711P-RP2 Ser C Rev A

Allen-Bradley PLC-2 1772-LSP Mini Processor with Power Supply

 ALLEN BRADLEY 1772-LXP D Mini-PLC-2/16 Processor W/PWR SUPPLY  CE

110CPU31100 NEW Modicon Micro 110-CPU-311-00

VALMET-AUTOMATION A413082 CPU BOARD 32 8M W/ S423847 BOARD

Triconex Processor Model 3002  Clean  Unit

NEW KRAUSS MAFFEI CPU MC2/MC3,5080188,SA6 X 05163 AE2RLS 5004310 CPU 100,BL

FACTORY SEALED Modicon Schneider Electric 140CPS11420 Power Supply Module

TSXP57302M  TESTED! Modicon Premium Processor TSX-P57302M

PCO984145 NEW Modicon CPU Assy Module PC-O984-145 PC-0984-145 PC0984145

 NEIL TECH KTC-7.5D-LM4 EDM MACHINE MAINFRAME PLC  CONTROL,CPU

CINCINNATI MILACRON 3-533-0144G  PROCESSOR BOARD  35330144G

Delta Tau Data Sys. Macro CPU PCBA 16-Axis 603719-103

Allen Bradley 1769-L32E SER A F/W 20.18 CompactLogix EtherNet PLC Processor

OMS VME8 OREGON MICRO SYSTEMS CPU MC68000 37083-103 #7 Motor Control

 HONEYWELL 620-1300,620-13 CONTROL PROCESSOR MODULE,BOXYG

GE IC697CPU732E CPU

New Sealed Allen Bradley MicroLogix 1500 1764-24BWA Ser B

Allen Bradley PanelView Plus 700 2711P-T7C4D1 /A Rev E RP1 /D Rev B RDT7C

Allen-Bradley 1756-L61A Logix 5561 Processor Unit

Allen Bradley 1785-L80C15 /F PLC-5/80C Processor w/ControlNet 1.5 F/W A.1 Qty

ON73 Telemecanique Cutter Automation CPU TSX 87 40 P87455 TSXP87455R

Siemens simatic S7 CPU 315-2DP 6ES7 315-6FF01-0AB0 6ES7315-6FF01-0AB0

ALLEN BRADLEY PLC-5/20 1785-L20E SER. E F/W E.2 PROCESSOR MODULE (NO KEY) **

New Sealed Allen Bradley MicroLogix 1000 1761-L20BWA-5A Ser A FW 1 2016

Allen Bradley 1747-L541 Processor Unit Series B - New No Box

ON317 Telemecanique CPU TSXP87455 TSX P87455 P87-455 tsx 87 40

ON315 Telemecanique CPU TSXP87455 TSX P87455 87-455 8740 TSXRAM6416

.ON315 Telemecanique CPU TSXP87455 TSX P87455 87-455 8740 TSXRAM6416

ON317 Telemecanique CPU TSXP87455 TSX P87455 P87-455 TSX 87 40

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GE Fanuc IC693CPU341J CPU Module with 30 day warranty

New Siemens 6SL3055-0AA00-4CA5 6SL3 055-0AA00-4CA5 SINAMICS AOP30 Operator Panel

Vipa CPU 314DPM 314-2DP00 inkl. MMC

New Allen Bradley 1771-P5E /B PLC-5 Power Supply 24V DC 2-Slot 8A EMI Enhanced

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NEW Siemens Simatic PLC CPU 1215C 1215 C 6es7215-1hg40-0xb0 6es7 215-1hg40-0xb0

SIMATIC DP, CPU 1510SP F-1 PN FüR ET 200SP, 6ES7510-1SJ01-0AB0 OVP

Siemens Simatic S7 CPU 315F 2DP  6ES7 315-6FF01-0AB0  E:03  V2.0.9 + MMC 512KB

HONEYWELL 620-0080 PROCESSOR MODULE *NEW IN BOX*

ABB CPU86-NDP

Allen Bradley Panelview Plus 700 Display Module  2711P-RDT7C Ser C

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Omron C200HE-CPU32-E (C200HECPU32E) New in Box ***90 Day Warranty***

OMRON C200H-CPU03-E (C200HCPU03-E) New in Box ***90 Day Warranty***

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