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1、编程需要坚强的毅力和足够的耐心
　　　人各有所长。有些人把编程看作一项冗长而枯燥的工作；有些人把编程看作一项趣味的智力游戏。如果你是前者，强烈建议你远离这份工作。毕竟编程工作是对人的毅力和耐心的挑战。我所在实验室中，很多学生看到我编程序就会惊讶于我面对这一堆堆符号所表现出的专注。其实，这是兴趣使然。兴趣使我具备了足够的毅力和耐心。经过无数次失败后，当看到一个个符号按我的思路整齐的排列，PLC按我的要求有条不紊的运行时，兴趣得到了极大的满足，如同打通了一个游戏的关口。所以，我告诉这些学生：你们看到的是一堆枯燥怪异的符号，我看到的却是一群热情奔放的舞者，而我则是她们的导演。
　　　　2、编程需要敢于实践的信心
　　　　我曾经教过一个学生学AutoCAD，我对她的唯一要求就是实践。我告诉她：你随便怎么操作，大不了一张图重画；最坏的结果是系统崩溃，没关系，系统重做，再来；只要电脑没被砸了，怎么都行。两年后，我再看到她做的CAD图纸，也自叹不如。
　　　　同样道理，只有不断地在PLC上运行这些指令，观察运行的结果，才能弄清PLC指令的作用。很多初学者对PLC一脸的迷茫，往往是出于一种畏惧，担心损坏设备。而这些畏惧是没有任何道理的。仔细的阅读手册是非常重要的，但是仅靠读书是成不了一个工程师的。更何况手册上的内容并非面面俱到。我在接触到那些不熟悉的指令时，喜欢单独编一个小程序，让PLC运行。然后逐个修改条件，观察运行的结果（MicroWin为用户提供了非常好的监控手段），反过来再重新理解手册的描述，这样就可以非常直观的理解这些指令的作用和使用方法。不必担心自己写的程序会有什么问题，会影响PLC的正常工作。程序有没有问题，只有让PLC运行了才能发现。而发现问题并解决问题就是对自己能力的提高。撇开硬件操作不谈，单就软件来说，我还真没有遇到过由于软件问题而损坏PLC的事。在这里不必担心继电器电路接错线可能造成的后果。所以，大胆的实践是PLC编程的必由之路。
　　　　当然，大胆实践并不是野蛮操作，而是必须遵循必要的规范。还有一个要注意的，在程序未经可靠性证实之前，千万不要挂接负载，以免造成不必要的损失。数字量的输出有LED显示；而模拟量处理可以采用一些硬件或软件模拟手段来解决。
　　　　3、编程需要有缜密的逻辑思维　
　　　编程本身就是一种逻辑思维过程。在高级语言中，使用最多的是ifthenelse、select这些条件判别语句，这就是逻辑中的因果关系。PLC程序就是由这些因果关系组成的：判别条件是否成立，进而决定执行相应的指令。最初的PLC是用来替代继电器逻辑电路的，所以继承了继电器电路以触点作为触发条件的描述方式。在PLC中，以虚拟触点代替了继电器的金属触点，而继电器电路所表达的逻辑关系还是被完整的保留下来。即使引入了继电器电路难以胜任的数值处理过程，PLC从根本上还是在执行一个个因果关系。所以，理顺对象的各个事件之间的逻辑关系，是编程之前必须精心做好的准备工作。我在接到一项任务后，第一件事就是整理出一份逻辑关系图，与用户反复商讨，取得用户的认可，然后才真正进入程序的编写过程。
　　　4、不可或缺的相关知识
　　　　PLC的程序是直接作用于对象的具体工艺过程，那么对对象具体工艺过程的理解是非常重要的的。我在与用户的交流过程中，会用我所掌握的UnitOperation的知识分析用户的工艺过程，协助用户整理过程控制中的各个逻辑关系，甚至包括各种仪表、硬件的配置。这得益于我原本所学的专业。当然，不能要求所有搞PLC程序的工程师都有我这样的经历。但是有两门知识却是不可或缺的：一是过程仪表的硬件知识，包括传感器、变送器（二次仪表）和PLC本身，这是构建控制系统的基础；二是过程控制理论，包括各种控制模型的原理和应用，其中最重要的是二位调节和PID调节模型。PID调节是目前用得最广泛的过程控制手段，且变化多端。学习PID最好的方法就是读书。几乎所有讲解过程控制的书籍都有关于PID的内容，多读基本相关的书籍对理解PID是很有益处的。我发现不少网友在进入PLC领域时，缺乏这些相关知识。这并不可怕；可怕的是当事者不能静下心来弥补知识的缺陷。我们不要怪罪学校没有教授这些内容，而是要注重自己如何去学习这些知识。工作中遇到的许多问题是学校里没讲过的，这不能成为我们拒绝工作的理由，而应该以积极的态度去应对这些问题。我的体会是，为了解决工作中的问题而学习的知识，比课堂上学的东西更容易记住。
　　　　5、养成良好的编程习惯
　　　　每个人编程都会有不同的习惯和特点，不能强求一致。但是一些好的习惯还是应该为大多数人所遵循。一是理顺逻辑关系、时序关系，编制程序框图；二是合理分配主程序、子程序和中断程序；三是合理分配寄存器，编制寄存器符号表。
　　　　PLC编程更接近于单片机，或者说PLC就是模块化的单片机。因此PLC的很多操作都是直接针对寄存器的，如果在程序中出现不合理的寄存器地址重叠，一定会出现不可预想的后果。编制寄存器符号表不仅可以避免上述问题（MicroWin会有问题提示），而且可以使程序具备更好的可读性。这和VB中定义变量有异曲同工之处。
　　　　VB编程中关注的是事件，不强调主程序和子程序的观念，因为VB主程序的工作是由PC的操作系统完成的。PLC则不然。PLC程序是以主程序为主干的，CPU不断的循环执行主程序，只有触发条件成立时才会调用子程序或中断程序。即子程序和中断程序所执行的任务不是全时需要的。如果把这些任务都放在主程序中会无端增加主程序的工作量，降低程序的效率。这点和单片机的编程思路是一致的。子程序的使用可以使整个程序的逻辑更清晰。而且子程序可以分开编写、调试，最后“安装”到主程序上。这样你可以一个一个解决问题。
　　　　PLC编程，无论是LAD，抑或STL，都不如VB那么直观、有趣，更不如CAD那么形象。但比单片机的汇编语言的可视性强多了。对于初学者，LAD（梯形图）的编程相对直观，更容易上手。
　　　　最后，PLC提供了丰富的指令、模块，比单片机方便了很多。但是初学者编程时应尽量先使用简单的指令达到目的。尽管看上去有点土，却不失为一个入门的好途径，且对你理解那些较为复杂的指令会有帮助。具备了一定经验后，应该考虑掌握复杂指令的应用，以及程序的优化。
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【主营产品】
1：Invensys Foxboro（福克斯波罗）：I/A Series系统，FBM（现场输入/输出模块）顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。

2：Invensys Triconex: 冗余容错控制系统、基于三重模件冗余（TMR）结构的最现代化的容错控制器。

3：Westinghouse（西屋）： OVATION系统、WDPF系统、WEStation系统备件。

4：Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、
MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、
Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。

5：Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列处理器、控制卡、电源模块等。

6：ABB：工业机器人备件DSQC系列、Bailey INFI 90等。

7：Siemens(西门子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens数控系统等。

8：Motorola（摩托罗拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

9：XYCOM：I/O 、VME板和处理器等。

10：GE FANUC(GE发那科)：模块、卡件、驱动器等各类备件。

11：Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器。

12：Bosch Rexroth（博世力士乐）：Indramat，I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。

13：Woodward（伍德沃德）：SPC阀位控制器、PEAK150数字控制器。

14:工业机器人系统备件。

Danfoss VV213P 25SS KF25 NC000 DN25 Vacuum-Valves

International Transformer 30 KVA, 3 PH., 2400 - 480 V

Bridgeport LSI-11 PC Board, P/N 1927322

K & T Feedback SubSystem PC Board 871-21276-03

PMC-400 Console Board, 31-50204N11, PWB 30-50204N01, REV. A

Hofmann Circuit Board,  A800.023,

Kearney & Trecker Control MotherBoard 1-21295-01, Rev 1

STI MiniSafe MS4300 Light Curtain Transmitter MS4328BR

OKK / Mitsubishi Meldas 500 PC Board, QX535, BN634A537G52

Nachi / Daihen Power Supply Off Nachi AX Robot Controller, 4-PSU-155, Used, 2006

Nachi / Daihen PC Board, UM209D Off Nachi AX Robot Controller Used,

Mitsubishi M310M, MC413B-2, BN624A994G51 Memory Card, Leadwell MCV-OP, Used,

ACDC Electronics Power Supply, Cat  RT301-116 RT301 116

Totoku / Mitsubishi Meldas CRT Display Unit, MDT-925PS, KS-CM7B Board, Used

NEW Gettys N150 DC Servo Control, 11-1010-06,

Ingersoll Rand D.C. Servo Drive Motor Systems,  93972750,

Opto 22 Snap Ultimate I/O Unit, SNAP-UP1-ADS,

Zycron AC Variable Speed Drive Unit, Z5000

Sanyo Denki BL Super Power Unit, Mod BP060RXB R1

K & T / Gemini D Assy CPU Board,  1-20636

Mitsubishi Mazak PC Board, RC22A, BN624A949H01

Mitsubishi / Hyundai PC Board, Relay B, BN624A949H01

Gleason Circuit Board,  25970011

Mitsubishi Board MC721B-1, BN624A807G53,

Hurco Control Relay 4 Board, 415-0224-905, Rev. B

Toko Inc., Memory Board, Model  TM3209

Omron AMD-S-3 / AMD-S Motion Detector, 200/220 VAC, 0-10 Second, Used

NEW Sandvik Stepper Motor Connector Kit,  AC-SM1006B-KIT

Kearney Trecker Disk Module SCSI Bus Monitor 871-2197600, Rev 5

Sick 14-FGS Light Curtain Emitter,  FGSE 900-111, 900mm, (2) Used,

Conair Franklin Duraload Material Vacuum Loader Hopper, Mod DL 12, Used

Kyosan Power Supply,  KS200-02, AQ1154PA001B

NEW Radiotec Remote Crane Pendant,  FLEX 8EX,

BBC Brown Boveri Circuit Board, AE6003B

Boston Digital BostoMatic MCU Operator Control Panel, 12D223 1

Sundstrand PC Board, 65000377, SWINC-7-G2

XYCOM High-Performanc?e Analog Input Module, XVME-566, P/N 70566-001, Used

Maho Philips 4022 226 3451 4022-226-3451 Graph MOD-C

Maho PC Board 32INP OUPT MOD, 35311 D 11472, 96P-6033-0531-0?

Autocon Canbus DC I/O Node Board, 415-0601-902, Rev C,

Toshiba 7.5 HP Motor Controller VT130G2+2080, VT130G22080

Superior Elec. Slo-Syn Power Supply,  MPS-3000A

Omron Communications Interface Module, CJ1W-FLN22, FL Net Module

Emerson FX-6120 Positioning Servo Drive, 960122-01

Philips Power Supply, PE 1948/25B U, PE1948 25BU

Baldor / Osseo DC Servo Motor, P/N 557-642-70, 2500 RPM

Balance Dynamics Corp. Rotary Powered Balancing System,  A03.1544,

STI MS4300 Series 42672-0400 Receiver 1016mm

DGD GARDNER DENVER SERVO CONTROL BLS1-2W

Westamp Servo Drive Unit,  A6511-10ES-311-?C01

Yaskawa Power Supply, Type JZNC-TU29, Used,

Zeiss CMM Servo Amplifier Board,  608482-9002,

Renishaw Machine Interface, Model M112

STI Microsafe 33" MC4700 Receiver Unit, MC47-20-825-R

STI Microsafe 30" MC4700 Receiver Unit, MC47-20-750-R

Mitsubishi Circuit Board Card, FX16D, BN624A427G52, Rev A,

Mitsubishi Control Rack Chasis, UF701A, 3 Fan

Sick 14-FGS Light Curtain Sender Unit,  FGSS 900-111, 900mm

Dynapath Delta 40-MU Canbus DC I/O Board,  4204351,

Estic Master Control Unit, ENRZ-MU40A, Mfg'd: 2005, 24VDC

Tocco Inverter Firing Circuit Board,  D-201658

Dynapath ISA Servo / Transducer / Probe - 5 Axis Board,  4204348,

Hitachi PCB Board, Seicos Controller,  S16-II 01-05-02,

Mitsubishi AC 1 HP Inverter FR-A220E-0.4K-U?L

Micropoint Corp. PC Control Board, ECS-REMOTE P/N 17-0003, ASSY 81-0022-0001

Seiki 00-02-03 PC Board, Off of Hitachi Seiki HMC HC400

Sanyo Denki Position Controller, APC-1E, Off of Hitachi Seiki HMC HC400, WARRANT

Kyosan KS130HS4 Power Supply, Off of Hitachi Seiki HMC HC400

Monarch Cortland RD Board, E61169, Refurbished,

Parker Compumotor 800W Regulator, Z-SHUNT-800W

Fidia M2 Control Board, DCB1, ATB1.2

Bosch LTE 45 Servo Amplifier, 2.5 KVA / 0 608 750 041

Sanyo Denki MC1K-U015D Single Axis Drive & Servo Motor PACKAGE

Roland Electronic D-7538 Double Sheet Detector Keltern-2, DE21

Mitsubishi CNC Module,  BN624A367H0,

Giddings & Lewis Centurion AC Servo Motor, Mod SSM320R, P/N 401-34226-11, Used

Omni Vision Monitor, Mod E144C-BE, 100-240 VAC, 1.3A, 1999

WTC / Welding Technology Corp. Weld Control,  WT01-T10A

Sick 14-FGS Light Curtain Emitter,  FGSE 750-111, 750mm

Okuma OPUS 5000 Main Board,  E4809-045-035-B?

Okuma OPUS 5000 Main Card 2 Board E4809-045-037-E?

Danfoss 4.8 KVA, P/N 195N1064 VLT 2800 Drive, 380-480V 6.1A

Semikron SKIIP 602 GB12-030 Module

Mitsubishi Power Supply PD19A, Off of w/ Meldas-310M Controller

OKUMA OSP3000 Isolation Circuit Board  E4809-045-010-C?

Modicon PC Board DNP II Axis Logic Board,  100-0166

Parker Compumotor Absolute Encoder Drive,  72-008142-01

NEW Celesco PT9150-0300-221?-4130 Digital Position Transducer Unit,

Ingersoll Rand D.C. Servo Drive,  93972693, D.C. Motor Systems,

Zeiss Coordinate Measuring Machine Board,  608483-0303

Boston Digital Machine Control 7-1 Board, PCB 10E292, Revision A

Nikon Rotary Encoder, RFA1024-22-1

STI Minisafe MS4300B-2, Controller,  MS4316B-2, Part  43268-0160,

Sick Light Curtain Emitter,  FGSE 750-211, 750mm

Panasonic Operator Interface Box,  YC-001UB,

Tempustech Master Board Chassis Unit,  00016-

Shape 23.8 KVA Multi Tap Machine Transformer,  W8388

Danaher H4501 Series DC Motor Control

Ingersoll Rand DC Motor System Servo Drive,  93972751,

Ziatech, ZT 88CT73, Industrial I/O Board, Rev. 0.1

Monarch-Cortlan?d I/O Indexer Board, E61157

Etamic PC Circuit Board,  E430714-2/4,

Mitsubishi Relay Board, BB1A1 YM, BN624A306H01,

Eaton IDT Operator Interface 36PK PM3000 Power Series, 92-00932-02,

Sumtak Optcoder, LBL-038-500, Nice

Unitrol Electronics Pressure Trans. Multiplexer Board, 9280TR-2, 9180-SPT, USED

Sanyo / Toyoda Absolute Positioning Servo Amplifier, MG-U030

Sunx Photoelectric Safety Sensor System, SF1-AC1, SF1-A**

Dynatec ITW Dynaplus Adhesive Supply Unit,  0510-097-0043

E-Lux PCB Assembly w/ Display,  0452-36

Okuma Encoder off Turret Assembly on Okuma LR-15, ER-TC-1D

K & T / Gemini D I/O Distribution Board,  810-21743-00

Sick 30-FGS Light Curtain Emitter,  FGSE 1200-211, 1200mm

Nachi / Daihen PC Board, L9110C Off Nachi AX Robot Controller Used,

Tamagawa Optical Shaft Encoder, RFH1024-22-IM-6?8

Bridgeport UFP Board,  2931509

Sick Light Curtain Scanner,  LVU 706-2221

Boston Digital Computer BD Card, PCB 12D258, Assy 10E772

Zeiss Coordinate Measuring Machine Board,  608481-0303

Bayer Industries Acroloc Board Assy,  115-670-3

Safetronics VG5 Vector Control AC DRIVE, CAT CIMR-G5U22P2

Samsomatic Main Control PCB Board,  PWA 27-1028

Mitsubishi / Leadwell GX06 SW2, Rev. L Board BN624A386H02

Mazak MELDAS-YM Control Unit Rack W / Power Supply

36" Dolan Jenner Safescan SS7B-351MDOT Safety Light Curtain Bar

Boston Digital Computer BD Card, PCB 10E351, Assy 11D636

KITAMURA PC CIRCUIT BOARD, KITAMURA 3E-99652A

Kearney & Trecker Feedback Subsystem,  1-20662-02, Revision 13,

Burton Variable Frequency Inverter VC-150

Kearney Trecker Feedback Subsystem,  1-20662-01, Revision 13,

Hurco Dual Axis Board Assy. 415-0176 002H

Giddings & Lewis Centurion AC Servo Motor, Mod SSM320 P/N 401-34226-01

BBC Type AV6201 Regulator PC Circuit Board, K&T 1-22148

STI Minisafe 4600 Series Transmitter, MS46-30-1045-X, 42 1/2"

Hitachi Seiki PC Board, Seicos Controller,  TL-M-1

Hitachi Seiki PC Board, Seicos Controller,  TL-E-1

K & T / Gemini D CPU Control Assy Board,  1-20604

Dynapath S10 PIC III Processor - CRM Board,  4200678,

Giddings & Lewis Centurion AC Servo Motor, Mod SSM320R, P/N 401-34226-12, Used

Totoku Electric Co. Ltd. CRT Display Unit, MDT-1216, Used, Off Mazak T1 Control

NEW STI 23" MiniSafe Receiver MS4400 Series MS4420R,

SPS Tech / Pacific Scientic Servo Amplifier SA602-001-01

K & T / Gemini D Rack & Control Motherboard,  1-21978

Mitsubishi / Leadwell GX 02B, Rev. D Board BN624A419H01

Unitrol Weld Control 9280V8-2 Multi-Valve Driver Board

NEW Motortronics K Plus AC Drive,  KP1-403, 3-Phase,

Mitsubishi DC Servo Motor, HD 101-12, w/ Pick up unit TT-A-11

Tamagawa / Mitsubishi RT-6XB-11, Pickup Unit, P/N TS2014N26E3-1

Seco Circuit Card Board,  PWMC4A,

ATAM 4000 Controller, PC Board, Transisent Supressor

Sumtak Optcoder, LF-102.4BM-S11B?A, DC 12V, 150 mA

Mitsubishi PC Board, BBIA, YM VQC-20-40/50, BN624A306

NR & D Protocol Converter, CAT2-BT, RS-422/485, RS-232,

Omron CJ1W-V600C12 CJ1WV600C12 ID Sensor Unit

Habor Precise Heat Pipe Heat Exchanger, Model  HPC-35A

Ingersoll Rand N+1 Module,  99340465, 99340473, S/W 89994R02

Load Controls, Inc. Control Load Compensator,  XCR-1830V R1 R2

CARRIER CEPL130363-01 8088 COMM I/O DATA COLLECTION MODULE

Mitsubishi Board MC712B,  BN624A799G51, Revision B

Matthews Contact Coder, Model CC100 Nice,

Paneltec Operator Keypad, Slim Unit, P/N PHMKB, Mfg'd: 2009

STI Minisafe MS4400B, Controller,  MS4436B, Part  42619-09,

Ingersoll Rand N+1 Module,  99340465, 99340473, S/W 89994R00

Ingersoll Rand N+1 Module,  99340465, 99340473, S/W 89994R01

Mitsubishi Mazak Circuit Board,  BY172B086G54, MDRV-03-DWC,

NEW Sandvik Zobotronics Stepper Servo Motor,  AC-SM1003-086/0?,

Schaffner Line Filter Module, FS5106-16-07, 3x480VAC, 50/60 Hz

Bridgeport CNC Mill Circuit Board,  018505-C

DF Control Power Supply Circuit Board,  6403 30 000600 00

Bridgeport Textron Run Controller Interface Unit,  A026387

Omron CJ1W-V600C11 CJ1WV600C11 ID Sensor Unit

Pinnacle Microguard Control Box, DR-48-0F1-AU-DC?

Nachi / Daihen PC Board, UM211D, Off of Nachi AX Robot Controller Used,

Jung Elektrogerateba?u 234402 Gmbh 234 402 Rittal

Mitsubishi Board MC431D, BN634A245G61A, MC431

Sanyo Denki Co. Pick Up Unit, RT-5XC-11, BKO-NC.6062

Dynapath S20 Peripheral Control Board,  4200996

Dynapath Main Control Rack Chassis,  D10-M

Okuma OSP2000 Puncher EC DA Board, E4809-032-394-A

Sanyo Denki Co. Pick Up Unit, RST-5XC-11, BKO-NC6075

Unitrol Electronics Multi-SCR Firing Board, 9280F-2

Boston Digital Floppy Interface Card 1-8C2, Assy 12D972-2

Heian Transistor Inverter,  VT130G1-2330U,

K & T / Gemini D Rack & Control Motherboard, 1-21980 01

Zeiss Coordinate Measuring Machine Board,  608481-3103

Zeiss Coordinate Measuring Machine Board,  608481-2004,

Tamagawa / Mitsubishi RT-5XB-11, Pickup Unit, P/N TS2014N25E3-1

Mazak Mitsubishi PC Board,  BN624A246H04, FX27B

Mitsubishi PC Board FW23B, BN624E523H01

Valenite 766G101-L01 PC BOARD, 761G103-L04, 766G101L06

Mitsubishi / Leadwell Circuit Board PCB GX04B, Rev E, BN624A468H01 Used