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本文主要分析了PLC数字量输入模块（DI模块）和传感器仪表的几种常见的接口电路形式，针对DI模块内部输入电路和传感器输出接口电部的不同结构，给出了其相互连接时的接线方法，确保在以后的工程设计中仪表选型和现场施工接线的正确性。 
    1 引言 
    在工程设计和现场施工中，常会遇到各种各样的仪表接线的问题，只有完全理解了仪表传感器的内部接线方式，以及PLC内部电路结构，才能正确的选型，保证所选仪表与厂家的PLC的正确接线。因此，就必须对PLC输入输出模块内部的输入输出电路和常用仪表输出接口有一个比较清楚系统的了解。 
    为了防止外界线路产生的干扰引起PLC的非正常工作，甚至对PLC内部元器件造成损坏，PLC数字量输入模块（简称DI模块）的输入接口电路常采用光电耦合元件来隔离输入信号与内部电路之间的联系。输入端的信号驱动光电耦合器内部发光二极管，发光二极管发光，光敏三极管导通，即可将外部输入信号可靠地传输至处理器。 
　　各厂商PLC DI模块公共端的接口电路，有光电耦合器正极共点与负极共点之分，而各种仪器仪表的输出电路，有干接点、有源输出、高电平和低电平输出之分，因此，我们在选配外部仪表传感器时，需要对所选PLC DI模块的输出电路，以及传感器仪表输出电路的结构进行区分和了解，才能正确的选型，以保证后期现场施工时与PLC厂家DI模块的正确接线。 
    2  PLC  DI模块按输入类型分类 
    PLC DI模块的输入接口电路，按外接电源类别，可分为直流和交流输入电路；按输入公共端电流的流向分，可分为源输入和漏输入电路；按光耦发光二极管公共端的连接方式可分为共阳极和共阴极输入电路。 
    3 按外接电源的类型分类 
    3．1  直流输入电路 

    图1为直流输入电路（只画出了一路输入电路），直流输入电路的输入电压一般为DC24V。直流输入电路要求外部输入信号为无源的干接点（直流电源由PLC柜内部提供）或直流有源的无触点开关接点，当外部输入接点信号闭合时，输入端与直流电源正极接通，电流通过电阻R1，光电耦合器内部LED，VD1（接口指示）到COM端形成回路；光敏三极管饱和导通，该导通信号传送至处理器，从而CPU 认为该路有信号输入。当外部输入元件与直流电源正极断开时，光耦中的发光二极管熄灭，光敏三极管截止，CPU 认为该路没有信号输入。直流电源可以由PLC柜内部提供，也可以是外接直流电源。(http://www.diangon.com/版权所有) 
    3．2  交流输入电路 

    如图2为交流输入电路，交流输入端的输入电压一般为120V 或230V。电路要求外部输入信号的接点为无源干接点信号或交流有源的无触点开关接点信号。它与直流输入电路的区别在于：光电耦合器前增加了一级降压电路和整流桥电路。交流电流经电阻R的限流和电容C的滤波（滤去电源中的直流部分)，再经过桥式整流，变成降压后的直流电流，后续的电路原理与直流输入电路一致。从图中可以看出，由于交流输入电路中增加了限流、隔离和整流三个环节，输入信号的延迟时间要比直流输入电路长，这是其不足之处。但由于其输入端是高电压，其输入信号的可靠性比直流输入电路高。交流输入电路一般多用于油雾、粉尘等恶劣环境中，对响应性要求不高的场合，而直流输入方式用于环境较好，电磁干扰不严重，对响应时间要求较高的场合。 
    4 按流入公共端电流的流向分类 
    PLC DI模块内部将所有输入电路（光电耦合器）的一端连接到公共端（COM或M），各输入电路的另一端接到其对应的输入端，也称此结构为单端共点输入。这种做法可以减少输入端子。 
    电流从DI模块的输入端流出，流入电源负极，即为拉电流（Sink Current）或漏型输入；电流由电源正极流入公共端，电源正极与公共端相连，即共阳极；传感器为低电平有效。 
    电流由电源正极流入DI模块输入端，即为灌电流（Source Current）或灌型输入；电流由公共端流入电源负极，电源负极与公共端相连，即共阴极；传感器为高电平有效。 
    4．1  漏型拉电流输入电路 
    漏型拉电流输入电路如图3所示，此时，电流从输入端流出，流入直流电源的负极，由直流电源的正极流入PLC公共端（COM端或M端）。 

    4．2  源型灌电流输入电路 
    源型输入电路如图1所示，此时，电流的流向正好和漏型的电路相反。电流从直流电源正极流入DI模块的输入端，并由公共端流入直流电源的负极。 
    4．3 切换型输入电路 
    为了适应各地区的使用习惯，有些厂家PLC DI模块的内部公共端子是采用S/S端子，此端子可以与电源的24V+（正极）或24V-（负极）相连，结合外部仪表接线的变化，使DI模块的输入电路既可以是漏型输入电路，也可以是源型输入电路。较采用公共端（COM端或M端）的DI模块更灵活。S/S端子的发展是为了适用日系与欧系PLC混合使用的工控场合，起到通用的作用，S/S端子也称之 SINK/SRCE可切换型。其电路形式如图4所示。作为源输入时，公共端接电源的负极；作为漏输入时，公共端接电源的正极。这样，可以根据现场的需要来接线，给接线工作带来极大的灵活。 通过选择可以将基本单元的所有输入设置为漏型输入或是源型输入，但不能混合使用。 

    漏型拉电流输入电路、源型灌电流输入电路以及切换型输入电路，均为直流输入电路。 
    5 传感器开关量信号的内部电路及其与PLC输入电路的连接 
    在工程设计过程中，常会遇到各种各样的输出为开关量信号的仪表，如：压力开关、流量开关、物位开关、温度开关、阀门状态反馈、电机的运行状态、故障状态等。这些传感器的输出电路的样式多种多样。因此，需要对它们充分了解，才能保证与所选的PLC的DI模块进行匹配接线。 
    5．1无源干接点 
    阀门等的限位开关、行程开关、电机远程/就地按钮开关、拉线开关、跑偏开关、电机运行状态的继电器触点等，属于无源干接点信号，不存在电源的极性因素，比较简单，接线容易，可应用于以上各种类型的DI输入模块。 

    5．2有源两线制传感器 
    有源两线传感器（如接近开关等），分直流与交流，直流两线制开关分二极管极性保护图5与桥整流极性保护图6，前者在接PLC时需要注意极性，后者就不需要注意极性。 
    直流两线制开关量仪表与漏型拉电流PLC DI模块的接线如图7所示： 

    直流两线制开关量仪表与源型灌电流PLC DI模块的接线如图8所示： 

    交流两线制开关量仪表与源型灌电流PLC的接线如图9所示： 

    5．3 有源三线传感器 
    传感器的输出信号，除了像行程开关、继电器触点等一些干接点信号外，一些传感器还提供NPN和PNP集电极开路输出信号。其实质就是利用三极管的饱和和截止，输出两种状态，即高电平和低电平信号，属于开关型传感器。PNP与NPN型传感器的输出信号是截然相反的。对于不同厂商的PLC DI模块输入电路，选用NPN还是PNP型输出的传感器，有时会感到无所适从。下面主要介绍一下这两种输出类型的传感器与PLC DI模块输入电路的接线。 
    5．3．1  NPN和PNP输出电路的形式 

    图10为NPN型传感器输出电路：NPN集电极开路输出电路的输出端（OUT端）通过三级管和直流电源负极连接。在初始状态，传感器未动作时，三极管处于截止状态，输出端（OUT端）接近直流电正极，为高电平；当传感器动作时，三极管饱和导通，OUT端的电流流向直流电源负极，输出—低电平信号，OUT端（输出端）电位接近负极，也就是通常说的高电平翻转成低电平。

图11为PNP型传感器输出电路：PNP集电极开路输出电路的输出端（OUT端）通过三极管和直流电源正极连接。当传感器动作时，三极管饱和导通，直流电源正极电流流向OUT端，OUT端（输出端）电位接近直流电源正极，输出高电平信号，也就是通常说的低电平翻转成高电平。 
    5．3．2  NPN和PNP输出电路和PLC输入模块的连接 
    1）NPN集电极开路输出 
    由以上分析可知，NPN集电极导通时输出为0V，当输出OUT端和PLC DI模块输入相连时，电流从PLC的输入端流出，从DI模块的公共端流入，PLC DI模块的输入电路为漏型输入电路，即：NPN型输出的传感器只能接漏型或切换型输入电路的DI模块，如图12所示： 

    2）PNP集电极开路输出 
    PNP集电极导通时输出为+V高电平，当输出OUT端和 PLC DI模块输入相连时，电流从DI模块的输入端流入，从DI模块的公共端流出， PLC DI模块的输入电路为源型输入电路，即：PNP型输出的传感器只能接源型或切换型输入电路的DI模块，如图13所示： 

    6 结束语 
    正是由于传感器输出信号和PLC DI模块输入电路形式的多样性，我们在做工程设计的过程中，要充分了解PLC DI模块输入电路的类型和传感器输出信号的形式，只有这样，才能确保在PLC厂商确定之后，仪表传感器选型的正确性，才能保证在不增加额外元器件的情况下，传感器与PLC输入模块接线正确性，才能在实际的应用中游刃有余。

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ISSC 320620MUXD016009129 320620MUX D016009129 - New No Box

Myron Zucker KIM43025-3 Power Capacitor

Part 13852 Circuit Board PN 13852

Electronic Memories 913800-003 Core Memory Stack - 

Pilz P1HZ/2 2A 110 V WS Safety Relay 474530-101702

Allen Bradley 700-NM200A1 Relay 700NM200A1 Series D

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Square D 9050-B0-2E Pneumatic Timing Relay 9050-BO-2E 9050BO2E

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Allen Bradley 1791-24B8 Module 179124B8 W/Manual

Sew Eurodrive 813 611 4.11 Circuit Board - 

Square D 8903 SMO 11 8903SMO11 Lighting Contactor Series A - 

Potter & Brumfield CDB-38-70014 Relay CDB3870014 (Pack of 3) - New No Box

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Unicap 74-28413-01 Circuit Board REV. A1 - 

Fanuc A16B-1211-0901 PMC-M Control Board - 

Part 601.00016 Circuit Board 60160016

FEC TD-60-NFO Torque Transducer TD-60-NF0 - New No Box

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Allen Bradley 1785-LT PLC-5/15 Processor Module Series B

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Partlow P1800000400 Universal Input Controller Model:P8102

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TDK- Lambda HWS300-5 Power Supply HWS3005 5CN-647CG6

Behr M59300063 Band B450 S13 L8200 FS 0.XS

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McGraw-Edison 925-1407 9251407 Pressure Transducer Gemco

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Slicing Specialist 74C373 69001-826 A/D With Limits Rev. B - 

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Racine 8418 Compact Pressure Booster 6:1 - 

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Epson EG4401S-FR-1 LCD Display EG4401SFR W/Ribbon - New No Box

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Namco ET320-22420 Proximity Sensor ET32022420 - New No Box

Baldor Reliance 0-54381 Board Sequence Detector Card O-54381 - 

Allen Bradley 1771-IA AC Input Module 120V 1771IA D8426 - New No Box

General Electric DS3800DPLA1B1A Aux Card Position Loop 6BA01

Part 644181U Relay Chipped Corner - 

Parker PD345 Bulk Head Triple-Lok Diagnostic Nipple (Pack of 10)

LMI 200-S 200S Probe Sensor Transducer - 

Xyco Technologies 1796 V20 Circuit Board - New No Box

Parker 0325CH2HLRS33MC20000 Cylinder 03.25 CH2HLRS33MC 20.000

SCA APC3000-43 EDOS Circuit Breakers 0153.0430

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Lovejoy 69790400196 F 3 Hub RSB

Fanuc A20B-2902-0400/01A Memory Module A20B2902040001A - New No Box

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Okuma E0105-566-070-1 OSP Machine Panel 7000L-CH - 

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Allen Bradley 1771-IA AC Input Module 120V 1771IA Series B SD1EC2KF

STI MS4348B MiniSafe-B Light Curtain 48" Transmitter Missing End Piece - 

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Cutler Hammer 10-1331-2 Eaton Contact Block 1013312 (Pack of 3)

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Reliance Electric 0-57401-C Module O-57401-C 107QC3 VN - 

Isi Robotics A6A111I REVC ISI Robotics A6A11-1I REV-C

Balluff BNS024Z Limit Switch BNS-819-B04-D12-72-10

Kaller TU 5000-125 Nitrogen Gas Spring TU5000125 TU 5000-125 VA - New No Box

Modutec 04-900215 04900215 Digital Panel Meter (Pack of 3) - New No Box

Fuji Electric AHX-290 Contact Block AHX290 (Pack of 24)

Wood's 280014M115 HTD Belt

Part E7630-3 E76303 Circuit Board

Automation Direct ECX-1030 Contact Block ECX1030 (Pack of 30)

Electro-Matic EMLD3S2GD4P1 EMM INC ELECTRO-MATIC

Rose/MSA 506330 Retractable Lifeline

Yaskawa Electric UZBA-B Reactor UZBAB Serial 3ES784-001

Rose/MSA 506330 Retractable Lifeline

Phoenix Contact 2938727 Quint Power - 

Yaskawa Electric YPCT31103-1-1 Circuit Board YPTC3110311 - Parts Only

Indramat E82795 Circuit Board 109-0901-3B03-01 W/O Ribbon Cable - 

Micro Switch BZ-2RW84357-A2 Honeywell Limit Switch BZ2RW84357A2 (Pack of 3)

Part 2285 R 2170 2285R2170 Pump Impeller Housing (Pack of 3) - New No Box

P & H 78F350F1 Collector Wheel With Shaft (Pack of 3) - 

Cutler Hammer 10250T51 Eaton Contact Block 1 N.C. (Pack of 6)

Balogh GIE931/512 Passive Industrial RFID Tags (Pack of 6) - New No Box

Balluff BNS-519-002-012-100 BNS519002012100 Proximity Switch

Schneider TSX-DET-3242 Input Module TSXDET3242 (Pack of 6) - Parts Only

Telemotive E7103 Circuit Board E7103

Vee-Arc PC7000-900-746 PC7000900746 Dynamic Braking Assy

Heller 20.004165-02 2000416502 Circuit Board

Compaq 005468-012 005468012 Processor Board

ISI F106-A-2A-P3-S2-2 1/2-RB2 ISI F106A2AP3S2212RB2 Clamp

Allen Bradley 1771-OAD/B Module 1771-0AD/B SD1HN0AE

Allen Bradley 1771-OAD/B Module 1771-0AD/B SD1HR8VI

Allen Bradley 1771-OAD/B Module 1771-0AD/B SD1HM9VO

Allen Bradley 1771-OAD/B Module 1771-0AD/B SD1HR8VV

Allen Bradley 1771-OAD/B Module 1771-0AD/B SD1HU3WZ

Allen Bradley 1771-OAD/B Module 1771-0AD/B SD0ZJ1VB - New No Box

Allen Bradley 1771-OBD Output Module 1771-0BD - Refurbished

Allen Bradley 1771-OAD/B Module 1771-0AD/B SD1HU8XM

Allen Bradley 1771-OAD/B Module 1771-0AD/B SD1HN0AC

Allen Bradley 1771-OAD/B Module 1771-0AD/B SD1HR8IJ

Allen Bradley 1771-OAD/B Module 1771-0AD/B SD1HR8GK

Pacific Scientific H42HLFC-LNS-NS-02 Step Motor - 

Omega DP116-TF1 Temperature Indicator - New No Box

Allen Bradley 1771-OAD/B Module 1771-0AD/B SD1HM9XG

BBC GNT0139000R0005 Circuit Board Type DP2001CR0003 - 

Allen Bradley 1771-OAD/B Module 1771-0AD/B SD1HR8VF - New No Box

Allen Bradley 1771-OAD/B Module 1771-0AD/B SD1HR8UQ

Allen Bradley 1771-OAD/B Module 1771-0AD/B SD0ZJ2DB - New No Box

Allen Bradley 1771-OAD/B Module 1771-0AD/B SD0ZG9NH - New No Box

Allen Bradley 1771-OAD/B Module 1771-0AD/B Quanity

Allen Bradley 1771-OAD/B Module 1771-0AD/B SD1HR8VW - New No Box

Namco EE530-84420 Sensor

InterLink BD8D8EP0 Network Stations Interlinkbt - 

Schneider TSX FPG 10 Fipway Module TSXFPG10 V: 1.0 - 

Schneider TSX FPG 10 Fipway Module TSXFPG10 04 - 

Allen Bradley 1771-OAD/B Module 1771-0AD/B SD1HR8VJ - New No Box

Allen Bradley 1771-OAD/B Module 1771-0AD/B SD1HR8UY

Part 391545.2-93-019 Circuit Board - 

Allen Bradley 1771-OAD/B Module 1771-0AD/B SD1HU8YD

Eaton 103-1030-010 Cutler Hammer Char-Lynn Motor

Fanuc A16B-1100-024 Circuit Board - 

ASM WS10-500-R1K-L10-SD4 Position Sensor - New No Box

Xycom 99212A-001 PC Board 99212A001 - 

TR Electronic CE65M-J-4096/128-H04BD-M06UA/U9 Encoder CE-65M - New No Box

Schneider TSX FPG 10 Fipway Module TSXFPG10 V: 1.1 - 

Part 465285 ISS 2 Circuit Board AH465285U003 - 

Reliance Electric 0-51831-1 0518311 PC Board CVTB O518311 - 

Sharp LQ10D131 LCD Display Screen 640X480 - New No Box

Part 0671183 Circuit Board - New No Box

Honeywell RM7896-A-1012 Burner Control RM7896A1012

Ikegami ICD-47 Commercial CCTV Product ICD47 - New No Box

Radix FW200 Mobile Computer - 

Fanuc IC600 BF830K Module 44A717592-G01 00977804 - 

John Fluke 632950 Keyboard Option Card 1780A-3003 Rev F (Pack of 3) - 

Bosch 9 810 161 168 Valve 9810161168 (Pack of 3)

Allen Bradley 22B-D010N104 AC Drive PowerFlex 40 22BD010N104 ASFA8K005408 - 

Allen Bradley 22B-D010N104 AC Drive PowerFlex 40 22BD010N104 ACWCIK028518 - 

Allen Bradley 22B-D010N104 AC Drive PowerFlex 40 22BD010N104 AP0NWK005394 - 

Capp/USA 363877 Relay

Bussmann FRS-R-300 Fuse FRSR300 Long Body (Pack of 6)

Banner SE612C Sensor 26107 (Pack of 3)

Part 14.5IN X 4IN X 4.25IN Pulley 20 Groove

Part KD 003763 Sheave Pulley 20 Groove - New No Box

Magnetics 115860009 Circuit Board

Part AAA279559-H-000-000-030 Adapter Flange - New No Box

Norand 225-581-001/003 Multi-Dock Charging Station

General Electric 531X170TBSADG1 TB Option F31X170TBSADGI SV567536 - 

General Electric 531X170TBSADG1 TB Option F31X170TBSADGI SV588404 - 

General Electric 531X170TBSADG1 TB Option F31X170TBSADGI SV586504 - 

NSK RNFTL2505A5S Rolled Ball Screw

Siemens 14CUD32AG Non-Reversing Motor Starter Non-Inverted Coil - New No Box

Potter & Brumfield KH-5355 Relay 24VDC Blue (Pack of 24) - New No Box

Mitsubishi A6CON1 Connector 13L101 (Pack of 24)

Ross 8077A4906 Pneumatic Pilot Valve

General Electric 193X-741ACG03 Power Supply Board

Thomas & Betts / Blackburn LCN600 Connector Lugs (Pack of 18)

ATI Technologies DN45-M DN45M Devicenet Module 9120-

Randolph Tool & MFG Co WG-5082A-L1 WG5082AL1 Cylinder

Allen Bradley 42LTB-5000 Photoelectric Terminal Base (Pack of 10)

Cooper 25027114 PWTLS Spindle (Pack of 3)

KMC 85.43 13.5IN X 3.75IN X 4.25IN Pulley 20 Groove - 

Hoffman F126L36 Enclosure

Allen Bradley 836T-T253JX24X15 836TT253JX24X15 Pressure Control Series A

UC Components C-1606-A Screw 8-32X3/8" (Pack of 50)

UC Components H-2010-NA Non-Vented Screw 1/4-20x5/8" (Pack of 42)

Protection Controls 7256 AH Protectofier - New No Box

Vickers 0390761 Cover Filter Housing 0390761

Siemens 14CUD32AA Non-Reversing Motor Starter Inverted Coil - New No Box

Parker 035861100B Pneumatic Lubricator 3/4"

Gates D300 Hi-Power II V-Belt 303" x 1-1/4" (Pack of 3) - New No Box

Helm Instrument Co B15A101-0C B15A1010C Circuit Board

Part T1486CL 3 Circuit Board Rev B Card

Timken HH224346 Precision Cone Bearing

Graco CE832883 Cartesian Processor Board Rev D - 

Waukesha W6100010 Valve W61 C 2.0" S-:Line - New No Box

Allen Bradley 6608K1 Remote Modem 19.2KB STOEF9WB Rev 02 - 

Allen Bradley 6608K1 Remote Modem 19.2KB STOEF9WC Rev. 02 - 

Allen Bradley 6608K1 Remote Modem 19.2KB Rev 03 - 

IVC A864CHQRFG Enclosure PS691B42

Allen Bradley 1771-OG TTL Output Module 1771OG SD1FK2HW Rev F01 Ser A - 

Computer Automation 73-53507-00C19 735350700C19 - New No Box

Furnas Siemens ITE 3RX9017-0AA00 Interface Shaped Cable 3RX90170AA00 100FT

Graco CE 832877 CE832877 Math Processor Rev B - 

Rockwell 191890 Allen Bradley Circuit Board - 

Sauer Danfoss 163D70031 Motor - New No Box

Continental Hydraulics VSD05M-3F-GB4A-70L-A Valve

General Electric CR1062R53C Reversing Starter

Honeywell 14003110-007 Valve Rebuild Kit 14003110007 (Pack of 3)

MAC FC82A-AA-9 Flow Control Valve FC82AAA9 (Pack of 36) - 

Cleco 8RSAL 10 8RSAL10 Pneumatic Screwdriver - With Handle

Cleco 8RSAL 10 8RSAL10 Pneumatic Screwdriver - Without Handle

Cleco 8RSAL 10 8RSAL10 Pneumatic Screwdriver - Without Handle Or Inlet Nozzle

Cincinnati Electrosystems THREADED CAP Threaded Cap (Pack of 10)

Nupro SS8BKTW3C Valve SS-8BK-TW-3C

Danaher Controls 62CAEF0600A000 Dynapar Encoder 62-CAEF-0600-A0-00 - New No Box

Lucent 617E34A Circuit Board 016 T/R 108737065 SER 3 1000151363 - 

Gould Shawmut Ferraz Trionic A4BX 1600 Amp-Trap Fuse A4BX1600 Tested

Shawmut A6Y600 Amp-Trap Fuse Pack Of 4 Tested

Honeywell 620-2090 Processor Rack 6202090

Dynamtic 15-777-1111 PC Board - 

Allen Bradley 800P-S1Y2A Push Button Palm Operated 800PS1Y2A

Fluid Controls 2FACXP749-008 Valve Block - New No Box

Lucent 617E34A Circuit Board 016 T/R 108737065 - 

Carl Schenck ANH V700/1 650 Circuit Board - 

Carl Schenck ANW V700 -D- 018 749/1-3 Circuit Board - 

Carl Schenck AEC V700 180588 Circuit Board - 

Celesco RT8420-0100-111-1110 Transducer - New No Box

IFM Efector IG0333 Sensor IGA2005-UARKA/SC/SL/LS-300BL (Pack of 6)

Telemecanique TSX-SCM-2116 Module RS232 (Pack of 3)

Allen Bradley 700-N600A1 Control Relay 700N600A1 Series C (Pack of 3) - 

Aro/Clonmel 2028-2 59002-870-A (Pack of 3)

Sutton 23267 Industrial Stop Bumper Pack Of 2 (Pack of 3) - New No Box

Fuji Electric EFL-7.5G9-4 3 Phase RFI Filter F8-188549 Dented - 

Square D 9001K3L35RH13 Illuminated Pushbutton (Pack of 3)

P & H Harnischfeger 100E4897-1 Brake Control 100E48971

Kardex 2080159-002 2080159002 Keyboard Logic 8000 Rev. G

Part PZ-8015AU-HI PZ8015AUHI Circuit Board 2308138

Harmonic Drive HDC-2M-120-2A Gear 1020595120

Part 1546691 13.5IN X 4IN X 4.25IN Pulley 20 Groove - 

Allen Bradley 1771-IEC 1771IEC Analog Input Module 8 Bit 636020-90 - 

Part 758153 Circuit Board P/W 758153 - 

Part 756653 Circuit Board P/W 756653 - 

Part 756871 Circuit Board P/W 756871 - 

Part 442924 Circuit Board P/W BD 00442923-AF - 

Micro Memory MM-9800/4M Circuit Board 759614-AE - 

Part 467521 Circuit Board P/W 463375AAB - 

SBC Motovariatori 101 Circuit Board SBC-0302 - 

Fanuc A20B-8100-0135 PC Assy Board A20B-8100-0135/24H

Part R502813HS01 Servo Valve

Haas-Laser 18-13-14-00 18131400 Circuit Board V1.2 - 

Baumer BDT 16.05A120/403877 BDT1605A120403877 CH-8500 - New No Box

Schneider DAP 216/AS-BDAP-216 DAP216ASBDAP216 Output Module

Weigh-Tronix D24463-0018 Circuit Board - 

Part 418441-001A K Circuit Board - 

Part 1906614503 Industrial CPU Card - 

Honeywell M745S-1010 Modulator Motor M745S1010 - Refurbished

Aro/Clonmel 59002-870-B 59002870B (Pack of 3)

General Electric 15D21G002 Coil 15D21G002 (Pack of 3) - New No Box

General Electric 9F60BDD003 Type: EJ-1 Fuse (Pack of 3)

Helm Instrument Co B10A501-1C B10A5011C Circuit Board Z23178

Autotech E5N-B6 12-8PPME E5N-B612-8PPME E5NB6128PPME Digisolver

IVC PS691B41 Vibration Interface Enclosure

Part 5050106G05A1R-1L 5050106G05A1R1L Circuit Board 6DA02

Part B83A RS232 Interface Board

Argus 00764AU Circuit Board Anzug Abfall

Plasma-Therm 3307970501 RF Control Board 3307969401

IVC PS691B41 Vibration Interface Enclosure 691010 00020105 - New No Box

Partlow 11631100 Single Loop Temperature Controller 1163 - New No Box

Graco Robotics CE832883 Inc CE 832883 Math Processor EJ0207 - 

Baldor M3554T Motor 1-1/2HSP Frame-145T 1725RPM

BBC DF5002 GTN0138700R3 Circuit Board - 

Part 73912.5 739125 Strain Gage Conditioner - 

Siemens C79451-A3474-B60 Board C79451A3474B60 ES: 3 - 

Haas-Laser 18-13-11-AH 181311AH Circuit Board V1.4 - New No Box

Part MEPS DDB0159A2 Circuit Board REV.E - 

Reliance Electric 086466060S Rectifier Stack 0-864660-60S - 

Destaco 868 DESTACO 4000 LB AIR POWERED CLAMP

SE 220713 Processor Board 220714-001-B T37961 16 - 

Racal 710-00169-00 Rear Display 5000 711-0169-00 Rev X3 7100016900 12253970 

Moog B81222-001 Amplifier Board B81222001 Rev A - 

Allen Bradley 700-NT Time Delay Attachment

Parker N3657900253 Inline Valve NIB

Allen Bradley 1203-GD1 Module 1203GD1 Series A FRN 2.01 - 

Micro Motion 1000131 Circuit Board Rev E Rev G - 

Fanuc A20B-2002-0520 PC Board A20B-2002-052 - 

Seco Electronics 210-NO DC Drive

Rexroth Bosch Group VT5007 S16 R5 Prop. Amplifier engl. #1 234683/2 - 

Rexroth Bosch Group VT5007 S16 R5 Prop. Amplifier engl. #1 234683/8 - 

Part 195H2202 Circuit Board - 

General Electric 5KCP49RN9616S Motor

Moyno 34401 Pump - 

Johnson Controls FM-OAI101-0 Metasys Analog Output Module FM-0AI101-0 - 

Moog B81222-001/G Circuit Board B81224-1 Rev B - 

Phoenix Contact PSR-SPP-24UC/ESAM4/8X1-1X2 Relay PSRSPP24UCESAM48X11X2

Xycom 99213-003 Circuit Board - 

Marelli Lecco CONTROL 1 Control 1 Circuit Board - 

Paradigm 610-015 Circuit Board Issue 4 - 

Spot Technology 00572C01 Weld Flash Detector

Fanuc A20B-2002-0520 PC Board A20B-2002-0520/07A - 

Part 01046200 Circuit Board - 

Fanuc A20B-8001-0700/02B RIO Interface Card A20B80010700 - Parts Only

Telemotive E7203-8 Output Module - 

Toshiba P6581471P4 Circuit Board - 

Indramat DBU1 Board 109-0785-4B10-05 109-0785-4A10-05 259932 - 

Indramat DBU1 Board 109-0785-4B10-05 109-0785-4A10-05 - 

Moog B81222-001/G Circuit Board B81224-1 - 

Ziatech PCB-88CT33-0.2 PC Board PCB88CT3302

Bosch 9000 076 485 Controller Board 9000076485 - 

Harowe 11BRW-300-C-58 Resolver

TCI-Superior K67-7-AR-1-1/2-304 Valve - 

WPC 800-451-00 80045100 Fgrabber Interface 451 - New No Box

Mac Valves PL0G-485 Circuit Board PLOG485 Missing Terminal Screw - 

Crouse-Hinds EFS-215 Push Button Station Broken Piece - New No Box

ABB DSQC 223 Digital I/O Board DSQC223 3HAB 2206-1/1 - 

General Electric 15D2G14 Coil 115V 60Hz (Pack of 3) - New No Box

Fanuc A20B-1008-0102/01A Circuit Board A20B10080102 - 

Grove Gear TMQ218-3 Worm Speed Reducer

Neuberger LS 520-11 LS52011 Indicator

Idec RH4V2-U Basic Relay RH4V2U (Pack of 30)

Hardinge VLA000632401 Track Door (Pack of 6)

Allen Bradley X-285355 Limit Switch Cam Follower X285355 (Pack of 6)

Bulldog/Rotron BR231-51 Air Filter (Pack of 7)

Warren G-V FS-3101 Air Flow Sensing Switch FS3101

Part AVC101 Circuit Board - 

Bussmann SPP-5E325 SPP5E325 Semitron Fuse (Pack of 3)

Fanuc A20B-2900-0901/01A Memory Module A20B2900090101A - New No Box

Fanuc A20B-2900-0380/03B Memory Module A20B2900038003B - New No Box

Fanuc A20B-2900-0370/04B Memory Module A20B2900037004B - New No Box

Glunz & Jensen 10024265B Unmounted PCB

Allen Bradley 1775-A1 Main Chassis 1775-AD1 6 Slot 1775-AC - 

Xycom 139565-001A Circuit Board P001800399 - 

Sumtak LBL-038-500 Encoder LBL038500

Fanuc A20B-2902-0020 PC Board A20B-2902-0020/01A

Part 31440025 V10 Vane Pump

Ziatech ZT-8952-D5 PC Board ZT8952D5

Part E5131-0031 Circuit Board E51310031 - New No Box

Tri-Clover 361-21-A22 Valve - 

Acu-Rite 387540-6033 Circuit Board - 

Daykin TA3001K Machine Tool Transformer

Sick Optic 4028611 Circuit Board G231 2018755 2019155 M507/0503 728863 - 

Allen Bradley 509-COD Starter 509-C0D Series A (Pack of 3)

Fuji ETN81-060 Terminal A50L-0001-0116 (Pack of 6) - 

Balluff BTL2-P1-1016-F-S32 BTL2P11016FS32 Linear Encoder

Parker D1VW20BVYCH Solenoid Valve