鼎晟达自动化 Motorola 01-W3433801

视频监控系统设计整个系统建立在互联网的基础之上，前端主要是NCR，后端主要是监控PC、控制中心和存储中心。集散式视频监控系统配置的NCR可以将多媒体数据流集成到基于以太网和TCPPIP协议的计算机网络上，NCR融合了先进的数字压缩技术，使系统能在标准的以太网上实时传输各种数据，包括大流量的视频、音频等数据，不论是前端，还是后端，只要是基于IP网络上的任意一台PC在授权后都可执行一样的实时监控功能，系统还采用了并行化体系结构，利用先进的网络技术可做到同时独立对每路音视频数据进行实时处理，保证多路NCR的每路都能达到实时的要求。

　　集散式视频监控系统中前端和后端都可做到监视、控制、录像等功能，而且，全部相互独立，互不影响。在资源管理方面按照优先权及相关客户的授权进行处理，保证系统安全、高效、稳定运行。多模式视频录像模拟监控系统与数字化监控系统在录像模式方面有很大不同。

工控机的通用拓展性决定了其在运行周期内，很可能不断地增加软、硬件，以实现扩展功能，特别是具有工程师属性的工控机不可避免地多次更新用户程序。

　　使用GHOST方法只能恢复到制作GHOST镜像时工控机的状态，若镜像制作之后工控机有软、硬件的变动，则必须通过补充安装补救，但会消耗大量的人力、时间而事倍功半。因此，如要选择使用GHOST方法维护工控机，必须在软、硬件变更后及时制作GHOST镜像备份。

　　如果工控机有工程师站属性，必须使用户程序与控制站运行程序的时间版本相符，否则将导致无法实现对控制站程序修改的情况再现，而只能通过格式化控制站重新装载用户程序解决。因此，保证GHOST镜像的实时更新是该方法的要点。

　　GHOST进行数据保存使用GHOST制作镜像时，如果操作不慎，可能覆盖欲保存工控机的目标硬盘，有丢失全部宝贵数据的极大风险。因此，操作时必须慎之又慎，初用者最好在其他计算机上多次练习。

PID控制可改善系统的动稳态性能，并进行最佳控制。但并不意味任何情况下采用三作用的调节都是最佳的。因为与三个调节器相关的三个参数调整不合适，会使整个系统震荡，起不到有效的自动调节作用。在以往的自动控制系统中，如果已知控制对象的数学模型，当然可以用解析的方法来确定PID控制的参数，但在工业系统中有时控制对象很复杂，难以得到较准确的数学模型，特别是目前变频调速系统中变频器的普及，因此可以根据系统的动态响应来调整PID控制参数，这样调整的效果将更实际、更理想。PID控制参数调整的关键是比例增益、微分时间、积分时间这三个参数.

　　首先，对PID进行粗调。调整比例调节器的比例增益：如果把比例增益设定为1，则10%的输入偏差会引起PID输出10%的变化，比例增益在系统不发生振动的情况下尽量增大设定值，因为比例增益越大系统的稳态精度越高，抗干扰能力越强。调整积分调节器的积分时间：如果积分时间为1s，则输出变化100%所需的时间为1s.积分时间在系统不发生振动的情况下尽量减小设定值，以便加快系统的响应速度，降低系统的惰性。如果比例积分调节器的这两个参数调整不好，对减速箱有影响，表现在冲击大.

PI及PID是比例积分控制及比例积分微分控制的简称.自动控制的发展历程中，PI及PID控制是历史悠久、生命力最强的基本控制方式.直到现在仍然是得到广泛应用的基本控制方式。

　　当负载振动时，可把积分时间常数补偿系数由20增大，即让积分时间常数增大，同时降低比例增益，这时调节器调节缓慢，负载振动减轻。当负载对于外界的干扰响应过慢时可增大比例增益，积分时间减小，会使负载响应加快，从而降低系统的惰性，加快系统的响应速度.

　　当负载还存在微小波动，通过设定调整以上参数仍不能校正时，可对电流调节器中的比例增益和积分时间进行微调，根据一般经验，比例增益在500～2000ms之间设定，积分时间常数在5～20ms设定。设定比例增益的跨度值可大一些，设定积分时间的跨度值可小一些，一边调整一边看负载的响应情况，直到理想状态为止.自动电流调节器的比例增益和积分时间常数设定不当时会影响电流响应，增益太高或太低电流将变的不稳定，可能过流跳闸，使过流保护起作用，起不到修正负载微小波动的作用，因此调整时要特别注意。

　　所谓的追踪控制，是用检测器将检出值反馈，使变频器的输出频率与指令目标一致的控制方式。使用变频器中的PID功能可用于控制速度、压力、流量及温度控制等方面。PID控制的各个动作（P控制动作，I控制动作，D控制动作），偏差（目标值与反馈值的差）为一定量与操作量（输出频率）的变化。

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【主营产品】

1：Invensys Foxboro（福克斯波罗）：I/A Series系统，FBM（现场输入/输出模块）顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。

2：Invensys Triconex: 冗余容错控制系统、基于三重模件冗余（TMR）结构的最现代化的容错控制器。

3：Westinghouse（西屋）： OVATION系统、WDPF系统、WEStation系统备件。

4：Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。

5：Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列处理器、控制卡、电源模块等。

6：ABB：工业机器人备件DSQC系列、Bailey INFI 90等。

7：Siemens(西门子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens数控系统等。

8：Motorola（摩托罗拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

9：XYCOM：I/O 、VME板和处理器等。

10：GE FANUC(GE发那科)：模块、卡件、驱动器等各类备件。

11：Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器。

12：Bosch Rexroth（博世力士乐）：Indramat，I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。

13：Woodward（伍德沃德）：SPC阀位控制器、PEAK150数字控制器。

14:工业机器人系统备件。

AIC 711Selecontrol Mas Module

AOC 711Analog Output Module

BPU 4110-slot Rack

CPU 40CPU 40 Processor Module

CPU 751Central Processing Unit

CTA 70110 AF Terminal Module

DIM 40DIM40 Digital Input Module

DIO 21Selecontrol PMC Module

DIOC 711Digital I/O Module

DIT701Digital Input Module

DOM 40DOM40 Digital Output Module

PLC 256Selecontrol PLC Unit

PMC 22Selecontrol PMC Module Rack

200-ACN490176049

200-BPN492897301

200-C1485G492897601

200-CPU40/40492913601

200-IA8S200-IA8

200-RANN492852901

492-151-001/1EACU15-20X

492-383-201IBA

492-500-401CU15-20

492-510-001

492-571-701PSBDE

4921656-01 L51/1492720201/3EG

4925499-01SDA

492559802

492620802SD32D

492620902SDA

492706901SCOP45

492709501SCOP45/DX485G

492725202ODSG

492734602/4EM492724101/-FC

492837402SCOP45/DX485G

492838402ICA

492840101CU05-45/SDA

936-025-002

936-026-101

936-032-001PS-31-10

940-002-303

940-116-102

940-119-111ROM30

940-120-221

940-120-321RXM31T

940-122-101

940-128-101

940-128-102IDPG

940-128-102/5EDIDPG

940-130-102IDPG

940-143-111ICA

940-143-201IBA

940-171-201

940-171-201/0ED0DPG.8

940-175-102

940-176-102

940-176-103ORG24

940-181-103OCAH

940-185-101

940-195-101

940-215-001

940-311-002SLS

940-311-002/6SLS

940305001/9EF

940305001/9EH

941-119-111

942-101-002

942-103-002CU63 BPU

942-104-002SLM60

942-104-002/4

942-109-001

942-119-002

942-120-001RAM60

942-120-002RAM60

961-108-001

961-122-001

970-102-003

976-001-003SC 05-10B

DX232492895201

PCR 10

SBUP5

CMI 10K1311487CMI10K1 Module

CMK 10Z311681CMK10 Module

CMR 10B1Z310761ACMR10B1 Module

CMR 10Z2A1709CF002CMR10Z2 Module

CMR 20E1Z310804bCMR20E1 Module

K9VFR010A1604CCard Rack

02408042-5TYP DZ 52-SLTimer

02408341-7DZ 12-SLTimer

311067747-Slot Rack

31210048UNG 24 (B)UNG 24 Power Supply Module

31313076UCN 20 BSAUCN 20 BSA Master CPU CNC Module

31409245UBA 32 12AUBA 32 12A Digital Output Module

31409246UBE 32 10DUBE 32 10D Digital Intput Module

31812612UPI 3DIAUPI 3DIA Positioning Interface Module

P02-A16/1Promodul P 24VDC 10mA Module

P02-A16/2-101Digital Output Module

P02-CPU/1A72610100CPU Module

P02-CPU/2CPU Module

P02-CPU/3CPU Module

P02-E16/2Digital Input Module

P02-E32/1Digital Input Module

P02-E8-A8/1Analog Input Module

P02-SK 1/32Program Memory Eprom

P03-CPU/2072611200CPU Module

PDPS 2088270675PDPS20 Rack with Modules

RIO 16 I36414099107Digital Input Module

RIO 16 O36414100107Output Module

RIO 8 IO36414098097Digital I/O Module

RIO BC IBS3.63141E+14Standard Bus Coupler

1049-744Taylor Transmitter Rack

1057-634IRIG-B Cable

1060-751ISM-LPSISM-LPS Logic Power Supply

1060-763ISM-LPSISM-LPS Logic Power Supply

1060-798120 VAC Input Module

1061-888ISM-CIU, ISM-1 CIU. 1061-685ISM-CIU Communications Interface Module

1061-890ISM-1 ECUEvent Capture Unit

1061-895ISM-ECUISM-ECU Event Capture Unit

1064-760IOMDual Interface Module - IOM

1064-768IOMIOM Local

1074-124ISM-FCVISM-FCV Field Contact Voltage Power Supply

125S2274-2RIS 1046-856Taylor Isolated-TMR Module

6155BZ10990ASC8372SC8372 RTD Transmitter Module

IMS-ITSIMS-ITS Input Termination Shelf

SC-9302Isolated Transmitter Module

SC-97326159BP10000ASC 9732 RTD Transmitter

SC8326WSC8326W T/C Transmitter Module

SC93266158BP10000AT/C Transmitter Module

X51N-115-50DAPower Supply Module

X51N-310K-0-1200F-BTransmitter Module

X51N-320-0-100mV-BTransmitter Module

X51N-320-0-10V-BTransmitter Module

X51N-320-420-BTransmitter Module

X51N-500D-100DINRTD Transmitter Module

D2-04TRSIsolated Relay Output Module

D2-06B6 Slot Base with Power Supply

D2-08ND3Digital Input Module

D2-250CPU Processor Module

D2-FILLFiller Module

D3-08TA-2110-220 VAC Output Module

D3-08TROutput Module

D3-16NADigital Input Module - AC

D3-16NE3Current Sinking/Sourcing Input Module

D3-16TROutput Module

D3-330D3-300 CPU Module

D4-16TADigital Output Module

D4-32ND3-1DC Input Module

D4-32ND3-2DC Input Module

D4-430Direct Logic 405 CPU Module

D4-440Direct Logic 405 CPU Module

D4-RMRemote I/O Master Module

D4-RSRemote I/O Slave Module

F2-02DA-1Analog Output Module

F3-FILL-CBFiller Module

F4-04ADAnalog I/O Module

F4-04DAAnalog Output Module

F4-08ADAnalog Input Module

F4-08DA-1Analog Output Module - Current

F4-08TRS-1Relay Output Module

F4-08TRS-2Relay Output Module

U-14B14 Slot Base

IDC5Input Module

OAC5OAC5 AC Output Relay Module

ODC5AOutput Module

ODC5RODCR5 Dry Contact Output

30143SB04-Y30143

103528VAA-2E-G4-SN

106993SVAA-2EA-G2-ZE/E2

11378CHM-064 CS112

11379CPU-001

11380CS-112 CSA220

11381CPF-100, CS-112

11383CIA-822

11385CID-824

11387COD-081

11388COR-2F4 13362

122531VAA-2E2A-G2-S/EA2

12433CPF-200, CS-112

12520CSA, 220, CS-112

129345VBM-CTR-KF-R2

13362COR-2F4

187746VAA-4E-G2-ZA

37830VAM-CTR-KF-R2

48384SVAA-4A-G2-E2

84510

88724VBA-4E-G4-ZE

9.019 017EDM 120-2347

9.019 029EDM 120-2440

CPE-73211382

EG2-M2DW08748

EG4-R07219S

EG4-RLK84872

EG4-TLK14168

EGT-00514750

EKGS-02

EKR-U3

VAM-R2-K534212

VAR-2EA-G1F-ZE/R34175