鼎晟达自动化 6ES7633-2BF01-0AE3

在自动化控制系统中数字技术是应用得越来越广泛，尤其以PLC可编程序控制器为核心的机电一体化传动控制系统中，旋转编码器、光栅尺的应用已经是必不可少了，应用也越来越普及。从而在实际应用PLC高速计数器时往往会碰到如下一系列问题。如PLC高速计数器与输入的计数脉冲信号的脉冲电平不匹配，旋转编码器、光栅尺数据输出是TTL电平，而PLC高速计数器为确保工业现场的高抗干扰性能，却要求接受的是0 - 24v高速传输脉冲信号、还有的编码器为了提高编码可靠性，提供A+、A-，B+、B-，Z+、Z- 对称反相的编码计数脉冲或者是提供A+、A-，B+、B-，Z+、Z- 对称反向的正弦矢量差分、差模信号。因为差分信号比较适合远传，尤其是它特有抗共模干扰特性。但PLC高速计数器恰要求接收的是单相计数脉冲。而使用者没有选择用到合适的转换接口而放弃了其中一相（编码器本因为要提高系统工业现场抗干扰能力，而提供的差模双相计数脉冲信号）进行计数。

又如在应用旋转编码器、光栅尺的场合是非单方向匀速运动的，其运动速度是时快时慢、时动时静止、时正时反的不确定性、或者在运动速度非常低的场合，又如旋转编码器、光栅尺低速运行时计数器计数正确，速度高一些计数就出错，会漏计许多脉冲，尽管所选用的PLC高速计数器的计数响应频率远远高于编码器的运动频率。如果编码器没有足够的驱动能力，接口没有匹配处理好，或者脉冲数据传输距离稍长些，脉冲传输就会出现延迟、脉冲传输过程中会产生脉冲波形奇变，那是非常容易发生计数误差的。

还有许多应用场合虽然计数脉冲频率不高，而忽略了PLC高速脉冲计数器对计数脉冲的前后沿口是有速率要求的（脉冲形成的上升、下降沿口响应速度要陡峭）。尤其是在应用线数比较高的编码器时，在低速运行时，由于机械运动必然产生细微斗动或者编码器前级安装有变速齿轮，就很容易会引起编码脉冲前后沿口上出现锯齿口。还有长期机械运动所产生机械磨损，使间隙变大也会引起编码脉冲前后沿口上出现锯齿口。又因为在工业现场的干扰是错综复杂的，由来自控制现场如电动机的启动停止、大电流接触器的切换、可控硅的调相干扰、电弧电脉冲、电磁波等等复杂的干扰群，那纵向和横向电磁干扰是罗列不完。

问题最终综合反映在计数脉冲上，产生了寄生毛刺信号或寄生干扰脉冲，寄生毛刺脉冲如果没有得到有效的遏止整形。所以必然会导致PLC高速计数器的计数精度不稳定、不可靠、产生累计误差、还经常会碰到偶发性的计数出错等一系列问题。

因此许多部件在实验室做模拟试验时是完好无误的，而一旦到了工业现场却出现种种不正常的现象。这往往是因为忽略了系统设计的整体概念，各个系统与系统之间的不匹配所产生的系统性干扰。它会直接影响到PLC控制精度，使得原本为了提高控制精度而设置的功能，却发挥不了本该提高精度的效果。即理论设计精度与实际得到的效果差距甚远。有时误认为PLC高速计数器质量有问题、编码器有故障、码盘线数还不够多……。且没有找到问题的真迹源头在哪里而无从着手，也没有采取有效克服措施或者没有找到有效的克服干扰的方法。

为此我们针对这些在国内电气系统、工业自动化控制系统中普遍存在而又常见的有共性的技术问题，专门精心比照分析，研究了许多国外引进的大系统集成项目，自动化控制程度比较高的比较经典的控制系统时。发现有许多是常被我们设计师所忽略的细节---中间接口，往往认为是“多余”的或者是认为可以“节省”开销的部件，似乎那些接口件去掉后照样可以工作，有些接口部件在当下去掉确实一时是反映不出有无的变化，以及它存在的必要性。尤其是在当前市场竞争白热化，项目比价竞争成为竞标首选的不明智压力下。常常是会在做设计时从成本角度考虑被“精简”掉了。从而隐埋潜伏了隐性问题，往往会形成许多国产化系统先天不足后天失调，在现场系统调试时常常会被卡口。在现场采取应急措施，此时所采取措施常常是不十分完善的治标不治本的“小疮贴”。系统不耐用也就自然的了，反倒使工程日后无形的维护费用变大，似乎前期项目投入负责到可用与后期系统的耐用，是互不关联的两家之的事。其实质原因问题还是在自身，为什么就迈不过这一道槛呢？非常值我们反思。

我们对那些可被“精简多余的”接口部件进行分析研究后又在工业现场实地试验后方知,它在构成系统整体集合时有存在的必要性，选好对应匹配的接口,保持各个小系统相对的独立性是确保大系统长期稳定运行的可靠保障。也给以后系统升级预留了必要的空间，尤其是精确度要求比较高的，技术更新比较快的机械电气合一的数控项目中尤为重要。

为此我们引进了国际上先进而又成熟的接口技术，吸收消化了许多针对性细节的处理方法。专门设计了半国产化的MHM-02A/B型双高速光栅隔离耦合器接口模块和MHM-06双高速差模信号转换器接口模块，而且分别还有多种输入输出方式可以组合，可以满足国内外现有各种形式的旋转编码器、光栅尺与各种品牌PLC控制器匹配的要求。它已经在许多PLC数控系统上，尤其是在那些“问题系统”上、和在老系统进行数控改造项目上，实际应用得到了验证。使许多项目控制精度和稳定可靠性有非常显著提高，使理论设计精度与实际得到的效果完全吻合。好接口的确是“多”而不“余”着实能解决掉问题，起到了事半功倍立竿见影的效果。从而再回首发现国际上许多著名品牌集成系统为什么会专门花费匹配接口技术，和我们的同类集成系统相比会有相当的差距呢？细细比较，我们的确是把一些知其所以，而不知其所以然的精华给忽略掉了。

本智能接口的开发过程中得到了上海冶金自动化研究设计院、上海重型矿山机械设计院、上海机床研究所、上海重矿连铸技术工程有限公司、上海电气股份有限公司、上海交通大学机电控制与物流装备研究所、美特斯工业系统（中国）有限公司、上海新松机器人自动化有限公司、昆山世丰精密机械有限公司、上海魏森自动化科技有限公司、杭州华新科技有限公司、上海乔信精密机械有限公司、南京斯凯汽车设备制造有责任限公司、图尔克（天津）自动化系统有限公司、上海内燃机研究所、昆山华恒焊接股份有限公司、深圳市博联达科技发展有限公司等单位和工程技术人员的大力支持和协助,在此表示衷心感谢！ 特点：FEATURES MHM-02型双高速光电栅耦合器是旋转编码器、光栅尺与PLC控制器高速计数器模块进行数据高速传输的良好接口

A.MHM-02型高速光栅隔离器（采用先进蓝光技术），可以应用于包括微处理器系统TTL与PLC之间数据高速传输转换接口（如解决雷诺德旋转编码器输出与PLC控制器之间转换接口、应用于TTL与西门子FM350-2高速计数模块接口匹配、西门子313C-2DP高速计数通道）、电动机数字光电编码器与PLC控制器之间转换接口、变频器脉冲信号与PLC控制器之间的信号传输、数据输入/输出转换接口、微处理器系统和计算机外设接口、还特别适用于电机控制应用等领域。尤其是能克服工控系统复杂的现场环境下的强干扰，将强电传动执行机构和远程PLC控制网络系统之间电气隔离，排除强电场、强磁场等电气干扰（并且具备脉冲转换整形功能）。MHM-02型高速光电耦合模块可以分隔系统和有效保护较为敏感的电路，并且具有脉冲整形功能，有效地提高了系统之间的抗干扰性能。为工业自动化控制系统中的高低电压之间提供一个完全物理隔离的安全接口。内置二路独立modular optical copuplers隔离器

B. MHM-02型高速光栅隔离器常规产品输入，有PLC电平接口02A、有TTL电平接口02B，特殊要求可定制。输出，有推挽型和集电极开路输出型02AO、02BO，还有固定TTL电平输出02AT、02BT，三种任选一种。

C.结构上采用了片状模块卡口式结构，可直接卡入标准道轨安装，安装拆卸维护方便。可以多片紧凑叠合安装在标准道轨上DIN，可节省和替代控制柜输入、输出接线端子。

一. 技术参数 SPECIFICATIONS

输入参数

INPUT DATA

工作电压范围

Operating Voltage Range

5 - 24 V

输入接口电压类型

Input Voltage

A型为PLC电平0 - 24 V ，B型为TTL电平0 - 5V

典型输入电流

Type Input Current With Un

5 mA

典型传输频率

Transmission Frequency

MHM02A/B 0 - 800 KHz ，MHM-02AO/BO 0 - 500KHz

输出参数

OUTPUT DATA

输出高电平

High Level Output Voltage

常规输出高电平为模块工作电压减 1V （DC）

输出低电平

Low Level Output Voltage

常规输出低电平为 < 0.4V ( Io = 25 mA )

连续负载电流输出电流

Continuous Load Current

常规输出25 mA \ 集电极开路型 100 mA

典型开关速度

Switch – Off Delay

0.5 us

典型运行参数

TYPE GENERAL DATA

输入输出隔离电压

Isolation Voltage in / out

2500 V

工作温度范围

Operating Temperature Range

-20 - +70

注：MHM-02AT型输入为PLC电平、MHM-02BT型输入为TTL电平，模块工作电源范围可DC 9 – 30 V，输出固定为TTL电平。

MHM-02AO型输入为PLC电平、MHM-02BO型输入为TTL电平，模块的工作电源范围可DC 9 – 30 V，输出为集电极开路OC。

        咨询热线：18150708278

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漳州鼎晟达自动化设备有限公司      

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邮箱      ：2880842793@qq.com

传真      ：0596-3119658（请备注林工收）                                        

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*请让我们知道您有任何，备品，备件，的需要，我们可以给您进一步的援助，我们等候您的询盘。

【主营产品】

1：Invensys Foxboro（福克斯波罗）：I/A Series系统，FBM（现场输入/输出模块）顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。

2：Invensys Triconex: 冗余容错控制系统、基于三重模件冗余（TMR）结构的最现代化的容错控制器。

3：Westinghouse（西屋）： OVATION系统、WDPF系统、WEStation系统备件。

4：Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。

5：Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列处理器、控制卡、电源模块等。

6：ABB：工业机器人备件DSQC系列、Bailey INFI 90等。

7：Siemens(西门子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens数控系统等。

8：Motorola（摩托罗拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

9：XYCOM：I/O 、VME板和处理器等。

10：GE FANUC(GE发那科)：模块、卡件、驱动器等各类备件。

11：Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器。

12：Bosch Rexroth（博世力士乐）：Indramat，I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。

13：Woodward（伍德沃德）：SPC阀位控制器、PEAK150数字控制器。

14:工业机器人系统备件。

AB2711-T10G15L1OPERATORINTERFACEXLNT

1771-IAD

CIMRG7U20550

TB556.J.1.E.50.T.20

BALDORID15H205-EAdjustableSpeedDrive

1756-IB16D

CACR-SR15BB1AF

1746-RL45

ALLEN BRADLEY 285BRC25M10 FNFP 285BRC25M10

1771-P5EK

TVM2.1-50-220/300-W1-220/380

控制面板SDCS-IOB-23,REV:G套1

AB1769-IQ32配件

YOKOGAWADCSESBBUS,ADDRESS前连接器

TURCKBL20-S4T-SBBS

1394C-SJT05-T

VDI1038/4

NIKONKBA-00650（4S007-320-A）1

590+主板/590主板AH470372U002

UAJPEE-22DK2TU

6ES5375-0LC11或6ES5375-0LC11模块

140CRA93200

RexrothBosch1605-702-3/107?2BallRailGuideRails,1072mmlong,Size30-NEW

山武1LS1-J开关

1336F-B250-AA-EN-L6

贝加莱X20AT2402+X20BM11+X20TB12

TSXESF08T22

ABB-3HAC18158-1保护控制单元

UDX5128

XPEWHT-01-4D0-Q4CREELTD

IC660EBA020

ANALYTICAL1605ADVANTAGE0.5umCOLUMNFILTER

OEM-6

CI625

GP646IFCLNTCRO050

IC5000P001CF

IC647DMS001

IC647PPA50CUMDUM

IC693MDL230

NIPCI-MIO-16E-1数据采集卡

AB74103-090-52

AB1771-IXHR1

AB1747-L511processorunit1Kusermemory

51308058-200KYBDI/FCBL

IC693PWR330

CONAIR614-085-21?

CA20-M40A

AS-B881-508

IC200MDL640CA

2711-B5A9L1

NAMM02低价销售ABBBailey

IC693CPU374

ALLENBRADLEYPROXIMITYSENSORCAT#871F-B50N80-N3-A

1336F-A125-AX-EN-L6

1336F-C040-AJ-EN-L6

DSQC326

2801-NC18A

3HAC020813-149

17CL7652X1-A2DUALCIAP8.141B184X0321

GEFANUCIC697MDL340

2098-DSD-HV150

CI810B

OPTO22IDC5Q

西门子6ES7331-7KF01-0AB06ES7331-7KF01-0AB0

ANCO/PORISPLCrCTL_2000

莫迪康AS-B840-1083

3HNA007216-001CABLEMCCB.X48-PPRI.X5

ABSLC-500PLCs

MOORE16413-1-51

ENT-10515-R

3HNA006954-001SWITCHINGAMPLIFIER

1336F-A007-AN-EN-L5

BALDORAMPLIFIERCHASSISAMP-0055**NEW**

Allen-Bradley-119A71746-IB16 C

ABBNIOC-01C

IC200UEX009-24

IC647ASC100

IC647NWV050

IC693ALG222RR

Allen-BradleySpeedControllerw/LineFilter160-BA04NSF1P12HP

IS200VTCCH1B

7794SANITARYDURAFE

AB1769-PB4

AB1794-IE4XOE2

AllenBradley1771-OGDPLC

1771-P3

ciscoAS5800接入服务器模块

CC-TAOX01PWA,AOIOTA166INCECC

ALLEN BRADLEY 836T-T253JX20 USPP 836TT253JX20

CL6863X1-A243B5311X012ISOLANLGINTERM2

620-0033

1785-L60B

592A1EAAB592A1EA

SOFTINGCAN-AC2-PCI

1756sc-OF8H

SCHNEIDER（施耐德）140CPU651607

3BDH001041R0001

HUSKYANG2808?

西门子备件：C98043-A1601-L4-17

MR-J2-40C*1，三菱

1756-A17

AllenBradleySLCSCANport1203-SM1SerA

ABB变频器配件ABB3BSC980002R634

X24C16S8I-2.7XICOR

3HNA015316-001HOMEPOS.AXIS1,13/23

UTSJB-B19BCCBA S02535-3A-BMI 001 GAPMAX225MIN188

B&R工控屏5D2510.10+5C2001.22

8PT.VAC/VDCRELAYOUTPUT

IC200UEX213

ALLENBRADLEY20AD014A1AYNANN?NNSPP20AD014A1AYNANN?N

西门子029.354665/00,029.354937

AB1747-L40C

ABB电极AC211/441141

NeverFlashed1756-L61SerBF/W1.9ABControllogixCPU

YT212001-AT

IC200MDL635

IC646NTS005

IC647IFPRDV00300K

IC660BSM021

3HAB2207-1

USAGED-30A22K

SCHNEIDER（施耐德）AS-BDAU-2082

ACCURAY082157-002

6ES7322-1FH0

3HNA006784-001DUMMYCBK.X113.2

TU8113BSE008526R1

1794-OB16PAllenBradleyFlexI/O1794OB16PE240

E3HAC7149-1GEARBOX

ROSEMOUNT8705TSA005P1W3N0*NEW*

1746-NT4

馬達HC-KFS053-S24品牌：三菱

ANSALDO 直流调速 SPDM110RGE110A

SEWMDV60A0040变频器

AS-BDEP-216

HAMPSHIRECONTROLSCORP.SENTRY125-50LRBHTEMPALARMW

SST-ESR2-CLX-RLL

BARTEC27-6AA3-61522000

140DDI84100

AB1756PLC

AS-B236-000

RARE!ALLENBRADLEYControlLogix1756-PB72PowerSupply

HONEYWELL霍尼韦尔模块型号：TC-CCR013

1769-L31

1734D-IB8XOB8E?SAB8DCIN&8DCOUT1734-DIB8X0B8E?S

1756-OB16I

HONEYWELL5130453-100

Allen-BradleyPowerFlex70ExcellentCondition

AS-B885-002

E3HNA011140-001EXCH.GEARHOUSESERVO2

BoschCNCE-A24/0.1056368-102401RexrothRH01A203

1336F-C400-AN-EN-CM

IC200ACC202

140CPU43412A

TB556.J.1.E.15.T.20

IC200PKG010

IC647CGMV00

IC647HSTSSEO150KM

IC647UDCM

PLEBS1AADLT

USADED-13-YR22

3HNA014908-001MOTOR5/6W/PINION,SPARE

51195153-901DropCableSet,1.5MRG6

安川交流伺服驱动器SGDA-08AS

ABB3BHE010751R0101主板

B&R7DI435.77AT664.707AO352.7

140CPU67160

VDIF090302

ROSEMOUNT3051CG4A22A1A*NEW*

安川伺服驱动SGDH-02AE现货

2214-30SLQTC

NORDACCOMPACTSK750/2NC

849ZAD32AB849ZAD32

IMMFP01低价销售贝利模块

2711NM216NEWALLENBRADLEY2711NM216FREESHIPPING

安川伺服YASKAWA驱动器DR2-A5AC-NY41

AB150-A16NCUSPP150A16NC

LAM853-011142-001/B

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FOXBOROGCIOP0911VR

Allen-BradleySLC500InputModule1746-IV16

SGMGH-44ACA61YASKAWA安川伺服电机

DDSCR-GL60S2

美国Foxboro113.00CP40B控制处理器

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SAIA模块PCD4.F200速度变送器

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丹佛斯DANFOSS变频器型号：VLT3002订货号：175H7238

西门子6AV6542-0BB15-2AX03#

西门子变频器备件A5E00311017

820038102

1756-IB16D

VMIVME-4941

3E032008

6FC5500-0BA00-0AA0

HE693SNP940

IC600RP551RR

IC647HSTES1250KM

IC647TDV050

TSXEFCF03

MOTOROLA摩托罗拉MVME55001

SHCS10-32*3/8,SSTE47000047GSD

AllenBradleyTTLOutputModule,#1771-OG

SCHNEIDER（施耐德）AS-B827-0325

3HAC020813-147

140CRP81100

ModiconTSXCompactAS-HDTA-201

力士乐MSK100D-0300-NN-S1-BP2-NNNN

AB1756L55M161

ChironM15771013?

TESTEDAB2711-T10C10PANELVIEW1000SERIESBDEVICENET05181211435

ATS46主板CPU板ATS46C

RexrothBoschProportionalDirectionalControlValveR9788785594WRAEB6W25

140XBP00600施耐德

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默勒DS4-340-2K2-M2.2kw

IC693ACC332

AB1756-IF8H/AControlLogixAnalogCurrent/Voltag?eInputw/HARTQTY

1771-OG

NewRexrothBoschManAssyR978006411AGA14042BlountValve

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SVNM-DPA

安川伺服驱动，MR-J2-200A

CUTLERHAMMER510250T/91000T配件

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YYE109A

1336F-BRF100-AE-IT

1336F-B030-AJ-EN-L4

20BD096A0ANNANN0

FANUC发那科A06B-1012-B100