鼎晟达自动化 96MDE04

在工业控制中，用PLC控制的工程在上/下位机通讯上一般采用RS-232/RS-485串口通讯，这种方法对于数据量较大，通讯距离较远，实时性要求高的控制系统，很难满足通讯需要。
　　近年来随着计算机网络技术的飞速发展,网络化数控已经成为现代制造业发展的必然趋势, 控制系统正向虚拟化、网络化、集成化、分布化和节点智能化的方向发展。[1]许多大型PLC厂商生产的PLC都配备了相应的以太网通信模块，本文讨论了OMRON PLC的以太网通信体系结构，并以CP1H PLC的ENT2l以太网模块为例实现与计算机的通信。
1. Winsock网络通信控件
　　Winsock控件是不可视控件，它提供了访问TCP和UDP网络服务非常简便的途径，使编程人员开发客户/服务器应用程序时，不必了解TCP的细节或调用低级的Winsock API函数，只通过设置Winsock控件的属性并调用其方法，就可直接连接到一台远程计算机进行，并可实现双向数据交换。
　　WinSock主要支持两种类型的套接字:①流式套接字（Stream Socket）也称面向连接方式,该方式对应的是TCP协议,其传输特点是通信可靠性高,可以保证数据流的传输是可靠的、有序的、无重复的,可提供双向的数据流,数据被看作字节流,无长度限制。②数据报套接字（Datagram Socket）又称无连接方式,对应的是UDP协议,这种方式不提供数据传输的正确性、有序性和无重复性,因为它支持面向记录的数据流。因此,传输的数据可能丢失和重复,并且接收顺序混乱,报文长度是有限的。考虑到本系统对通信可靠性和正确性的要求很高,选用流式套接字方式。基于Client/Server模式的流式套接字通讯过程如图1所示。
2.Ethernet网络通信单元的设置
　　在组建网络时，根据网络类型的不同，网络中的每个节点需要安装相应的通信单元，PLC上需安装Ethernet网络通信模块，例如0MR0N公司的CJ1W—ETN21以太网模块。应用之前必需对网络进行必要的设置，分为开关设置和CPU总线单元系统设置。
　　开关设置主要包括以下几项内容：确定分配给CJ1W—ETN21单元的内存工作区（CIO区、DM区），该地址在CPU总线区，由UNIT No.开关确定ETN单元的单元号范围为0～F;NODE No.旋转开关设定两组l6进制数作为ETN单元在网络中的节点号，范围为O1～7E;IP地址设置网络号和主机节点号，由32位二进制数组成，分4段以十进制数表示。
　　CPU总线单元设置主要通过编程设备如CX—Programmer软件或编程器对网络单元进行模式、本地IP地址、子网掩码、FINS端口号、FTP登录名及口令和IP路由器表等项进行设定。若使用FINS/TCP协议，则还需在以太网单元设置中修改FINS/TCP项的部分参数，如：自动分配的FINS节点号、是否保持激活等项。
3.面向上位计算机的通信协议
　　如图2所示，以太网的分层模型分为物理层（Physical Layer）、网际层（Internet Layer）、传输层（Transpot Layer）和应用层（Application Layer）。其中：传输层可使用无连接的UDP或需建立连接的TCP协议;应用层为FINS（Factory Interface Network Service）协议，FINS协议是由OMRON公司开发的用于工厂自动化控制网络的指令响应系统。主要规定对PLC存储空间的数据读写等操作方法。应用层使用FINS协议，传输层使用TCP协议的通信实现方法称为FINS/TCP方法。
图2 网络的分层结构
　　FINS协议包含指令系统和响应系统，其命令帧格是由FINS报头、指令代码、响应代码和正文等几部分组成。从上位计算机发出的指令和响应必须符合下面帧的格式要求，并提供合适的FINS报头信息。[3-4]FINS通信服务是通过FINS命令帧和它们对应的响应帧交换实现的。

　　FINS命令/响应帧格式如图3所示。FINS/TCP header中规定了五种命令，用于客户机（host computer）与服务器（PLC）之间通信：发送客户机节点地址（node address）;（2）发送服务器节点地址（node address）;（3）发送Fins frame;（4）Fins frame发送出错通知;（5）客户机与服务器联机确认。
图3 FINS命令/响应帧格式
4.通信程序的具体实现
　　在新建VB工程后，需要执行VB工具栏“工程/部件” 命令，将Winsock控件添加到工程中， 并命名为“WskClient”。程序采用TCP/IP协议进行通信，其主要属性设定如下：
　　With WskClient
　　.Protocol = sckTCPProtocol ‘采用TCP/IP协议
　　.LocalPort = 9600 ‘本地计算机端口号
　　.RemoteHost = txtIP.Text ‘取得远程PLC的IP地址
　　.RemotePort = txtPort.Text ‘远程PLC端口号
　　.Bind 9600 ‘指定使用的本地端口
　　End With
　　初始化工作完成后向PLC提出连接请求，待PLC接受请求并发送应答信息后，客户端程序依照各种帧格式建立好要发送的信息帧，就可以与PLC进行双向的数据交流了。在这一过程中，可建立发送失败后的重发机制，以增强通信的可靠性。
　　首先，建立并发送“握手信息”指令（20字节），指明客户机节点号;当计算机接收到PLC返回帧（24字节）后，检查PLC是否收到命令，并取得服务器和客户机节点号。当计算机接收到PLC返回的数据时，会产生DataArrival事件，参数BytesTotal包含接收到的数据字节数。在DataArrival事件中，可以调用GetData方法接收数据。如果接收到Close事件，则用Close方法关闭连接。另外，可用Winsock的State属性来反映当前TCP/IP的连接状态。这里仅列举主要程序如下：
　　‘向服务器请求连接
　　WskClient.Connect
　　TimeDelay 100
　　Do
　　DoEvent
　　Loop Until WskClient.state=sckConnected
　　‘建立并发送FINS命令帧
　　Private Sub SendData_Click（）
　　ReDim SendData （19） As Byte
　　SendData （0） = &H46‘FINS命令帧报头的第1个字节
　　……
　　WskClient.SendData SendData（） ‘发送FINS命令帧
　　End Sub
　　‘接收PLC响应帧，并分析数据
　　Private Sub WskClient_DataArrival（ByVal bytesTotal As Long）
　　Dim i As Integer
　　ReDim ArriveData（bytesTotal） As Byte
　　wsk.GetData ArriveData, vbArray + vbByte, bytesTotal
　　‘接收数据，保存在ArriveData数组中
　　For i = 0 To bytesTotal - 1
　　txtArData.Text = txtArData.Text & " " & ArriveData （i）
　　Next i
　　……‘其它数据处理
　　If ArriveData（7） <> 16 Then
　MsgBox“接收信息丢失“
　　ElseIf SendData（19）= ArriveData （bytesTotal-5） Then
　　MsgBox“节点地址错误“
　End If
　　End If
在接收信息后,当PLC收到传输过去的信息后,会将对应的命令反馈值传回,这个事件程序内的程序将它显示在文本框中,还可作进一步处理。主程序流程图如图4所示。
图4 程序流程图
　　若采用UDP协议，则通信的基本过程与TCP相同，只是不需要建立连接。此外,UDP应用程序可以是客户机,也可以是服务器,而不必象TCP应用程序那样必须分别建立客户机程序和服务器程序。由于UDP在传输数据报前不用在客户和服务器之间建立一个连接，且没有超时重发等机制，故而传输速度很快。因此如果网络中设备不是很多，且发送数据量不大时，可选择耗费计算机“资源”更小的UDP协议进行通信。
5.结束语
　　采用Winsock控件实现的上位机以太网通信程序，已成功应用于数字小样并条机监控系统中，该法简单实用,在不追加投资的情况下,实现车间设备的网络数据实时监控的功能，达到了理想的效果。而且以VB作为监控软件的开发平台，软件的二次开发不受限制，节约成本，并可根据需要随时对程序进行升级。为实现对控制系统进行有效的信息管理与监控，基于以太网的PLC控制系统必将有更为广泛的应用，本文的论述对解决这类问题提供了一定参考价值。

         咨询热线：18150708278
诚信经营，质量为首，诚信至上，鼎晟达竭诚为您服务               
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~`  
漳州鼎晟达自动化设备有限公司       
联系人： 叶雨梦                                                  
手机      ：18150708278
QQ        ：2880842793                        
邮箱      ：2880842793@qq.com
传真      ：0596-3119658（请备注林工收）                                         
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
*所有备件的质保期均为1年，经过专业测试认证。
*如果您需要订购产品超过1件，请与我们联系，我们可以为您提供折扣。
*我们仅采用快递方式递送备件。（顺丰）
*如果您发现其他供货商为相同产品提供更为低廉的价格，我们也愿意参照其价格向您提供进一步的折扣。如果还有其他任何问题，请随时与我们联系。
*请让我们知道您有任何，备品，备件，的需要，我们可以给您进一步的援助，我们等候您的询盘。
【主营产品】
1：Invensys Foxboro（福克斯波罗）：I/A Series系统，FBM（现场输入/输出模块）顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。

2：Invensys Triconex: 冗余容错控制系统、基于三重模件冗余（TMR）结构的最现代化的容错控制器。

3：Westinghouse（西屋）： OVATION系统、WDPF系统、WEStation系统备件。

4：Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。

5：Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列处理器、控制卡、电源模块等。

6：ABB：工业机器人备件DSQC系列、Bailey INFI 90等。

7：Siemens(西门子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens数控系统等。

8：Motorola（摩托罗拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

9：XYCOM：I/O 、VME板和处理器等。

10：GE FANUC(GE发那科)：模块、卡件、驱动器等各类备件。

11：Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器。

12：Bosch Rexroth（博世力士乐）：Indramat，I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。

13：Woodward（伍德沃德）：SPC阀位控制器、PEAK150数字控制器。

14:工业机器人系统备件。
DOJEN SPEED REDUCER Mod. E06-24:1 REDUCER/SERVO COMBO

Dolan Jenner Safescan SS950-48000 Light Curtain Set

Dolan Jenner Set of 52" Light Curtains, SafeScan, SS7B481MDO - Tested

DOLAN JENNER SS400-10042 USPP SS40010042

DOLAN JENNER SS400-10082/TRANSMITTER USPP SS40010082TRANSM

DOLAN JENNER SS400-10084 USPP SS40010084

DOLAN JENNER SS500-10003 NSFP SS50010003

DOLAN JENNER SS50010006 NSFP SS50010006

DOLAN JENNER SS500-20106 USPP SS50020106

DOLAN JENNER SS500-20206 USPP SS50020206

DOLAN JENNER SS7-35BFLEX USPP SS735BFLEX

Dolan Jenner SS7B-351MDO Safe Scan 7 Light CurtainTransmitter & Receiver NIB

Dolan Jenner SS7B-481MDO

Dolan Jenner SS7B-481MDOR

Dolan Jenner SS7B-481MDOT

DOLAN JENNER SS950-32000 USPP SS95032000

DOLAN JENNER SS950-36020 USPP SS95036000

DOLAN JENNER SS950-40000 USPP SS95040000

DOLAN JENNER SS950-48020 NSFP SS95048000

DOLAN JENNER SS950-48020 USPP SS95048000

Dolan-Jenner 66000103002 SafeScan 24Vdc - SS7B211MDO Transmitter -

DOLAN-JENNER SAFE SCAN SS500-10104 / SS500-10204 LIGHT CURTAINS, XMTR & RCVR NIB

DOLAN-JENNER SAFE SCAN SS500-10107 / SS500-10207 LIGHT CURTAINS, XMTR & RCVR NIB

DOLAN-JENNER SAFESCAN RMP2 RECEIVER CONTROL UNIT 400-10082 400 10082 40010082

DOLAN-JENNER SS5500-10004 SAFESCANEZ SYSTEMIN A

DOLAN-JENNER SS5500-10006 SAFESCANEZ SYSTEMIN A

Dolan-Jenner SS7-15B SafeScan Light Curtain Transmitter & Receiver

DOLAN-JENNER SSPG-35A

DOLCH DV10C-RT2 USPP DV10CRT2

DOLCH DV-10T-VG-C-RT NSFP DV10TVGCRT

DOLCH DV-10-VG-RT USPP DV10VGRT

Dolch Logic Analyzer PALAS40C50

DOLCH Operator Interface DV10C-RT2 PLC

Dolch/Finisar Gigabit Traffic Analyzer W/4x 2.5 PCI Card, GTX Ver.4.2 Software

DOLD TE-3141.68/011 USPP TE314168011

DOLD TE-3141.68/012 USPP TE314168012

DOLD TE-3143.68 USPP TE314368

Dolian Graphic DG150-16 DG15016 Inductive Load U

Domaille BSC II Duplex SC Unibody 12 Position Polishing Plate and Fixture

Domaille Engineering 18 Position ST Polishing Fixture Plate Seiko Domaile

Domaille engineering HDC-3500 OPTIC FIBER POLISHER

Domaille Seiko Other 24 Position Polishing Plate LC Type

DOMINION TECHNOLOGIES T-70093 USPP T70093

DOMINO 37711 NSFP 37711

Domino G-Series G200 Single Head Printer

Domino PCU IV-ACC M-Series Plus Marking System Controller

DOMINO SCAN-MODUL-10MM USPP SCANMODUL10MM

DOMINO TS-SL7 USPP TSSL7

Domino X13006-004 Control Board For Printer D/C 200152

Dongan 150 KVA 480 240 Delta Delta Transformer 3 PH

Dongan 3Phase Class 1 General Purpose 51kVA -

DONGAN 83-30-4654SH USPP 83304654SH

DONGAN MOTOR DRIVE ISO TRANSFORMER - #63-2775SH

Dongan Transformer 64-40000-1494 400 KVA #31965

DOOR-MAN ICS05149 TRAFFIC CAUTION SYSTEMIN A

DORRIS 307TR10 NSPP 307TR10

DORRIS GEAR REDUCER 8329, 8311, 8307

DORRIS GEAR REDUCERS TR TL 115 203 207 315TL TR

DORRIS SCREW SHAFT MT GEAR REDUCER 215TR25

Double Ridged Horn Antenna – Standard Horn Antenna

DOUBLE WORM GEAR SPEED REDUCING GEARBOX, ,3000-1 RATIO

DOVER DMM 2220

Dover DMM3120 Motion Control

DOVER FLEXO 1201-00-010-1 USPP 1201000101

DOVER FLEXO 1201-00-010-1-H USPP 1201000101H

DOVER FLEXO SW2P-U-100 USPP SW2PU100

DOVER FLEXO SW2P-U-100-DM.DTI USPP SW2PU100DMDTI

DOVER FLEXO SW2V-90R-SN-0200-TTF USPP SW2V90RSN0200TTF

DOVER INSTRUMENT CORP DMM-AUXILIARY NSPP DMMAUXILIARY

DOVER INSTRUMENTS AMPLIFIER BOARD SMA6520 SMA6520HS-50-001D1 6520-5002 GA6520-12

Dow-Key Microwave Multiplexer 4301-11/10-GPIB DC-18GHz

DOWN CONVERTER

DPS16 Pipe & Duct Video Borescope Inspection System

DR STAIGER MOHILO UMV 2000 TORQUE SPEED ROTATION ANGLE FORCE POWER MEASUREMENT

DR. SCHLEUNIGER TM-200 PHARMATRONIN A

Dr. STAIGER MOHILO DMF-P V3 DMFP-V3

DR-1A COLORMETER

Dr?ger X-am 7000 Multi-Gas Monitor 8317400 Drager In Pelican Case

drake qam system

DRANETZ 626A USPP 626A

Dranetz 646-3 Disturbance Analyzer

DRANETZ 658-400 Power Quality Analyzer WITH 3 TR-2022 CURRENT PROBES

DRANETZ BMI 4300 POWER PLATFORM ANALYSER 4300

Dranetz BMI 8800 Power Profiler

Dranetz BMI Measuring Pad

Dranetz EP1 Power Platform

Dranetz Power Platform 4300 PP4300 Power Quality, Energy & Harmonics Analyzer

Dranetz PP-4300 BMI Digital Display 4-CH Analyzer Power Platform w/ accessories

Dranetz PP4300 Power Quality, Energy & Harmonics Analyzer

Dranetz PP4300/4MB x 2

Dranetz-BMI POWERGUIDE 4400 Power Quality Analyzer

DR-D020-001 MODICON DRIVES REMANUFACTURED

DRE MILLENIUM III STRETCHER

DRESSER RAND 60642493 NSFP 60642493

DRESSLER LPPA 13010 LINEAR PULSE POWER AMPLIFIER RF FREQUENCY 10-130 MHZ

DRESSLER LPPA 20010 LINEAR PULSE POWER AMPLIFIER RF FREQUENCY 185-205 MHZ

DRESSLER LPPA 2005 LINEAR PULSE PULSE POWER AMPLIFIER RF FREQUENCY 185-205 MHZ

DRESSLER LPPA 3004 LINEAR PULSE POWER AMPLIFIER RF FREQUENCY 30-320 MHZ

Dressler LPPA20010 RF Power Amplifier NMR, MRI, PROTON

DRESSLER POWER SUPPLY ADVANCED ENERGY CESAR 1330 3000W W/ 5000W TUNER / CHORD

DRESSLER RF GENERATOR 600W 13.56MHz CESAR136

DREXELBROOK 401-18-20 PORTABLE CALIBRATION SYSTEM CAPACITANCE UNIT 46918

DRIVE - 20AD011A3AYNANCO

DRIVE & STEER ASSY. PARTS FOR AUTOMATED GUIDED CAR OR VEHICLE,36V SYS.,24V BRAKE

Drive Control Unit Indramat-Bosch Rexroth VFD DIAX 02 -Walter Grinders HMC400

Drive for a rake type clarifier/thickener - unsurplus

DRIVE SHAFT GWB 36z W05 19055

DRIVE UNIT BOSCH PSI 6101.321L1

DRIVE, V/S, ATV312, 500V, 11KW, 3PH, ATV312HD11N4 2043012

DRIVE; MICRO 380-480V AC; 3 PHASE; 2 HP; NEMA TYPE ENCLOSURE; 1 - 1305-BA04A

DRIVE; MICRO 380-480V AC; 3 PHASE; 3 HP; NEMA TYPE ENCLOSURE; 1 - 1305-BA06A

DRIVE; MICRO 380-480V AC; 3 PHASE; 5 HP; NEMA TYPE ENCLOSURE; 1 - 1305-BA09A

Drive-All DAS-1533 Oil-Cooled Transmission

DRIVECON CORP XTD4031-1004 USPP XTD40311004

DRIVECON VF61C-7544 FLUX VECTOR DRIVE

DRIVECON VF64-7R544 (10 HP) Intelligent InverterNIB(2 Available)

DRIVECON XT SERIES XTD4022-000 20HP/11KW 380-460 3PH SOFTWARE PRO1V050

DRIVECON XT SERIES XTD4031-000 INPUT 380-460V OUTPUT 0-460V 20HP 31A

DRIVELOGIX & PF700SE HYBRID HD SLAVEDRIVE 530A INVERTER

Drives Stepper Motor Encoders Power Supply Fan Belt Drv

DRPP DUTCH REVERSE PULSE PLATING HDU F600/1

DRS EW & NETWORK SYSTEMS TRANSFORMER # 7607-2621-1 NSN: 5950-01-215-4704

DRUCK DPI 610 Pressure Transmitter Transducer Gauge Calibrator England

Druck DPI 615 Portable Pressure Calibrator - 5 psi g

DRUCK DPI10 DIGITAL PRESSURE CALIBRATOR 100 PSIG

Druck DPI-603-300 Portable Pressure Calibrator, (300 psi)

Druck DPI-603-300-B Portable Pressure Calibrator, (300 psi) w/Option B

Druck DPI615-30PSIA Documenting Pressure Calibrator, 30PSIA

Druck DPI615HC-3000PSIG Documenting Hydraulic Pressure Calibrator

Druck DPI615HC-3000PSIG-220V Documenting Hydraulic Pressure Calibrator

Druck DPI615HC-6000PSIG Hydraulic Calibrator, 6000 PSIG

Druck DPI615LP Differential Low Pressure Calibrator +/- 10" of Water

Druck DPI615PC-100PSIA Pressure Calibrator Absolute, 100 PSIA

Druck DPI615PC-100PSIG Portable Documenting Pressure Calibrator

Druck DPI615PC-100PSIG-220V Documenting Pneumatic Pressure Calibrator

Druck DPI615PC-10PSIG-D Pneumatic Calibrator, 10 PSIG, Documenting Version

Druck DPI615PC-150PSIA Pressure Calibrator Absolute

Druck DPI615PC-150PSIG Portable Documenting Pressure Calibrator

Druck DPI615PC-15PSIG-D Pressure Calibrator 15 PSIG w/ Documenting

Druck DPI615PC-300PSIA Pressure Calibrator, Absolute 300 PSIA

Druck DPI615PC-300PSIG-220V Documenting Pneumatic Pressure Calibrator

Druck DPI615PC-300PSIG-B2-C-B1 Pressure Calibrator with Option B2, C, B1

Druck DPI615PC-300PSIG-B2-C-B3 Pressure Calibrator

Druck DPI615PC-30PSIG-220V Documenting Pneumatic Pressure Calibrator

Druck DPI615PC-50PSIG Pressure Calibrator with Documenting Capabilities

Druck DPI615PC-5PSIG Portable Documenting Pressure Calibrator

Druck DPI615PC-5PSIG-220V Documenting Pneumatic Pressure Calibrator

Druck DPI615SPC-10G Pressure Calibrator, Intrinsically Safe, 10 PSI

Druck DPI615SPC-30G Pressure Calibrator, Intrinsically Safe

Druck DPI620 Advanced Modular Documenting Multifunction Calibrator + HART

Druck DPI620CE Advanced Modular Documenting Multifunction Calibrator + HART

Druck DPI620-IS Intrinsically Safe Advanced Modular Calibrator

Druck DPI620-IS-CE Intrinsically Safe Advanced Modular Calibrator

Dry Type Transformers 15 Units - 30 KVA - 300 KVA - Palletized Ready to 

Drytek 2600498 RF Power Source

DS-1023 LUFKIN GEAR DRIVE MODEL: N18020, RATIO 6.139.1

DS-1024 LUFKIN GEAR DRIVE MODEL: NF1600C, RATIO 8.135.1

DS-1029 HELMKE 2500KW MOTOR. TYPE: 1 RN 5636-4 36. 3600 VOLT. 470 AMP.

DS-1042 SIEMENS SIMOVERT TYPE: 6SC 2322-5EC05-Z, 1450A "REDUCED PRICE"

DS200LDCCH1ANA GE LDCC LAN CONTROL BOARD WITH KEYPAD

DS206H Power Circuit Breaker 800Amp 60Hz

DS3200-357 DISPLAY TECHNOLOGIES MONITORS CRT REMANUFACTURED

DS3200-357A ALLEN BRADLEY MONITORS CRT REMANUFACTURED

DSA PPTH T/N:MCD-64902 D-52076 Diagnostic Portable Test Scanner MCD64902 Barcode

dsa70804 dsa70804b dpo70804 dso90804a dsa90804a LOADEDHDMI 1.4 DDRA USB3 10XL

dsa70804 dsa70804b dsa70804c dpo70804 dso90804a dsa90804a 10XL HT3v1.4 DDRA

DSC1.6 INDRAMAT DRIVES AS-IS

DSC1.7-50 INDRAMAT DRIVES REMANUFACTURED

DSC1.X-50 INDRAMAT DRIVES REMANUFACTURED

DSC3.1-100-115V INDRAMAT CONTROLLERS REMANUFACTURED

DSC3.1-50-115 INDRAMAT DRIVES REMANUFACTURED

DSI DYNAMATIC 15-539-1

DSL206 Square D NIB with T51CLI and PD6D06A040 800A Frame 600A Sensor 400A Ratin

DSO6054L Agilent / HP, Low Profile Oscilloscope, 6 MONTH 

DSO80304B Agilent opt External Reference Clock

DSP Logger Expert

DSP,Fix-Point 16-Bit 40MHz 20MIPS 100Pin LQFP (360pcs)

DSPACE DS2103 MULTI-CHANNEL D/A BOARD DS2103-02 SN 73545

DSPACE PPC DS1005 PROCESSOR BOARD DS1005-09

DSQC 322, ABB, ABB Robot, 3HAB 5960-1, DSQC, ABB Robotics, ABB Robotics

DSQC 323, ABB, ABB Robot, 3HAB 5956-1, DSQC, ABB Robotics, ABB Robotics

DSQC 332 - Digital Relay I/O for ABB robots - 3HAB9669-1

DSQC 335, ABB, ABB Robot, 3HAB 6182-1, DSQC, ABB Robotics, ABB Robotics

DSQC 345C, 3HAB 8101-3, ABB, ABB Robot, DSQC, ABB Robotics, ABB Robotics

DSQC 349G-1 - SWIT-GUN-1 for ABB robots - 3HFA066081

DSQC 506, 3HAC 4297-1, ABB Power supply, ABB Robotics, ABB, ABB robot, DSQC 539

DSQC 539, 3HAC 14265-1, ABB Power supply, ABB Robotics, ABB, ABB robot, DSQC 539

DSQC 663 DRIVE UNIT (6 PACK) FOR IRC 5 3HAC029818-001

DSQC-230 ABB ELECTRONIC CIRCUIT BOARD REMANUFACTURED

DSQC236G ABB ELECTRONIC CIRCUIT BOARD REMANUFACTURED

DSQC236T ABB ELECTRONIC CIRCUIT BOARD REMANUFACTURED

DT KALISH FILLTRONIC GEARPUMP GEAR PUMP FILLER OPERATOR DISPLAY HMI H.M.I.

DT-329 LED Linear Stroboscope, 60 - 120,000 FPM, High Brightness: 1,950 Lux

Dual Channel 6GHz, 3GHz Rohde & Schwarz SMU200A VSG

Dual channel analysis, Orbits, Advanced Tools, Bode

Dual Channel Satellite Radio Signal Generator CS6120-2G

Dual DS1/0 Tester Included 30 

DUAL PORT Acterna TTC JDSU FST-2802 Gigabit Ethernet Tester 2802

Dual Port ETH Multi Stream 10G Optical SONET 90DWrnty 

Dual Port Testing 10G Optical PDH Jitter SONET Wrnty 

Dual Port Testing 10G Optical SONET WAN 90D 

Dual Port Testing 10G Optical WAN IP6 SONET 90D Wrnty 

Dual Port Testing 10G Optical WAN SONET 90D 

Dual Port Testing 11.1G Optical PDHJitter SONET Wrnty 

Dual Port Testing IPTV L3 10G Optical SONET 90D Wrnty 

Dual Port Testing WAN 10G Optical SONET 90D Wrnty 

DUAL POWER SUPPLY 0 32V 10A, HMP2020 1628934