鼎晟达自动化R911308419

港口起重机运行特点及变频控制,起动时具有较大的起动转矩，通常达以上；当起升或变幅机构向下运行时，重物产生的位能性负载使电动机处于发电状态；起重机在吊重物离开地面或接触地面的瞬间负载变化激烈，变频器必须能对这种负载冲击进行平滑控制。针对港口起重机运行特点，采用变频调速时必须解决的关键技术如下：低频时能保证恒转矩输出，以避免低频时满负载工况下发生停滞的现象。

　　满载时在空中制动或再提升不产生滑钩现象。港口起重机起升机构都装配有机械制动器，在起升机构上升或下降以及在空中停止的瞬间，机械制动器回路与变频器加、减时间的匹配非常关键。在运行过程中，既要防止溜钩现象，又必须防止由于时间不当而引起松闸太慢或抱闸太快致使电动机堵转导致变频器保护跳闸，使工作中断。在实际应用中，通过在启动时控制起升制动器延时松闸，停止时控制变频器零速信号进行抱闸，能较好控制溜钩现象。电机减速或重物下放时，再生制动能量必须迅速释放。对再生制动能量的处理有两种：一是用制动单元和制动电阻来吸收；另一种是通过在直流侧设置公共母线的逆变桥使之回溃到电网。
　产生较大的共模电压，影响电机的绝缘。由于晶闸管器件生产成熟，已经达到其它器件不能达到的电压和容量（10kV／10kA），多脉波多电平交－直－交电压源型变频电路为了解决上述高压变频器生产的难点，谐波量大的问题，于是在主电路的拓扑结构上增加了整流侧的脉波数，多脉波有6脉波整流变成12脉波、24脉波、30脉波等多脉波。这样输入侧谐波的低次谐波大大消除，整个谐波量大大减少，同时把电平输出改为三电平、四电平、五电平等多电平输出，避免了元器件串联引起的动态均压问题，使元件的耐压降低和谐波减少。
　　目前比较先进的变频器采用这种方案很多，应用也较广泛。直接串联IGBT元件与功率单元变频器直接串联IGBT高压变频器的主电路，可以看出，电网的高压直接有高压断路器进入变频器，经过高压二极管整流、直流平波电抗器和电容滤波，再经过逆变器进行逆变，通过正弦波滤波器，供给高压电动机。功率器件IGBT直接串联的二电平电压型高压变频器是采用变频器材已有的成熟技术，应用独特而简单的控制技术成功设计出的一种无输入输出变压器、IGBT逆变、输出效率达98％的高压调速系统。直接串联高压变频器彻底去掉了变压器，真正实现了高进高出，这才是真正的高压变频器，而且是未来变频器发展的主流。国内外生产大功率变频器厂家及主要产品。经济效益分析从目前高压变频器的一般使用情况来看，平均节电可达30％，因而，无论是在新建项目中，还是在技改项目中，高压变频器系统的投入和使用，是非常有效的节能手段。
目前，已经开发和应用的多电平变频器拓扑结构包括三电平式、H桥串联式等，而且由上述结构变化而来的其他多电平拓扑结构也得到了各国学者的广泛重视和研究，采用低压电力电子器件解决高压大功率交流电动机拖动问题已成为现实。然而，随着电压和功率的提高，多电平拓扑结构中的谐波、均压、电磁干扰等问题将会变得很突出，因此，高性能的高压大功率多电平变频器的新型拓扑结构和优化的控制方法成为国内外学者研究的热点课题。在探索合理的拓扑结构的同时，还要在控制策略上加以深入的研究，从而提高系统的整体控制精度，并使控制环境更加优化和洁净。
　　双三电平变频器（DTLC）的拓扑结构是以典型的三电平拓扑结构为基础发展而来的，其控制方式为：在电网侧采用基波节拍（Square-wave控制；在电动机侧采用基于双三电平变频器的拓扑结构大功率电压型双三电平变频器的拓扑结构如电平逆变器（见图1）连接而成。电网侧2台变压器分别接成Y-Y和Y-△，其输出端产生两组相位互差30°的交流电压，并分别向输入端逆变器TLI供电。电网侧逆变器带有有源前端的大功率双三电平变频器及其控制和的输出通过直流回路与电动机侧的逆变器和相连。两个三电平逆变器和的输出端经抑制零序电流的电感与交流电机的开路定子绕组串联表示电动机定子电压的空间矢量。
高频疏解机对纤维的疏解打浆作用分析，对不同浓度浆料的疏解作用从高频疏解机的作用原理可知，该设备对纤维束、块的疏解能力是很大的，从我公司底浆疏解处理的生产实践亦证明了这一点。在分散纸片及纤维束时，废纸浆中大的油墨点也得到了充分的分散，使抄出的纸表面细小油墨点分布较均，几乎无大的可分辩的油墨点（0.8mm以上），改善了抄造条件，减少了纸病。
　　高频疏解机的离解作用与处理浓度也有一定的关系。用ONP废纸浆生产涂布白板纸的过程中，设备相同，其它工艺条件相同的情况下，改变进浆浓度，取样测量其离解度的变化，结果是当浓度为4.0%时，离解度为94%，浆料浓度为3. 5%时，浆料离解度为98%，但当浓度从3.2%降到2.5%时，离解度从96%降为90%.这说明控制进入高频疏解机浆料的浓度对疏解有一定的影响。因处理浓度越低吨纸电耗越大，所以对废纸浆料较适合的处理浓度是3.2%- 4.0%.
　　对打浆度的影响高频疏解机的打浆作用，表现在纤维原料经处理后打浆度和水化度上升，以及使纤维不被切断等几个方面。从纤维形态观察，经疏解后纤维有分丝帚化现象。打浆度变化：由于原料中含有大量纸片、纤维束、油墨团等，滤水阻力小，打浆度低，经疏解后纸片、纤维束充分分散成纤维，油墨等胶粘物质亦分散消失，从而增加了打浆度。但从多次的疏解试验发现，打浆度最多也是增加2- 3bSR，说明疏解对纤维的损伤较小，打浆度的增加，只是回复废纸原浆料的叩解度。
在脉冲运行阶段，由变频器送出一个阶跃变化指令，即从零到150A的励磁电流给定指令场w，变频器解锁前尽管电机静止，但由于励磁电流此时是变化的，对应产生的变化磁通会使电机定子绕组上感应出电压U姻，且其三相感应电压的相位、幅值与电动机转子的初始位置有关，电压幅置最大的二相显然是电磁感应最强的。一旦电动机处于强励时，这二相定子绕组即通电流而在电机的转子上产生最大的正向加速力距。
　　同步运行阶段电动机加速后，NB换相间隔时间也愈来愈短，当转速达到额定转速的10%时，定子绕组的感应电压可增加到约1kV，足以提供换相电流。随后换流桥MB将会自动从“脉冲运行”方式转换到电机电压自然换相，即使得电动机进人了正常启动过程的控制阶段。此后电机端电压均由变频器控制。
　在上述变速范围内，电机的端电压与转速成正比，即所谓的“恒磁通控制”；当机端电压达到额定值后，就不再随转速变化，即为“弱磁通控制”。前述的电动机启动初期的“脉冲运行”过程中，为了尽快建立电机端电压，采用的是“强磁通控制”。当机组作水泵或发电机变速运行时，其电压给定值U石wl是不同的，在电压调节器的作用下，机端电压U将跟随给定值Umw的变化而变化，同时电压调节器的输出信号I枷送机组的励磁调节系统，被用作励磁电流的给定值。

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