鼎晟达自动化D-334868-01,ECS-A119-01,D-329551-01

PID控制与模糊控制是从自动控制的角度来设定的，PID控制是工业生产中的常规控制方式，技术成熟，用于本系统时因炉温是一个大惯性的对象，对快速性要求不高，但为减少对电网及用电设备的损害要尽量减少超调，因此在构造PID控制器时采用了积分分离的形式，即在大偏差时用P调节器，小偏差时用PI调节器，从而既减少了超调，又保证了稳态有较高的精度。

　　模糊控制采用的模糊决策表，该表存放于S7的某个变量存贮区中，由查表程序获得控制量，即对应的调节时间。为避免被控量在期望值附近振荡，对模糊决策表进行了适当调节，设立了一个调节死区，从而减小了稳态时电极的调节次数。实际生产情况表明，只要系数调节得当，模糊控制和PID控制都能获得较好的调节特性。

　　变周期控制对计算机控制系统而言，合理的控制周期至关重要，电石炉控制系统也有这个问题，若控制周期短，则响应快，但调节频繁，反之亦然，为保证响应的快速性，又去掉冶炼过程中功率晃动对所采入模拟量的影响，除对模拟量进行平滑滤波处理外，还对系统的控制周期作了调整，使其在电流（功率）变化初期控制周期较短，保证响应的快速性，而在稳定工作段控制周期较长，利于滤掉功率晃动引起的频繁调节。
丙烯腈车间循环水冷却塔，由风机对循环水进行冷却。为确保循环水冷却效果，并从经济性、安全可靠性及技术先进性几个方面考虑，由一台风机采用变频控制，两台风机采用软启动器。在确保冷却效果的前提下，充分发挥变频调速的作用。

　　在风量要求较低时，采用变频方式降低电机转速，使电机能耗大大下降，取得显著的节能效果。

　　将变频风机设为两种启动方式，即变频启动方式和直接启动方式，可以实现风机在不实行变频启动的情况下也可紧急进行直接工频启动，确保在任何情况下风机均能安全可靠工作，保证冷却塔的冷却效果。

　　每台锅炉由两台风机送风，采用变频控制方案，由变频风机进行风量调节，实现节能，提高风质量，保证锅炉燃烧效果。两台锅炉分别由二台变频器和二台软启动器构成风机控制系统。变频启动风机控制也同样可以实现直接启动功能，在不执行变频启动的情况下，将转换开关放在直接启动功能，实现直接启动控制。
现在的变频装置是在逆变器的基础上发展起来的，过去的逆变器，由于受半导体发展的影响和微电子技术发展的影响，体积做得很大，并且容量小，各种性能不太理想，因此也就阻碍着它的推广应用。交流变频调速装置在改善工艺条件和节能降耗上的优异特性，使得人类用电更为合理有效，它的推广应用还能使企业的装备向现代化方面发展，提高企业的装备素质。

　　近年来，在所有发达国家中各类产品的调速系统都采用了这一装置，由于交流变频调速装置在改善工艺条件和节能上的优异特性，对泵、风机等用电设备，需要调节流量时，应采用电机调速代替阀门控制。交流调速驱动是我国近年来发展较快的节电技术，这门技术用于变负荷的风机、水泵等设备，可比阀门、档板等节流方法节约更多电力。

　　所谓变频器，它的简称代号为VVVF即为变压变频，一般的称呼就为变频器，它的工作原理是基于变压变频之上，变化频率和变化电压相一致，即V/f=常数，为变频器的压频特性。由三相电源经三相桥式整流为脉动的电源到三相逆变电路，经三相逆变电路变化成不同频率和不同电压的电源输出，三相桥式整流电路为大功率硅二极管组成，三相逆变电路由电力晶体管组成，基极接控制电路的控制信号，由不同大小的控制信号完成晶体管的导通情况，以达到变化逆变器的输出，输出电源波形近似为正弦波形。此调制也最适用于交―直―交变频器中，也就是说在中小容量变频器中得到广泛应用，如果在大容量，高压中应用，就须采用交―交变频器。

　　变频器调速应用到风机、泵类上有如下优势。

　　（1）因为转速都与流量、压力、轴功率有比例关系、平方关系、三次方关系、调节了变频器，那么转速也变化，转速变化，那么流量、压力、轴功率也就跟着变化。

　　（2）由转速的变化调节流量、压力代替阀门的节流方法，可以节约大量的电能。　

　　（3）风机和泵类采用了变频器后在低速下运行还可以降低噪音。

　　为何风机和泵类适应变频器调速，以最佳的运行状态满足生产工艺的要求这是因为在设计风机和泵类时，要将其留有一定余量，是为了在较大负荷时，能满足生产工艺的要求，但是生产工艺是变化的，生产工艺要随着实际情况而变化，一会大，一会小，在此种情况下，采用调速控制其流量的输出，从多方面实际经验得出以上的结论。

　　总而言之，变频技术的成熟，以及变频装置的推广应用，使企业的装备上档次，上水平。让企业用电更合理化，为企业降耗增效提供可靠的条件和措施，早应用早收效。

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11：Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器。

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14:工业机器人系统备件。
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