鼎晟达自动化650 6SC6512-4AA02

提升机电机调速中PLC控制软件程序主要有主程序、子程序和中断服务程序，对应每一个工作流程设计一个子程序，有利于程序的编制、调试和修改。
　　以PLC、交流电机、变频器、光电编码器组成的闭环控制系统可以实现对电动机转速的精确定位控制，系统能根据检测的反馈速度值和设定的速度值自动调整转速。
　　PLC输出信号控制变频器，变频器将自身状态输送给PLC，形成双向的联络关系；变频器根据预先设定的值调节提升系统电动机的转动速度；光电编码器把提升容器的运行位置反馈值送入PLC。
　　PLC高速计数模块接收到的光电编码器输出脉冲信号不仅可以指示提升机运行位置，也可以作为PID调节运算后的反馈值。
　　这样，通过编码器对速度检测及反馈的电机转速信号构成的闭环变频调速控制系统，有较小范围的参数超调波动，能及时控制偏差量，可以使负荷变化和电源电压的波动等干扰信号对电机转速的影响明显降低，保证系统平稳地启动和制动，使系统的调速范围和稳速精度得到了提高。
变频调速被认为是当今理想的调速控制方式，在工业生产中的应用越来越广泛，尤其在风机、水泵类负载的应用中节能效果显著。变频器具有扰动小，能耗低，调节范围宽，启、停性能平滑，控制灵活精确，安全可靠等优点，是安全生产和节约能源的有力保证。
　　空气压缩机属恒转矩负载，其拖动电机功率为22kW，因此可选用艾默生EV2000-4T0220G/0300G型号的变频器，它采用低频自动转矩提升技术保证通用电机在0.5Hz时的启动转矩能达到180%，自动转差矢量控制技术可使转速在开环状态下的精度保持在0.5%以内，它有很强的负载适应性和环境适应性，具有过热、过载、欠压、过压、过流等保护功能。
　　KM1变频启动接触器和KM2工频启动接触器由控制柜上的转换开关控制，M为三相拖动电机，SP为电流型压力传感器。为保证系统的安全性，变频系统与原直接启动电路采用互锁并联的方式，以便当变频器出现故障时可切换用原系统，确保现场经验铁道机车车辆工人生产的连续性和安全性。
　　该变频器采用内置PI反馈控制，对空压机实行闭环控制：压力给定值通过电位器设定，压力反馈值为来自SP的020mA电流信号，输入到变频器的CCI口，从而实现恒压控制，使储气压力保持在一恒定值上。R、S、T端子接三相交流电源；U、V、W是变频器的输出端，接到电机上；P24是变频器内部提供的+24VDC输出；CCI为外部模拟量输入端；FWD为功能可编程选择端口，接受控制柜上的起、停开关信号命令；VRF为外接频率设定用的+10VDC辅助电源。
　　VCI为电压模拟量输入通道，它接受压力控制指令；TA、TC为可编程继电器输出，出厂时已设置为故障继电器输出节点，当变频器出现故障时，控制柜上的故障灯就会发出报警信号，使操作人员及时发现并切换至工频运行，保证生产的连续进行。变频器大大降低了电机的起动电流，因而大大减少了对电网和设备的冲击，延长了设备的使用寿命。
　　实践证明，空压机在变频运行方式下比工频运行方式节电36%45%。变频运行控制系统实用方便，降低了设备噪音，控制的精确度和可靠性高，保护功能强，保证了气动设备的可靠运行，减少了设备故障停机时间。
水泵控制模块控制软件流程简图水泵的控制有三种方式。方式1：系统仅使用一台水泵变频运行，单片机检测软件定时器状态，间隔24小时自动进行水泵切换。方式2：当水泵运行到50赫兹，而管网压力还低于设定值，则1号泵降速，2号泵工频启动，两台泵同时运行。反之，则1号泵升速，2号泵停止运行。方式3：与方式2类似，区别是不直接工频启动2号泵，而是1号泵投入工频运行，再软启动2号泵，电流冲击小，可节省降压启动器。
　　总之，在供水系统中推广微电子和变频技术，利用异步机变频调速原理维持管网恒压，不仅取消了调节水箱，而且提高了供水质量，水泵由变频器驱动减少了电气和机械冲击，交流接触器在无电负荷的情况下闭合，延长了工作寿命，并且可以满足不同工作环境要求。
从调试和运行情况来看，磁控软起动装置有优点：装置采用由晶闸管控制磁饱和电抗器的原理，实现对高压、大容量电动机的降压（限流）软起动，与晶闸管软起动装泵频率达50Hz而压力又不够，则2＃泵转为工频，起动1＃泵变频运行，供水系统又回到“1工1变”的运行状态。当然，若变频器工作频率已达50Hz，而压力仍不足时，则将变频泵又切换成工频运行，再由变频器去起动3＃泵，供水系统处于“2工1变”运行状态，组成新的“一拖三”系统。变频器参数设定变频器的参数设定在调试过程中是十分重要的，如果参数设定不当，不能满足生产的需要，导致起、制动失败或工作时常跳闸，严重时会烧毁功率模块IGBT或整流桥等器件。多机能输出接点：P―75设为3，当检出频率f77时，输出接点R1A、R1B动作。可将P―77频率到达设定在供水系统中采用变频调速技术，系统可根据实际设定水压自动调节水泵电动机的转速或加减泵，使供水系统管网中的压力保持在给定值，以达到最大限度的节能、节水、节地、节资，使系统处于可靠运行状态，实现恒压供水。EA置比较，安全性高，成本低。
　　应用西门子PLC（可编程序控制器），实现对磁饱和电抗器的闭环控制及微电子数字控制，使起动电流平稳，同时可以根据电网情况灵活设置起动电流大小，并具有网络通信功能。成功地将三相磁饱和电抗器合为一个整体，共用一个直流励磁绕组，使结构紧凑，占地面积小，为1500mm×4软起动方式是3倍左右额定的恒流软起动，软起动时间为30～40s，软起动重复性好，完全满足生产工艺要求。

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【主营产品】
1：Invensys Foxboro（福克斯波罗）：I/A Series系统，FBM（现场输入/输出模块）顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。

2：Invensys Triconex: 冗余容错控制系统、基于三重模件冗余（TMR）结构的最现代化的容错控制器。

3：Westinghouse（西屋）： OVATION系统、WDPF系统、WEStation系统备件。

4：Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。

5：Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列处理器、控制卡、电源模块等。

6：ABB：工业机器人备件DSQC系列、Bailey INFI 90等。

7：Siemens(西门子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens数控系统等。

8：Motorola（摩托罗拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

9：XYCOM：I/O 、VME板和处理器等。

10：GE FANUC(GE发那科)：模块、卡件、驱动器等各类备件。

11：Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器。

12：Bosch Rexroth（博世力士乐）：Indramat，I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。

13：Woodward（伍德沃德）：SPC阀位控制器、PEAK150数字控制器。

14:工业机器人系统备件。
HITACHI EH-PSA EH-150 POWER SUPPLY 
Hitachi AVR 06H Power Supply Module AVR06H
HITACHI E STATION MODULE PLC LWS010 LWS-010
HITACHI DC OUTPUT MODULE LWO100 
HITACHI PIM-DPW PROGRAMMABLE  
HITACHI PSM2-A2 POWER SUPPLY PSM2A2
HITACHI RG-70S2 USPP RG70S2
HITACHI SEIKI HT20SII Metrol probe H-4A-04
HITACHI HM6116LP-3 USPP HM6116LP3
HITACHI HM6116LP-4 USPP HM6116LP4
HITACHI HDS728080PLA380 USPP HDS728080PLA380
HITACHI TRIAC OUTPUT MODULE POM-TH 
HITACHI IGBT INVERTER J300-055HFU  
HITACHI E.STATION LWS010 
HITACHI 33017816-5 USPP 330178165
HITACHI PIM-DH 
HITACHI IC61604 FNFP IC61604
HITACHI XAC10BH ( XAC-10BH ) used
HITACHI AC OUTPUT MODULE LWO000 
HITACHI PGM-CHH (PGMCHH )  
Hitachi PLC EH-150 CPU (EH-CPU104) with  
Fanuc Hitachi A87L-0001-0018 PC Board #23928
Hitachi CPU-02H
HITACHI YTS48BH ( YTS-48BH ) 
Hitachi Hizac EB-20HR Programmable Controller
Hitachi Seiki PC  TL-A-II, TL-A- WARRANTY
HITACHI HTS541020G9AT00 USED 20GB  HTS541020G9AT00
HITACHI I/O  9-SLOT LWB090 LWB-090 R132135 331QA19350
HAC-EPLITCK HITACHI REMANUFACTURED
HITACHI CB1053RP USPP CB1053RP
Hitachi CPU21-02H
HITACHI PIJ-DH PROGRAMMABLE CONTROLLER 24VDC 10MA
Hitachi LWE450 RS232C Module LWE-450 *NIB*
Hitachi 750034 Filter Element
HITACHI HXA-47-A3 USPP HXA47A3
HITACHI 2SK974L FNFP 2SK974L
HITACHI FS2-TDR4 MAGNETIC  
HITACHI YTS48BH USPP YTS48BH
HITACHI PROGRAMMER PGMJ
Hitachi Seiki Contactor, BSR22N-00S, USED, WARRANTY
A0170 HITACHI TEACHING BOX - YEAR WARRANTY 
HITACHI D DIGITAL INPUT MODULE PLC LWI000 LWI-000  
HITACHI A87L-0001-0016  
Hitachi Seiki PC Board, Seicos Controller, # TL-D-2
HITACHI J300-022HF5 USPP J300022HF5
HITACHI LWE020 USPP LWE020
Comsus AG 8184 Hitachi DK2399-65
Yaskawa Yaskawa Circuit Board JANCD-JCP10-4 8M RAM Upgrade
HITACHI EH-VCB02 EHVCB02 PLC Programming Cable RS232 EH
HITACHI HD6435328CP10 FNFP HD6435328CP10
HITACHI 06B2CL-EACH NSFP 06B2CLEACH
L300P-037HBRM HITACHI  
HITACHI PC Memory Board HIMV-924A2
HIZAC HITACHI PROGRAMMABLE CONTROLLER E-64ZR, USED, FULLY
Hitachi HCGF5A Capacitor 2700MFD 400VDC 450VDC Surge 
HITACHI E-20HR ( E20HR )  
HITACHI 33016136-5 USPP 330161365
HITACHI HCGFAR-2G-272Y USPP HCGFAR2G272Y
HITACHI 3T005070-1 USPP 3T0050701
HITACHI C2979 USPP C2979
Hitachi LWE020 CPU Link Module NIB
HITACHI SEIKI 01-20-00 CIRCUIT BOARD 012000
HITACHI REM-LOH ( REMLOH ) used
HITACHI TRIAC OUTPUT MODULE POM-TH
Hitachi CRTC 2Y000935-2 Control Board Rev. D
HITACHI AC OUTPUT MODULE LWO000  
HITACHI HAC-EP8L used
HITACHI LMG7380QHFC FNFP LMG7380QHFC
HITACHI LL33182 USPP LL33182
HITACHI XDC24BH USPP XDC24BH
HITACHI PAC100 USPP PAC100
Hitachi POM-RW
HITACHI LW1050 PROGRAMMABLE CONTROLLER
Hitachi UiF 2Y000927-2 Control Board Rev. 
HITACHI PLC CAT#EB-28HR
HITACHI BEJ0802-021986-9 USPP BEJ08020219869
Hitachi HFC-VWG Transistor Inverter VFD VWG2.5LD3 
FANUC HITACHI BMU512-1 A87L-0001-0105 
HITACHI LQP010 CPU-H Module
HITACHI  LWO000 LWO-000 AC 100-220V AC100-220V
Yaskawa PC Distribution Board, Hitachi Hi-Turn, IN87001-HS
HITACHI SJ300-004LFU NSFP SJ300004LFU
HITACHI EH-YR16 PROGRAMMABLE CONTROLLER
Hitachi H Series H-2002 CPU Module CPU2-20H
Hitachi YAGV 08H Analog V Out Output Module YAGV08H
HITACHI ZOSEN HIMV-310 GCRTC FA0063B
HITACHI YAGC12H ( YAGC 12H )  
Hitachi Seiki KYOSAN Power Supply Card K9170-02
HITACHI Expansion Base CNC Board 7 I/0 EXU 07H EXU07H
HITACHI L100-004HFU NSFP L100004HFU
HITACHI SEIKI PT.CODA-07  BOARD FOR VA-50 1658022
Hitachi LINK Module for H2000 LINK-H
Acuity MVP Series Camera Hitachi KP-140U
Hitachi H Series Serial I/O Module SIO-H
Hitachi H Series 64PT DC Output Module YTS24DH
Hitachi UiF 2Y000927-2 Control Board Rev. B
Hitachi Seiki BEK-0850-13 CNC Board
HITACHI TR12B-2E USPP TR12B2E
HITACHI PLC POM-RBH  
Hitachi HIZAC CPM E2 processor module
Hitachi DC Input 33016136-2 _ 330161362
Yaskawa Yasnac JANCD-JBB12  
HITACHI Memory Cassette RAM2 16H RAM216H 2B016697-2
Hitachi Seiki Micon Keyboard HMK-8894-02
HITACHI IC6301XOP FNFP IC6301XOP
HITACHI A50L-0001-0354 
Hitachi Mori Seiki 480137 Output Circuit Board PT G2V
HITACHI HM6267LP35 FNFP HM6267LP35
HITACHI 5264165FTTA60 FNFP 5264165FTTA60
HITACHI HM62256ALFP8T FNFP HM62256ALFP8T
HITACHI HM6287LP70 FNFP HM6287LP70
HITACHI IC66100F FNFP IC66100F
Hitachi 68W3030425 PC Board 991520
Hitachi CPU LINK Module for H2000 LINK-H
HITACHI BSM-7 used
HITACHI BMU 1M-4 A87-0001-0086/05C 1280M MEMORY MODULE  
HITACHI HD68HC000P12 FNFP HD68HC000P12
HITACHI YER2A 55C P500E  
Hitachi  A50L-0001-0302/L_A50L00010302L_A5OLOOO1O3O2_MBM200HR6HY
A87L-0001-0016 9H Hitachi Circuit Board A87L00010016
HITACHI IC63C09CPSM FNFP IC63C09CPSM
HITACHI HIZAC CPU CPM-E2 New in Box
FANUC BMU 64-2 A87L-0001-0016 9H Hitachi Circuit Board 
HITACHI IC63C09CPSM FNFP IC63C09CPSM
HITACHI HIZAC CPU CPM-E2 New in Box
HITACHI BMU 1M-1 A87L-0001-0084/06C 320M
HITACHI YET2A 56C P500E 
HITACHI 3B113930-1 USPP 3B119301
HITACHI ANSI-60 NSFP ANSI60
HITACHI CPU110B NSPP CPU110B
HITACHI CPU230B NSPP CPU230B
Hitachi Module LWE-450 LWE450 #10863
HITACHI 0A32722 USPP 0A32722
HITACHI 3T003916-2 USPP 3T0039162
HITACHI 3T004519-14 USPP 3T00451914
HITACHI 48B01 USPP 48B01
HITACHI 4T004574-11 USPP 4T00457411
HITACHI BSH-5 USPP BSH5
HITACHI CP31-A-5A USPP CP31A5A
HITACHI CVM USPP CVM
HITACHI F-30F USPP F30F
HITACHI G3B8-22L USPP G3B822L
HITACHI H20 USPP H20
HITACHI HCGF5A2W102Y USPP HCGF5A2W102Y
HITACHI S3OP-PCB1 USPP S3OPPCB1
HITACHI GCR-848OB USPP GCR848OB
HITACHI HN482764G USPP HN482764G
HITACHI HCGF5-2G681 USPP HCGF52G681
HITACHI HCGFA2G471I USPP HCGFA2G471I
HITACHI CP31-A-7A USPP CP31A7A
HITACHI 2M130-54 HEAT EXCHANGER
HITACHI BSM-7A USPP BSM7A
Hitachi Seiki TOKO Circuit Board Card PS50-7R5F
HITACHI CPU-20Ha ( CPU20Ha ) used
HITACHI XAGC12H ( XAGC 12H ) used
CZ003A IOPACK I0PACK 10PACK INPUT/OUTPUT MODULE  
Hitachi Seiki CNC Circuit Board Card HC MDIS MD1S
HITACHI 988-900 NSFP 988900
Hitachi Seiki PT.IN-03 PCB Control Board
FANUC HITACHI SEIKI PT.SQM8-03 3T CONTROL BOARD
HITACHI PIM-DPH PIMDPH
Hitachi POM-RH, Used, POMRHHitachi, Fast Shipping
HITACHI EH-XD16 PROGRAMMABLE CONTROLLER
HITACHI CPJ-AS PROGRAMMABLE CONTROLLER SSR OUTPUT
HITACHI CPU-07Ha H-700 (CPU07Ha) 
Hitachi Programmable Controller PHJ-DR #13956
HITACHI IC64180RCP10X FNFP IC64180RCP10X