TDK/INVENSENSE原装正品 ICM-42688-P 加速计陀螺仪 6轴传感器

ICM-42688-P亮点

ICM-42688-P是一个6轴MEMS

结合3轴的运动跟踪设备

陀螺仪和3轴加速度计。它有一个

支持I3CSM的可配置主机接口，

我

2C和SPI串行通信，具有2kB

FIFO和2个可编程中断，支持超低功耗唤醒，最大限度地减少

系统功耗。

ICM-42688-P支持高精度外部时钟

输入，有助于降低系统级别的灵敏度

误差，改善方位测量

陀螺仪数据，将ODR灵敏度降低到

温度和设备间的变化。

该设备包括业界首创的20位数据格式

FIFO支持高数据分辨率。此FIFO

格式封装了19位陀螺仪数据和18位-

加速度计数据的位。

其他业界领先的功能包括

InvenSense片上APEX运动处理

手势识别引擎

分类和计步器，以及

可编程数字滤波器和嵌入式

温度传感器。

该设备支持VDD操作范围

1.71V至3.6V以及单独的数字IO电源，

VDDIO从1.71V到3.6V。

ICM-42688-P功能

?陀螺仪噪声：2.8 mdps/?赫兹&

加速计噪音：70μg/?赫兹

o低噪声模式6轴电流

消耗0.88mA

?用户可选陀螺仪满量程（dps）：

±15.6/31.2/62.5/125/250/100/100/2000

?用户可选择的全量程加速计

范围（g）：±2/4/8/16

?陀螺仪的用户可编程数字滤波器，

加速度和温度传感器

?APEX运动功能：

o计步器、倾斜检测、敲击检测

o Wake on Motion、Raise to Wake/Sleep，

显著运动检测

?主机接口：12.5 MHz I3CSM，1 MHz I2C，

24 MHz SPI

应用程序

?AR/VR控制器

?头戴式显示器

?可穿戴设备

?运动

?机器人

?物联网应用