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XC4085XLA-07HQ240I 为了更好地对算法进行解释，首先简单介绍自组织网络的生物原型。在自然界中有很多自组织的生物系统，在这些系统中，个体一般不具备高智商，对信息的获取和处理能力也十分有限，尽管如此，整个系统却可以在群体行为上呈现出令人吃惊的统一性和协同性。比如鱼群、鸟群等生物群体在集体活动时，虽然没有一个中心指挥，系统整体状态仍然可以依赖构成系统的个体间的相互作用，形成一个有机整体。
   在这里只研究这一行为实现的基础，互同步的相关算法。算法的实现非常类似于萤火虫同步闪烁，本设计最终呈现的效果也是模拟一个有众多“萤火虫”(节点)的网络同步。
   开始的时候，众多独立节点发光二极管的闪烁是随机的。但是，随着时间的推移，它们能够慢慢地与最近的邻居同步，随着时间的推移，最后所有的节点都同步闪烁。

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