供应IC XC6SLX45T-3FGG484I 嵌入式FPGA可编程 分销

制造商零件编号 XC6SLX45T-3FGG484I
描述 IC FPGA SPARTAN 6 43K 484FGGBGA
对无铅要求的达标情况 / 对限制有害物质指令(RoHS)规范的达标情况 无铅 / 符合限制有害物质指令(RoHS)规范要求

数据列表 Spartan-6 Family Overview
Spartan-6 FPGA Datasheet

产品相片 XC6SLX25T-2FGG484C

标准包装 1
类别 集成电路 (IC)
家庭 嵌入式 - FPGA（现场可编程门阵列）
系列 Spartan? 6 LXT
LAB/CLB 数 3411
逻辑元件/单元数 43661
总 RAM 位数 2138112
I/O 数 296
栅极数 -
电压 - 电源 1.14 V ~ 1.26 V
安装类型 表面贴装
工作温度 -40°C ~ 100°C
封装/外壳 484-BBGA
供应商器件封装 484-FBGA（23x23）

栅极数 71693
电压 - 电源 1.71 V ~ 1.89 V
安装类型 表面贴装
工作温度 0°C ~ 85°C
封装/外壳 240-BFQFP
供应商器件封装 240-PQFP（32x32）

供IC网：http://www.gongic.com

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激光测距系统的最基本原理就是测量激光脉冲在空间传播的时间间隔，从而获得被测量的距离。针对相位法激光测距的基本原理与实现方法进行研究，本文结合了嵌入式、差频测相等相关技术和实时操作系统μC/OS-II 的优点，硬件结构合理，软件实现方法灵活，满足了网络化实时高速信息提取和传输的要求。

避免了传统测距系统中存在着劳动强度大、数据采集慢、数据处理时间长、计算准确度低及数据不能直接输出到其它系统等问题。本系统实现相对简单，具有测量精度高、稳定度好、速度快等优点。在生产厂矿、科研学校、计量院所等有着很大的应用空间，具有有很高的实用价值。

1 系统的基本原理

1.1 相位式激光测距原理

对于连续波的激光测距一般采用相位式测距，主要是指用连续调制的激光波光束照射待测物体，从测量光束往返中产生的相位变化关系换算出激光传感器与待测目标物体间的距离D.

公式（1） 为相位式测距公式，其中C 为光波在空气中的传播速率，φ为调试的激光信号经过反射后而产生的相位差，f 为信号的调制频率。它可得到优于脉冲式飞行时间测量法的测距精度，但是测距速度慢，结构更为复杂，对于高速运动物体存在多普勒效应。

图 1 为相位式激光测距原理图，其中Δφ为信号往返时相位延迟不足2π 的部分，其中φ= 2Nπ + Δφ，N 为激光往返所包含的波长的个数。于是，在给定调制频率的情况下，距离的测量就变成了对激光往返一次所包含整数个波长数量的测量和不足于一个波长的相位的测量。随着现代无线电测相技术的发展，相位测量可达很高的精度，所以相位式激光测距也能达到很高的精度。