CACR-SR30TZ6SM

采用变频器、速度传感器和控制器构成转速反馈闭环控制系统时，控制器输出的控制量比上一时刻的值小得多时（即快速减速时），系统负载惯量矩的能量返回，再生功率直流电路电压将升高。变频器的再生过电压保护电路将停止逆变器运转，将输出故障信号，导致速度闭环系统停止工作。因此，为避免出现大的超调量而引起大的减速控制，控制系统不能采用常规的PID控制算法。变频器的控制电压与滚筒速度之间比例系数；kp为PID控制的比例系数；uck为变频器发生减速故障保护的临界控制电压。当左右滚筒的速度达到平衡时，调速过程结束，微机通过数字开出板发出高电平信号，控制气制动电磁阀打开，开始气制动过程。

　　试验系统在气制动期间，微机高速采集气室压力信号pi和左右滚筒编码器脉冲计数值nli和nri，直至左右滚筒完全停止时，数据采集的总数K个。由于变频器在快速减速时，保护电路会出现停止逆变器工作，针对这一现象提出开环与闭环控制相结合、定值与随动控制相结合以及控制量约束的复合控制算法，大大提高了左右滚筒速度平衡的调节时间及精度。通过对系统设备故障分布的分析，针对故障分布的特点制定相应维护保养策略，采取一些技术手段，有的放矢地开展工作，可以把系统维护保养工作做好做巧，可以达到投入小而效果好。
　在变频连铸供水泵组中，共有4台供水泵，两用两备，同时分别由两台变频器控制，控制系统实现了工频、变频自动切换和备用泵自投功能，另外还具有计算机手动功能。该供水泵组运行工艺较为复杂，主要由控制软件实现。供水泵不能同时选择变频运行，可以选择工频运行，在自动方式下，选择变频运行泵组须设置在“恒液压力控制”状态；选择工频运行泵组须设置在“备用自投”状态。系统根据管网压力检测结果，自动调节变频器输出频率和自动起、停相应设备。

　　对于“恒液位控制”供水系统，其操作方式和控制原理与“恒液压力控制”基本一致。操作员站设计操作员站以WINOOWsNT为平台，采用WinCC组态软件进行设计编程；通过图文并茂的彩色画面及立体动画图形、音响提示，提供了良好的人机界面功能。操作画面共有30幅供选择，通过在某一画面下用鼠标左键单击画面切换有关按钮，即可实现各画面之间的切换。另一端直接接在了配电柜内的电气地上。引起了信号波动，使系统处于不稳定状态。

　　我们将信号输入线的屏蔽层的接地端正确接入其独立的弱电接地系统中，变频调速器恢复了正常工作。工作温度与环境温度对变频调速器的影响。变频调速器内部是大功率的电子元件，工作温度一般要求在0～55℃之间。为了保证工作安全可靠，使用时应该留有余地，最好控制在40℃。
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【主营产品】
1：Invensys Foxboro（福克斯波罗）：I/A Series系统，FBM（现场输入/输出模块）顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。

2：Invensys Triconex: 冗余容错控制系统、基于三重模件冗余（TMR）结构的最现代化的容错控制器。

3：Westinghouse（西屋）： OVATION系统、WDPF系统、WEStation系统备件。

4：Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、
MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、
Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。

5：Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列处理器、控制卡、电源模块等。

6：ABB：工业机器人备件DSQC系列、Bailey INFI 90等。

7：Siemens(西门子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens数控系统等。

8：Motorola（摩托罗拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

9：XYCOM：I/O 、VME板和处理器等。

10：GE FANUC(GE发那科)：模块、卡件、驱动器等各类备件。

11：Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器。

12：Bosch Rexroth（博世力士乐）：Indramat，I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。

13：Woodward（伍德沃德）：SPC阀位控制器、PEAK150数字控制器。

14:工业机器人系统备件。

HITACHI EH-PSA EH-150 POWER SUPPLY 
Hitachi AVR 06H Power Supply Module AVR06H
HITACHI E STATION MODULE PLC LWS010 LWS-010
HITACHI DC OUTPUT MODULE LWO100 
HITACHI PIM-DPW PROGRAMMABLE  
HITACHI PSM2-A2 POWER SUPPLY PSM2A2
HITACHI RG-70S2 USPP RG70S2
HITACHI SEIKI HT20SII Metrol probe H-4A-04
HITACHI HM6116LP-3 USPP HM6116LP3
HITACHI HM6116LP-4 USPP HM6116LP4
HITACHI HDS728080PLA380 USPP HDS728080PLA380
HITACHI TRIAC OUTPUT MODULE POM-TH 
HITACHI IGBT INVERTER J300-055HFU  
HITACHI E.STATION LWS010 
HITACHI 33017816-5 USPP 330178165
HITACHI PIM-DH 
HITACHI IC61604 FNFP IC61604
HITACHI XAC10BH ( XAC-10BH ) used
HITACHI AC OUTPUT MODULE LWO000 
HITACHI PGM-CHH (PGMCHH )  
Hitachi PLC EH-150 CPU (EH-CPU104) with  
Fanuc Hitachi A87L-0001-0018 PC Board #23928
Hitachi CPU-02H
HITACHI YTS48BH ( YTS-48BH ) 
Hitachi Hizac EB-20HR Programmable Controller
Hitachi Seiki PC  TL-A-II, TL-A- WARRANTY
HITACHI HTS541020G9AT00 USED 20GB  HTS541020G9AT00
HITACHI I/O  9-SLOT LWB090 LWB-090 R132135 331QA19350
HAC-EPLITCK HITACHI REMANUFACTURED
HITACHI CB1053RP USPP CB1053RP
Hitachi CPU21-02H
HITACHI PIJ-DH PROGRAMMABLE CONTROLLER 24VDC 10MA
Hitachi LWE450 RS232C Module LWE-450 *NIB*
Hitachi 750034 Filter Element
HITACHI HXA-47-A3 USPP HXA47A3
HITACHI 2SK974L FNFP 2SK974L
HITACHI FS2-TDR4 MAGNETIC  
HITACHI YTS48BH USPP YTS48BH
HITACHI PROGRAMMER PGMJ
Hitachi Seiki Contactor, BSR22N-00S, USED, WARRANTY
A0170 HITACHI TEACHING BOX - YEAR WARRANTY 
HITACHI D DIGITAL INPUT MODULE PLC LWI000 LWI-000  
HITACHI A87L-0001-0016  
Hitachi Seiki PC Board, Seicos Controller, # TL-D-2
HITACHI J300-022HF5 USPP J300022HF5
HITACHI LWE020 USPP LWE020
Comsus AG 8184 Hitachi DK2399-65
Yaskawa Yaskawa Circuit Board JANCD-JCP10-4 8M RAM Upgrade
HITACHI EH-VCB02 EHVCB02 PLC Programming Cable RS232 EH
HITACHI HD6435328CP10 FNFP HD6435328CP10
HITACHI 06B2CL-EACH NSFP 06B2CLEACH
L300P-037HBRM HITACHI  
HITACHI PC Memory Board HIMV-924A2
HIZAC HITACHI PROGRAMMABLE CONTROLLER E-64ZR, USED, FULLY
Hitachi HCGF5A Capacitor 2700MFD 400VDC 450VDC Surge 
HITACHI E-20HR ( E20HR )  
HITACHI 33016136-5 USPP 330161365
HITACHI HCGFAR-2G-272Y USPP HCGFAR2G272Y
HITACHI 3T005070-1 USPP 3T0050701
HITACHI C2979 USPP C2979
Hitachi LWE020 CPU Link Module NIB
HITACHI SEIKI 01-20-00 CIRCUIT BOARD 012000
HITACHI REM-LOH ( REMLOH ) used
HITACHI TRIAC OUTPUT MODULE POM-TH
Hitachi CRTC 2Y000935-2 Control Board Rev. D
HITACHI AC OUTPUT MODULE LWO000  
HITACHI HAC-EP8L used
HITACHI LMG7380QHFC FNFP LMG7380QHFC
HITACHI LL33182 USPP LL33182
HITACHI XDC24BH USPP XDC24BH
HITACHI PAC100 USPP PAC100
Hitachi POM-RW
HITACHI LW1050 PROGRAMMABLE CONTROLLER
Hitachi UiF 2Y000927-2 Control Board Rev. 
HITACHI PLC CAT#EB-28HR
HITACHI BEJ0802-021986-9 USPP BEJ08020219869
Hitachi HFC-VWG Transistor Inverter VFD VWG2.5LD3 
FANUC HITACHI BMU512-1 A87L-0001-0105 
HITACHI LQP010 CPU-H Module
HITACHI  LWO000 LWO-000 AC 100-220V AC100-220V
Yaskawa PC Distribution Board, Hitachi Hi-Turn, IN87001-HS
HITACHI SJ300-004LFU NSFP SJ300004LFU
HITACHI EH-YR16 PROGRAMMABLE CONTROLLER
Hitachi H Series H-2002 CPU Module CPU2-20H
Hitachi YAGV 08H Analog V Out Output Module YAGV08H
HITACHI ZOSEN HIMV-310 GCRTC FA0063B
HITACHI YAGC12H ( YAGC 12H )  
Hitachi Seiki KYOSAN Power Supply Card K9170-02
HITACHI Expansion Base CNC Board 7 I/0 EXU 07H EXU07H
HITACHI L100-004HFU NSFP L100004HFU
HITACHI SEIKI PT.CODA-07  BOARD FOR VA-50 1658022
Hitachi LINK Module for H2000 LINK-H
Acuity MVP Series Camera Hitachi KP-140U
Hitachi H Series Serial I/O Module SIO-H
Hitachi H Series 64PT DC Output Module YTS24DH
Hitachi UiF 2Y000927-2 Control Board Rev. B
Hitachi Seiki BEK-0850-13 CNC Board
HITACHI TR12B-2E USPP TR12B2E
HITACHI PLC POM-RBH  
Hitachi HIZAC CPM E2 processor module
Hitachi DC Input 33016136-2 _ 330161362
Yaskawa Yasnac JANCD-JBB12  
HITACHI Memory Cassette RAM2 16H RAM216H 2B016697-2
Hitachi Seiki Micon Keyboard HMK-8894-02
HITACHI IC6301XOP FNFP IC6301XOP
HITACHI A50L-0001-0354 
Hitachi Mori Seiki 480137 Output Circuit Board PT G2V
HITACHI HM6267LP35 FNFP HM6267LP35
HITACHI 5264165FTTA60 FNFP 5264165FTTA60
HITACHI HM62256ALFP8T FNFP HM62256ALFP8T
HITACHI HM6287LP70 FNFP HM6287LP70
HITACHI IC66100F FNFP IC66100F
Hitachi 68W3030425 PC Board 991520
Hitachi CPU LINK Module for H2000 LINK-H
HITACHI BSM-7 used
HITACHI BMU 1M-4 A87-0001-0086/05C 1280M MEMORY MODULE  
HITACHI HD68HC000P12 FNFP HD68HC000P12
HITACHI YER2A 55C P500E  
Hitachi  A50L-0001-0302/L_A50L00010302L_A5OLOOO1O3O2_MBM200HR6HY
A87L-0001-0016 9H Hitachi Circuit Board A87L00010016
HITACHI IC63C09CPSM FNFP IC63C09CPSM
HITACHI HIZAC CPU CPM-E2 New in Box
FANUC BMU 64-2 A87L-0001-0016 9H Hitachi Circuit Board 
HITACHI IC63C09CPSM FNFP IC63C09CPSM
HITACHI HIZAC CPU CPM-E2 New in Box
HITACHI BMU 1M-1 A87L-0001-0084/06C 320M
HITACHI YET2A 56C P500E 
HITACHI 3B113930-1 USPP 3B119301
HITACHI ANSI-60 NSFP ANSI60
HITACHI CPU110B NSPP CPU110B
HITACHI CPU230B NSPP CPU230B
Hitachi Module LWE-450 LWE450 #10863
HITACHI 0A32722 USPP 0A32722
HITACHI 3T003916-2 USPP 3T0039162
HITACHI 3T004519-14 USPP 3T00451914
HITACHI 48B01 USPP 48B01
HITACHI 4T004574-11 USPP 4T00457411
HITACHI BSH-5 USPP BSH5
HITACHI CP31-A-5A USPP CP31A5A
HITACHI CVM USPP CVM
HITACHI F-30F USPP F30F
HITACHI G3B8-22L USPP G3B822L
HITACHI H20 USPP H20
HITACHI HCGF5A2W102Y USPP HCGF5A2W102Y
HITACHI S3OP-PCB1 USPP S3OPPCB1
HITACHI GCR-848OB USPP GCR848OB
HITACHI HN482764G USPP HN482764G
HITACHI HCGF5-2G681 USPP HCGF52G681
HITACHI HCGFA2G471I USPP HCGFA2G471I
HITACHI CP31-A-7A USPP CP31A7A
HITACHI 2M130-54 HEAT EXCHANGER
HITACHI BSM-7A USPP BSM7A
Hitachi Seiki TOKO Circuit Board Card PS50-7R5F
HITACHI CPU-20Ha ( CPU20Ha ) used
HITACHI XAGC12H ( XAGC 12H ) used
CZ003A IOPACK I0PACK 10PACK INPUT/OUTPUT MODULE  
Hitachi Seiki CNC Circuit Board Card HC MDIS MD1S
HITACHI 988-900 NSFP 988900
Hitachi Seiki PT.IN-03 PCB Control Board
FANUC HITACHI SEIKI PT.SQM8-03 3T CONTROL BOARD
HITACHI PIM-DPH PIMDPH
Hitachi POM-RH, Used, POMRHHitachi, Fast Shipping
HITACHI EH-XD16 PROGRAMMABLE CONTROLLER
HITACHI CPJ-AS PROGRAMMABLE CONTROLLER SSR OUTPUT
HITACHI CPU-07Ha H-700 (CPU07Ha) 
Hitachi Programmable Controller PHJ-DR #13956
HITACHI IC64180RCP10X FNFP IC64180RCP10X