K87AM182

我这个绝对值编码器输出是格雷码的，那么可以直接进入PLC的输入点吗？指的不是高数计数器输入点，只是普通的输入端。
我这里有一个光洋的编码器，分辨率为512的，有9根信号线，要分别进入PLC的普通输入点，不知这种方法是否可行？会不会漏掉信号？

答：完全可以，但编码器的输出形式必须是并行输出而不是串行输出（SSI），从你的编码器分辨率和信号线的数量看，应该是并行输出的，做一个格雷码转换程序就可以，只要外部接线可靠是不会漏信号的。
爱默生PLC与紫金桥之间可以使用RS232或RS485串口连接。串口通讯采用 MODBUS 协议，支持 ASCII和 RTU两种通信模式。

一、PLC设置

硬件参数设置可以通过PLC自带上位机软件 ControlStar实现。

打开工程管理器。

在PLC 与ControlStar通信的情况下，双击“系统块”弹出系统块设置界面如下图所示。

设置系统块中的通信口，在这里有两个可选的通信口：通信口0和通信口 1。通信口 0 只支持 MODBUS 从站；通信口 1 既支持MODBUS 主站也支持从站。以设置通信口 1为例，选中“通讯口（1）参数设置”中的 “MODBUS 协议”，点击“MODBUS 设置”按钮，弹出MODBUS 协议参数设置界面，如下图。

4.设置 MODBUS 协议参数。具体设置参见下表。

参数选项
 设置内容

波特率
 1200，2400，4800，9600，19200，38400

数据位
 7位（ASCII）或者8位（RTU）

奇偶校验位
 奇校验、偶校验、无校验

停止位
 1位（奇校验、偶校验）或者2位（无校验）

MODBUS主/从方式
 COM1可设为主站或从站， COM0只能设为从站

站号
 1-31（0为广播地址不采用）

传输模式
 ASCII模式或者RTU模式

主模式超时时间
 主站等待从站响应的超时时间

所有参数设置的内容都可以从下拉菜单中选择。在“MODBUS 协议参数”界面的右上角有个“默认值”按钮，默认值是 MODBUS 协议推荐的通讯设置。

5．然后将系统块下载到 PLC 即可。

二、紫金桥软件的设置

要与PLC通信，首先必须在紫金桥软件中建立一个相对应逻辑设备，这样，PLC与上位机之间的通讯过程对用户来说就是透明的了。每一个逻辑设备都是通过一个唯一的标识符——设备名称来进行访问，并且定义逻辑设备时，各种参数的设置必须与PLC的设置保持一致。

此时，PLC就可以通过逻辑设备与数据库的数据点进行连接。这样，对数据库点的操作实际就是相当于当实际IO设备点的操作，从而实现了紫金桥软件与PLC的数据交换。

定义逻辑设备
进入工程组态界面，在导航器—>数据库—>设备驱动—>PLC—>爱默生下，能够看到有爱默生EC20，如下图所示：

双击“爱默生EC20”弹出设备定义对话框，在这里指定设备名称，数据更新周期，超时时间，设备地址等，如下图所示

设备名称：长度不能超过8个字符的任意字母或数字的组合。必须唯一，最好是与PLC相关的内容。

数据更新周期：是数据更新一次的最小周期，而实际更新周期取决于PLC和计算机通讯的速度。

超时时间：与PLC通讯时，等待应答的时间，如果超过这一时间没有应答数据则为超时，同一设备连续超时3次，认为PLC故障。

设备地址：即PLC站号，范围1—31。

在通讯端口处选择串口号，点击“设置”按钮，弹出如下对话框：

端口的参数设置必须与PLC的串口参数相同。保存后点击“下一步”可以选择传输模式，如下图：

2．数据连接

在导航器—>数据库页->点组态：

双击“点组态”弹出数据库点组态管理窗口，

双击图中所示的位置，创建一个模拟IO点，

双击外部连结项，弹出组点连结对话框，如下所示：

EC20 PLC组点连接参照表

寄存器
 类型
 支持的数据类型
 地址范围

X输入继电器
 位元件
 bit
 0-255

X输入继电器2号
 位元件
 bit
 0-255

Y输出继电器
 位元件
 bit
 0-255

M辅助继电器
 位元件
 bit
 0-1999

SM特殊辅助继电器
 位元件
 bit
 0-255

S步进继电器
 位元件
 bit
 0-991

TS定时继电器
 位元件
 bit
 0-255

CS计数继电器
 位元件
 bit
 0-255

D数据寄存器
 字元件
 有符号16位和无符号16位整型 长整型（32位）浮点型
 0-7999

SD特殊数据寄存器
 字元件
 有符号16位和无符号16位整型 长整型(32位)
 0-255

Z变址寻址寄存器
 字元件
 有符号16位和无符号16位整型
 0-15

TN定时器
 字元件
 有符号16位和无符号16位整型
 0-255

CN计数器
 字元件
 C0-C199有符号16位和无符号16位整型
 0-199

CD计数器
 双字元件
 C200-C255长整型（32位long）
 0-255

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5：Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列处理器、控制卡、电源模块等。

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7：Siemens(西门子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens数控系统等。

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9：XYCOM：I/O 、VME板和处理器等。

10：GE FANUC(GE发那科)：模块、卡件、驱动器等各类备件。

11：Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器。

12：Bosch Rexroth（博世力士乐）：Indramat，I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。

13：Woodward（伍德沃德）：SPC阀位控制器、PEAK150数字控制器。

14:工业机器人系统备件。
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RELIANCEELECTRIC57408-1C/D-2717
REXROTHKDV1.3-100-220/300-220=KDV1.3-100-220/300-W1
AllenBradley5120-P1
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EPPENDORFREFERENCESERIES2000100μLFIXEDVOLUMEPIP
安川伺服电机SGMPH-02A1A-YR31
Allen-Bradley2711-NM11PanelViewTerminalPCMCIAMemoryCard
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JZNC-YIU01-E机器人控制器
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ATS46主板CPU板ATS46C
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AllenBradleyCompactLogixDeviceNet1769-ADNSerB
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西门子6ES5460-7LA13
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GEIC670ALG240模块
140CPU65150
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莫迪康PC-E984-265模块
SCHNEIDER（施耐德）140ACI030003
VS-069度传感器
01施耐德PLCTSXDET1612
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FC-TSGAS-1624SafeGas-Flamedet.inputFTA20mA16chCC
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USAPEM-03-YR11
IC693CHS397
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三洋RP-001手持编程器
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安川伺服SGDM-A3ADA、SGMAH-A3AAA21
GlentekGA365-1Servo
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安川伺服驱动器SGDS-01A01A
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罗克韦尔2711-T5A2L1触摸屏
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AllenBradley1771-OWableOutputModule1771OW
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SEWR77DV132S4
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20BD156A3ANNANC0
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绝缘块filamentlocatingplate17248090GSD
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Honeywell51401286-1001
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西门子6FX1112-0AA02
SEW伺服扩展卡
SGDC-50AJAY16
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