MDF60A0030-5A3-4-0T

等于（EQ） ：           IN1等于（= =）IN2；
不等于（NQ）：        IN1不等于（< >）IN2；
大于（GT）：            IN1大于（>）IN2；
小于（LT）：             IN1小于（<）IN2；
大于或等于（GE）：   IN1大于或等于（> =）IN2；
小于或等于（LE）：   IN1小于或等于（< =）IN2；
具体讲一条指令的用法，举一反三。
整数等于比较指令：
整数比较指令关键字符为I。整数等于比较指令是判断两个正数是否相等，如果相等，则逻辑结果为“1”，如果不相等则逻辑结果为“0”。如下图所示的程序：
如图所示，当MW10中的内容等于23时，Q0.0的状态为“1”，如果MW10的内容不等于23，则Q0.0的状态为“0”。注意：比较指令的使用接点类似，因此比较指令不能放在逻辑串的最后。如下图所示：
注意：上图所示程序是一个不完整的程序，不能被保存或下载。比较指令只能放在逻辑串的中间。
每个西门子PLC模块的右下角都有个硬件版本十字符，但是具体应该怎么看呢？
答：西门子PLC及其模块除了订货号外，还有硬件版本号和固件版本号，其中模块右下方的十字上字母X与3个数字为硬件版本号，如X2/3/4为V1版本；而6/7/8为V5版本；而软件版本号是你在硬件组态时插入模块时选择的具体模块版本号；
    一般同型号的固态版本可以替换低版本的模块，但必须是仅仅中间部分后面数字不同，如6ES7 331-7KB02-0AB0可以替代331-7KB01-0AB0，其中7KB后面仅数字不同（02和01），它是无须进行硬件组态的，可以直接替换。在把你的电脑连接到PLC上进行在线连接时，STEP7 会提示你在线与离线模块版本不一致，不用管它，把软件直接下载到PLC是没有任何问题的。 如果你的模块中间部分不同，是不能直接替换的，必须进行硬件组态，执行“保存编译”，产生新的系统数据块SDB，然后下载硬件组态到PLC中。
理论上，西门子S7-300PLC可以扩展3个机架，算上CPU所在的0号机架，一共4个机架，32个模块，没错吧？我有个疑问，我能不能扩展4个机架，算上0号机架5个，带20个模块？用4个153连接这个5个机架，可以么？
1、西门子S7-300plc主要看是什么型号的CPU。不同的CPU扩展的能力也不同
2、譬如你的CPU是CPU 315-2 PN/DP的特性：带最大的I/O能力为数字式输入16384个，数字式输出16384个，模拟量通道1024个输入，1024个输出。都是包括分布式i/o口，所有的总和之数。最大扩展机架数量为4个，这包括了0号机架。一个上面最多为8个模块，只要你的I/O点数在范围之内。
3、连0号机架，一共5个，带20个模块，是不可以的。
  关键是：扩展机多机架用的型号是IM361，主机架3号槽用的是IM360,才能实现一共4个扩展。
你所说的IM153是ET200M中的通讯接口模块，他后面可以连接8个S7300的IO模块，所以说ET200是指系列，而IM153是ET200中的通讯模块
ET-200M是SIEMENS的S7-PLC的分布式I/O，即是一个远程I/O站，它可以通用S7-300的各种模块。它主要特点就是将远程的I/O （包括模拟量）通过通讯线传给主机，这样节省了大量的信号电缆，使得结构清晰，便于维护。
ET200M接口6ES7 153-1AA03-0XB0  与 6ES7 153-2BA02-0XB0都是模块化的远程I/O，可以组态机架，并配置标准的I/O模板，后者是前者的升级版，向下兼容，因此6ES7 153-2BA02-0XB完全可以替代6ES7 153-1AA03-0XB0
6ES7 153-1AA03-0XB0  与 6ES7 153-2BA02-0XB0在结构上是一样的，因此与PROFIBUS连接器连接的接口也是一样的，同一连接器两种型号的模块都能插入，唯一的区别是后者可以插入更多的标准的I/O模块。
如果客户告诉我们他/她的触摸屏通信不正常，现象奇怪，我们根据以往的经验，跟他/她分析说可能是干扰的原因。对于这样的解释客户能立即接受的并不多。
其实在工业环境中，存在各种各样的电气干扰，电气设备正常工作的前提是不被这些干扰影响。而这需要工厂具备良好的接地体，使用的设备具有正确的接地及屏蔽处理。但理论是理论，现实终归是现实。国内一些工厂并不具备这样的条件，某些安装设备的施工人员也并不在意什么屏蔽及接地。因此，萌生了很多因干扰引发的奇怪现象。
今天要说的就是一个典型的干扰实例。
客户有4个MP277，使用相同的组态程序，都与1台S7-300 PLC通信。
故障现象是：任何一个MP277单独与  S7-300 PLC通信都没有问题。但若将 4 个MP277同时连上，那么只有1 个MP277能与PLC建立通信。
分析过程：单独通信都没有问题，那说明MP277的组态程序及PLC都是正常的。怀疑是不是MP277的站号冲突。经查，地址不冲突。是不是PLC的连接资源数限制问题？经查，连接数分配的够大。那MP277附近有没有变频器等强干扰设备？没有。接地和屏蔽都做了吗？回答是都做了，而且使用的也是西门子电缆和总线连接器。到此，没什么可以分析的了。
奇怪的故障现象，再次让我们联想到干扰。让客户详细检查现场接地体及设备接地及屏蔽的连接方法。结果是各个MP277之间有段距离，而各自使用的接地体之间存在较大的电位差，相当于没有共地。于是，屏蔽层中就存在电流，就对通信产生了干扰。
所以，如果您在现场中也碰到了奇怪的故障，不妨先检查一下干扰的问题。

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1：Invensys Foxboro（福克斯波罗）：I/A Series系统，FBM（现场输入/输出模块）顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。

2：Invensys Triconex: 冗余容错控制系统、基于三重模件冗余（TMR）结构的最现代化的容错控制器。

3：Westinghouse（西屋）： OVATION系统、WDPF系统、WEStation系统备件。

4：Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。

5：Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列处理器、控制卡、电源模块等。

6：ABB：工业机器人备件DSQC系列、Bailey INFI 90等。

7：Siemens(西门子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens数控系统等。

8：Motorola（摩托罗拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

9：XYCOM：I/O 、VME板和处理器等。

10：GE FANUC(GE发那科)：模块、卡件、驱动器等各类备件。

11：Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器。

12：Bosch Rexroth（博世力士乐）：Indramat，I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。

13：Woodward（伍德沃德）：SPC阀位控制器、PEAK150数字控制器。

14:工业机器人系统备件。
51304335-100
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MVME-131
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安川伺服SGDA-A1CPSGMM-A1C31310W24V好送联轴器
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