DDS2.1-W050-D

经常有客户咨询软冗余的问题，其中有很大一部分问题是冗余链接建立不了，即两个CPU之间不能同步冗余数据。这种情况下，首先就要检查相关功能块的参数设置，其中很容易出现的一个问题就是调用冗余通信块 FB101“SWR_ZYK” 时生成的背景数据块长度不对。这种问题的隐蔽性很强，一旦出现非常不容易排查。
 下面我们就来分析一下出现这种问题的原因，进而避免问题的产生。这里我们以两个S7-400 CPU之间建立ISO 链接为例进行说明，这种情况下需要用到的功能块如图1所示。
 首先我们在 OB1 中调用功能块 FB101， 并为其生成背景数据块 DB5，这时我们来看看背景数据块 DB5 的长度。如图2所示，可见实际生成的 DB5 只有 100 个字节，正常的 DB5 长度应该为 358 个字节，DB5长度错误。
 如果这时我们下载程序到 CPU 中，则 CPU SF 亮红灯，CPU 诊断缓冲区报写区域长度错误，如图3所示。

 如果实际中遇到了这种问题，可以先删除已经生成的错误的 DB5，然后在程序中加载好FB104 “SWR_AG_COM” 后再重新为 FB101 生成一个新的背景数据块 DB5。这时我们再查看 DB5 的块长度为 358 个字节，如图4所示，问题解决。
 OK，回过头来分析一下问题的根源。通过上面的解决办法我们不难发现，调用 FB101 并为其生成背景数据块之前必须先加载 FB104 这个功能块到程序中。那么 FB101 与 FB104 之间是什么关系呢？通过查看FB101 的块属性，如图5所示，可以看到在 FB101 中调用了 FB104，所以在调用 FB101 之前需要先将
 类似 FB104 这种在其他块中被间接调用的块非常容易被忽视，所以在实际的应用过程中要特别留意一下。顺便说一下类似 FB104 这种块在程序中的加载方法：
 1、可以先在程序中调用一次 FB104，然后再将 FB104 删除。
 2、直接从软冗余库中将 FB104 拷贝到当前程序中。
OMRON PLC数据运算指令的注意事项
1. 算术运算
(1)  作二进制/十进制的加/减运算时，需要CY位参与运算，注意运算开始要进行CY清零。
(2) 注意二进制/十进制减法运算有借位时的处理方法。
(3) 注意除法运算时结果的存放方法。
(4) 注意双字运算时结果的存放方法。
2. 正确使用逻辑运算指令，注意其用途。
3. 注意执行各种指令对标志位的影响。
PACING: normal; BACKGROUND-COLOR: rgb(248,252,253); orphans: auto; widows: auto; webkit-text-stroke-width: 0px">+            I

T            MW100
上述措施可解决瞬时断电又自动恢复的问题。

5．故障的硬件处理方法和处理效果
我过去处理过一次故障，故障出现的时间也具有随机性，诊断缓冲区给出的是某从站的模拟量模块的故障。最后发现故障是从站的电源接线松动造成的。
上述故障信息中有3个事件指出是电源故障，联系到故障出现的时间的随机性，根据经验我估计故障的硬件原因是CPU的电源接线松动，建议他们检查主站、从站的电源接线。可能是因为在检查接线时紧固了电源接线端子，消除了电源线接触不好的隐患，采用上述硬件、软件处理措施后，不但没有自动停机，CPU也没有调用OB82和OB86。说明对诊断信息的分析是正确的，电源瞬时断电的故障已彻底解决。
状态字的第8位为二进制结果位BR。
 在梯形图中，用方框表示功能（FC）、功能块（FB）和某些指令。
 图1中的FC1有3个双整数输入参数和1个双整数输出参数。输入变量IN_VAL乘以系数Par1，除以系数Par2后，得到输出参数OUT_VAL。SAVE指令将RLO保存到BR位中。
 
 图2是OB1调用FC1的程序。I0.0的常开触点接通时，FC1的EN（Enable，使能输入）输入为1，才能执行FC1。如果FC1的EN端有能流流入，而且执行时无错误（除数非零），使能输出ENO（Enable Output）端有能流流出。EN和ENO均为BOOL型。
 如果FC1执行出错（除数Party2为零，见图2的右图），它的ENO端没有能流流出。ENO可以作为下一个方框的EN输入，即几个方框可以串联。只有前一个方框被正确执行，与它连接的后面的程序才能被执行，这种连接方式具有连锁的功能。
 状态字中的二进制结果位BR对应于梯形图中方框指令的ENO。BR位为 1，ENO端有能流流出，反之ENO端没有能流流出。
 图1中最右边的SAVE指令对BR位的处理是至关重要的，如果没有它，FC1的ENO不能反映FC1的执行是否出错。
 下面是删除图1中的SAVE指令后，对应的语句表程序。
       A(    
       L     #IN_VAL
       L     #Par1
       *D    
       T     #MID_VAL
       AN    OV
       SAVE  
       CLR   
       A     BR
       )     
       JNB   _001
       L     #MID_VAL
       L     #Par2
       /D    
       T     #OUT_VAL
 _001: NOP   0
  在最后两条指令之间添加下面的3条指令，FC1的ENO就能反映FC1的执行是否出错。
    AN    OV  
       SAVE     
       CLR   
  执行指令“AN  OV”后，如果除法指令没有出错（溢出位OV为0），RLO为1；如果除法指令出错（溢出位为1），RLO为0。SAVE指令将RLO送给BR位，CLR指令将RLO清零。
 除了SAVE指令，还有两条指令影响BR位。
 当RLO=1时，JCB指令中断程序的顺序执行，并跳转到跳转目的地。如果 RLO = 0， 则不跳转。
 当RLO=0时，JNB指令中断程序的顺序执行，并跳转到跳转目的地。如果 RLO = 1， 则不跳转。 
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【主营产品】
1：Invensys Foxboro（福克斯波罗）：I/A Series系统，FBM（现场输入/输出模块）顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。

2：Invensys Triconex: 冗余容错控制系统、基于三重模件冗余（TMR）结构的最现代化的容错控制器。

3：Westinghouse（西屋）： OVATION系统、WDPF系统、WEStation系统备件。

4：Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、
MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、
Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。

5：Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列处理器、控制卡、电源模块等。

6：ABB：工业机器人备件DSQC系列、Bailey INFI 90等。

7：Siemens(西门子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens数控系统等。

8：Motorola（摩托罗拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

9：XYCOM：I/O 、VME板和处理器等。

10：GE FANUC(GE发那科)：模块、卡件、驱动器等各类备件。

11：Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器。

12：Bosch Rexroth（博世力士乐）：Indramat，I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。

13：Woodward（伍德沃德）：SPC阀位控制器、PEAK150数字控制器。

14:工业机器人系统备件。

AMAT Rorze ATM Wafer Robot Transfer Station RR304L120

Fuji Luxel P-9600CTP CTP Computer-to-Plate Platesetter

EcoSys Vector 5001 Water Scrubber Gas Abatement System

Quadrics QsNet-II Interconnect Network Switch+Modules

WYKO RST Optical Profiler Interferometer Microscope Lab

Fadal VMC-4020 CNC Vertical Milling Machining Center

AMAT Rorze RR701L1211 2-Arm Wafer Robot+CURR Controller

Genevac HT-12 Evaporator+VC3000 Condensor+CVP100 Pump

AMAT Rorze FABS-202 Wafer Transfer Robot Arm+Controller

Hurco KM3 CNC Vertical Knee Mill Milling Machine 42x12”

Tecan Genesis RSP-150/8 Liquid Handler Robot w/PC SYMYX

Soundcraft DC2000 32-CH Pro Mixer Studio Mixing Console

Rhytec Portrait PSR3 Skin Regeneration Laser System

Fukuda Denshi UF-850XTD Digital Ultrasound Image System

Ohmeda RC0040 MedPlus Medical Duplex Vacuum Plant Pump

Chyron Aprisa SSX StillStore Server+Keyboard Controller

AE VHF Ovation 35162 RF Power Generator 3.5kW/162MHz

port TCB200-600-10um 1-Axis Linear Translation Stage

Chyron Duet-LEX CG Character Generator Animation Sys-3

Chyron Duet-LEX CG Character Generator Animation Sys-4

Chyron Aprisa VCS Multi-Channel Video Clip Server Sys

AMAT Ebara ET801H Turbopump Turbo Molecular Vacuum Pump

AMAT Ebara ET800H Turbopump Turbo Molecular Vacuum Pump

Adtec AX-2000EUII-N 2000W RF Plasma Generator 13.56MHz

Tecan Genesis 150/8 Robotic Liquid Dispenser Handler

Molecular Analytics IonPro-IMS Ambient Ammonia Analyzer

NSS Champ ZS 29 Ride-On Floor Scrubber/Sweeper+Charger

QualiTau M26 MIRA TDDB Analyzer Test Chamber Oven Sys

KLA Tencor 2135 CMP Wafer Inspection Robot Loader Assy

port 8'x5' 1"-Grid Optical Breadboard Table w/Legs

Quadrics TG108 10Gbps Ethernet Switch+QM601/QM602/QM670

Haake Rheocord 9000 Fisons Rheometer Mixer Extruder Sys

Shel-Lab Sheldon Bactron-X Anaerobic Incubator Chamber

ENI GHW-85A RF Plasma Generator Power Amplifier 8500W

Comdel CB5000 High Frequency RF Power Supply 5000W

Continuum NY60-50 Nd:YAG Laser +Power Supply/Controller

Fukuda Denshi UF-750XT Digital Ultrasound System Parts

HP Agilent E8404A VXI Mainframe+SM8001 Switch Modules

Brooks Automation Reliance ATR-8 ATR8 Robot Controller

MCE IPS TES 8653D IC Chip Handler Pick & Place Setter

Comdel CX-10P RF High Frequency DC Power Source Supply

Carl Zeiss OPMI 6S Surgical Ophthalmic Microscope+Stand

DEC DEChub-900 MultiSwitch DECconcentrator-900FH DEFHM

Vivato WiFi Outdoor Switch Wireless WLAN Antenna 2.4GHZ

Gendex/UAI Uni-Max 325 Chiropractic Imaging X-Ray Sys.

Trace Xantrex SW5548 Sine Wave Inverter Charger +GTI

Hirox MX-5030RZ II Rotational Microscope w/CT-1 Control

Drager Narkomed 2A Surgical Patient Anesthesia Machine

AMAT Leybold Turbovac TW300 Turbo-Molecular Vacuum Pump

Labconco FreeZone 12-Liter Lab Freeze-Dry Dryer Console

Keyence VH-6300 Hi-Res Digital Video Microscope System

Gardner-Denver EDE-QJB 50HP Rotary Screw Air Compressor

Yamato SM-52 Autoclave Sterilization/Drying Lab Chamber

Yamato Mechanical Forced Convection Lab Oven DKN-600

NetApp FAS980 Network Storage Filer Head 2x 2.7Ghz/6GB

Cutler Hammer CRD-65K 3-Pole Circuit Breaker 600V 2000A

Ebara A07V Multi-State Dry Vacuum Pump 700/840LPM 1.5kW

Amersham MegaBACE 4500 Lab DNA Analysis Sequencer Sys

Ebara A10S Multi-Stage Dry Vacuum Pump w/2.2kW Motor

GeneVac EZ-2 Plus Centrifugal Vacuum Solvent Evaporator

Blue-M IGF-6680F Industrial Gas Furnace Convection Oven

Miller Syncrowave 300 Tig Arc Welder+SP-1 Programmer

(2) Vintage Atari SAN FRANCISCO RUSH Arcade Racing Game

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NetApp DS14 MK4 2TB (14x 146GB) FC Disk Storage Array

Bridgeport Knee-Mill Vertical Milling Machine 42"x9"

Miller Gold Star 600SS DC Arc Welding Power Source

Riko Kiden Hi-Temp 700S Programmable Box Furnace 1450°C

Tyan Transport VX50-B4985 5U Server 4x AMD Opteron

Molecular Devices OptiMax Tunable Microplate Reader

Brooks Automation Robotic Wafer Transfer Robot Arm

ARS 812121R Lab Autoclave Steam Sterilization Chamber

Advanced Energy 3155126-008 Navigator Z-Scan RF Match

Cutler-Hammer CRD-65K CRD316T33W 3-Pole Breaker 1600A

Fukuda Denshi UF-750XT Digital Ultrasound Sys for Parts

AMAT Ebara ET300 Turbopump Turbo Molecular Vacuum Pump

Tektronix VX4730 12CH VXI DAC Digital Analog Converter

Osaka Compound Lab Turbo Molecular Vacuum Pump TG3213EM

port Kinematic 5' Optical Breadboard Isolation Table

ALINE TC-520-F Thermal Seal Vacuum Heat Sealing Chamber

AE VHF Ovation 35162 RF Power Generator 162MHz/3.5kW

ENI OEM-25A Solid State 3Phase RF Power Generator 2750W

AMAT Ebara 803H Turbo Molecular Vacuum Pump Controller

AMAT Comdel CPS-1001 RF Generator 1000W Power Supply

TrippLite SU10K Unison Smart Online UPS Sys 10KVA 7000W

GE Marquette MAC 5000 Interpretive EKG ECG Monitor

BARD H-8000 TransAct Intra-Aortic Balloon Pump System

Barnstead Thermolyne 30400 Muffle Furnace F30428C-80

Taylor-Wharton 17K K-Series Cryostorage System Chamber

K.O. Lee BA962H Tool Cutter Grinder +Ball Bearing Motor

Shanklin T-6XL Heat Shrink Tunnel/Conveyor Machine

Force10 Networks LC-ED-RPM Route Processor Module RJ-45

IL Lab ACL Futura Automated Blood Coagulation Analyzer

EMC Symmetrix 3630 32-Slot 1.1TB HDD Network Storage

Brooks Automation ATM Wafer Robot Controller Module

Electroglas 2010-CX Wafer Prober TC2000 Temp Controller

IBM 3623-2SX SCSI/LVD Tape Auto-Loader Storage Library

Cisco MGX-8220 Edge Concentrator Switch w/2xBNM+2xASC

Rucker & Kolls 1032 Lab Automatic Wafer Prober Station

PPG Biomedical EVR Polygraph Lie Detector Recording Sys

Busch RC0160-B032-1001 Vacuum Pump 117CFM 7.5HP 230V

NeoLaser AX Brain LV820IP Red Beam Laser Marker Leveler

Tyan Transport VX50-B4881 5U Server 4x AMD Opteron

Pack-A-Drum PAD-046 Manual Trash Deflator Compactor

Nikon NSR Interferometer Laser Power Supply w/Modules

Varian ProStar 330 PDA Photodiode Diode Array Detector

Microdyne 1400-MRA Telemetry Receiver 1415 1420 1458-D

Taylor-Wharton XL-240 Lab Cryogenic Liquid Storage Tank

Comdel CPS-1001 RF Generator 1000W Power Supply 60MHz

Groen HyPlus HY-6SG-24 Pressureless Steamer Kettle

Grass Valley 3000 3ME TV Video Controller/Switcher

Yamato GB-21 Pulvis Basic Fluid Bed Dryer+Controller

Perkin Elmer 200 LC Autosampler +Peltier Tray Motor

Perkin Elmer 200 LC Autosampler +Peltier Tray Control

Perkin Elmer 200 LC Autosampler +Peltier Motor Assy

LabLine 3471 Imperial-V Digital Gravity Convection Oven

BioLab/MedTec A2000-2 Autoblot 2000 Benchtop Processor

Abekas A82 Upstand Composite Video Switcher Control

Celmacs SMT-8700 Automatic Pick & Place Machine SMT8700

Dental-Ez VSA-R Lift/Tilt Dental Patient Exam Chair

‘07 Access Point AXS7000 Electric Power Wheelchair 6MPH

Beckman J2-21 Lab Refrigerated Centrifuge +JA-20 Rotor

Olympus Binocular CCD Lab Stereo Trinocular Microscope

Microdyne 1400-MR Telemetry Receiver 1415 1420 1458-D

Chiller Optimizer A/C Temperature Controller Panel HVAC

Nederman 663 Self-Contained Filterbox Dust Extractor

Comdel CPS-500 CLF-1000 Combo RF Power Generator 1500W

Force10 LC-EB-10GEL-2Y 2-Port 10GBE LAN/PHY Line Card

Force10 LC-EB-1GEFLX-12P 12-Port Gigabit SPF Line Card

Force10 LC-EC-10GEW-1Y 1-Port 10GBE WAN/PHY Line Card

Force10 LC-EC-1GEFLX-12P 12-Port Gigabit SPF Line Card

Force10 LC-EB-10GEL-1Y 1-Port 10GBE 10km LAN/PHY Card

Force10 LC-ED3-10GEL-1Y 1-Port 10-Gigabit LAN/PHY Card

Baldor D2010P 10HP 1750/2300RPM 240V DC Electric Motor

TermoTek P407 Recirculating Laser Liquid Chiller P400

Veeco MS-17AM Manual Vacuum Leak Detector w/Indicator

Perkin Elmer Applied Biosystems 7700 Sequence Detector

MovinCool Office Pro 12 2Speed Portable Air Conditioner

X-Cel AP-75 Podiatry/Podiatric Foldable X-Ray Unit

BOC Edwards TDF-01 Dry Pump Housing Control Box

Sun StorEdge L25 DLT/SDLT/LTO Autoloader Tape Library

Adept 550 CL SCARA CleanRoom Robot TableTop Robotic Arm

Motorized XYZ Precision Linear Stage Slide Assembly

Motorized Precision Linear XYZ Stage Slide Assembly

Apple Xserve RAID Server Storage Array 14 x 500GB A1009

Compaq 1.2TB FC Drive 48 disk Network Storage Array

LeCroy LW420A 2-Ch Arbitrary Waveform Generator 400Ms/s

Proxim Tsunami MP.11-R Wireless QuickBridge 5054-QB-US

Thermal Ultra Flex 350 Pulse DC Arc TIG MIG Welder

(3) Electroglas Wafer Prober Station Heated 6" Chuck

Unitek Miyachi Weld Sentry 2 Welding Control Monitor

Germfree BBF-2SSRX Lab SS Bio-Safety Cabinet Fume Hood

Crestron ADC-200BR Optical DVD Blu-Ray 200-Disc Changer

PowerFile ADC-200BR DVD Blu-Ray 200-Disc Media Changer

HP Agilent OMNIBER 717 37717C Communications Analyzer

Lambda Physik EMG-50E Lab UV Excimer Laser Power Supply

Varian 01008290-03 TWTA Tube Amplifier Power Supply

Varian VZU-6995F6-4MF 600W KU-Band RF Transmitter TWTA

VAT 021 MONOVAT Pneumatic Rectangular Vacuum Gate Valve

Osaka Lab Compound Turbo Molecular Vacuum Pump TG3213EM

NetApp DS14MK4/DS14-MK4-FC Drive Disk Shelf 1TB/14x72GB

California Instruments 1501TC 1.5KVA AC Power Source

HP Agilent 85081B Input Probe Module 100kHz-1GHz 8508A

Aladdin Temp-Rite Food Heat Activator Induction Warmer

Keithley 7152 4x5 Low Current Matrix Card for 7001 7002

Alcon Legacy 20000 Phaco Emulsifier Surgical Eye Sys.

Welbilt ICE-O-Matic EF450 SelfContained Flake Ice Maker

Applied Biosystems Tropix TR717 Microplate Luminometer

AMAT Nor-Cal Intellisys Vacuum Control w/4" Gate Valve

AMAT Ebara ET-150 ET150 Turbo Molecular Pump Controller

AE Advanced Energy PDX 900-2V RF Generator 3156024-032A

Xycom 9460 10" Flat Panel LCD Operator PC Interface

TrippLite SU6K Unison Smart Online UPS Sys 6KVA 4200W

Varian SD-1400 Rotary Vane Mechanical Vacuum Pump 43CFM

Air Rover XL24 Portable Air Conditioner 27,400 BTU

Air Rover Portable Air Conditioner 27,400 BTU XL24